Discussion :

[zimoun]

Bonjour un tous,

Je suis débutante en Java et j'utilise Netbeans 6.5.1. Merci d'avance pour votre aide et pour votre indulgence .

J'ai créer une application java desktop, dans laquelle il y a un fichier (rpm_thread.java). Ce dernier contrôle la vitesse de rotation d'un moteur par le biais du port parallèle. Mon application principale est : moteurcontrolview.app, quand celle-ci est lancée mon moteur commence a tourner, seulement je voudrais pouvoir l'arrêter sans pour autant couper l'alimentation "physique" du moteur, mais je ne sais pas comment trop faire .

En gros je voudrais avoir un bouton "start" qui démarre le thread et un bouton "stop" qui l'arrête.

Pour l'instant, il y a un slider qui me permet de changer la vitesse de rotation du moteur mais pour arrêter sa rotation, il faut que je ferme la fenêtre de l'application.

Voici mon fichier rpm_thread.java:
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Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import java.lang.Math.*;
import java.io.*;
import jnpout32.ioDo;
/**
 *
 * @author owned
 */
public class ramp_thread implements Runnable {
 
    private static int RPM = 15;
    motorcontroller.MotorControllerView views;
    FileOutputStream fout;
 
 
    ioDo pPort = new ioDo();
 
    public ramp_thread(motorcontroller.MotorControllerView View1) {
        views = View1;
        pPort.LED1(true);
        pPort.send(returnVoltage(15));
 
        try {
 
            fout = new FileOutputStream("log.csv");
            new PrintStream(fout).println("TIME"+" , "+"RPM");
            new PrintStream(fout).println(MotorControllerView.now()+" , "+ RPM);
        } catch (FileNotFoundException ex) {
        }
 
 
    }
 
    public void run() {
 
 
        RPM = MotorControllerView.Final_RPM;
 
 
        int dRPM;
        int prevState = 0;
 
 
        while (true) {
            dRPM = MotorControllerView.Final_RPM;
            if (views.state == 1){                    
                new PrintStream(fout).println(MotorControllerView.now()+" , "+ RPM);                             
                pPort.LED2(true);    
                pPort.send(returnVoltage(RPM));
 
                }
            if(RPM == MotorControllerView.Final_RPM){                
                views.state= 0;
                pPort.LED2(false);
            }
            try {
                if (dRPM > RPM) {
                    RPM++;
                    java.lang.Thread.sleep(60);
                } else if(dRPM < RPM) {
                    RPM--;
                    java.lang.Thread.sleep(60);
                }
 
            } catch (InterruptedException exception) {
            }
            views.getRPM();
 
 
        }
 
    }
 
    public static int returnFinalRPM() {
        return RPM;
    }
    private float returnVoltage(int _RPM){
        float voltage = (float)((((_RPM)-15)*(2.95)/(135))+(0.25));
 
        return voltage;
    }
 
 
}

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Le fichier moteurcontrolview.app (uniquement la partie qui contrôle le moteur)

Code :

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 long Init_time = java.lang.System.currentTimeMillis();
    public static int Final_RPM = 15;
    public int state  = 0;
private void spinnerSpeedStateChanged(javax.swing.event.ChangeEvent evt) {                                          
// connect slider to spinner
    state=1;
    int RPMOut = (Integer)spinnerSpeed.getValue();
    Final_RPM = RPMOut;
    if((Integer)spinnerSpeed.getValue()>=150)spinnerSpeed.setValue(150);
    if((Integer)spinnerSpeed.getValue()<=15)spinnerSpeed.setValue(15);
    sliderSpeed.setValue((Integer) spinnerSpeed.getValue());    
 
}                                         
 
private void sliderSpeedStateChanged(javax.swing.event.ChangeEvent evt) {                                         
// connect spinner to slider
    if (sliderSpeed.isFocusOwner())spinnerSpeed.setValue(sliderSpeed.getValue());
}                                        
 
 
private void jToggleButton1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                               
    // TODO add your handling code here:
}                                              
 
private void jToggleButton2ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                               
    // TODO add your handling code here:
}                                              
 
public void getRPM(){
    feedbackText.setText(String.valueOf(ramp_thread.returnFinalRPM())+" RPM");
 
}
public static String now() {
    Calendar cal = Calendar.getInstance();
    SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("H:mm:ss:SSS");
    return sdf.format(cal.getTime());
 
  }
// --------------------- FIN --------------------- //
    @Action
   public void showPportBox() {
        if (PportBox == null) {
            JFrame mainFrame = MotorControllerApp.getApplication().getMainFrame();
            PportBox = new SetParallelPort(mainFrame);
            PportBox.setLocationRelativeTo(mainFrame);
        }
        MotorControllerApp.getApplication().show(PportBox);
    }

[tchize_]

remplace, dans le run, ton

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

        while (true)

par, par exemple

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

        while (!stopped)

et crée un champ booléen "stopped" que tu pourra passer à true sur l'appel d'une méthode à créer (par exemple requestStop()). T'aura plus qu'à appeler cette méthode depuis ton application et le thread s'arretera comme un grand. Pour redémarrer suffira de refaire un nouveau thread.

[zimoun]

Merci Tchize pour votre réponse, voici ce que j'ai fait:

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private static boolean stopped = true;
 
public static boolean requestStop() {
        stopped = false;
        return stopped;
    }

et dans mon fichier moteurcontrolview.app:

Code :

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private void StopButtonActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
    // TODO add your handling code here:
    ramp_thread.requestStop();
}

Le problème c'est que la vitesse du moteur ne change plus, c'est toujours à la valeur 15 rpm.

Merci encore pour votre aide.

[tchize_]

je connais pas ton moteur moi, a toi de lui envoyer les bonne commande pour en faire ce que tu veux quand tu arrete le thread

[zimoun]

Je me suis peut être mal exprimée mais en modifiant true par !stopped comme vous m'avez dit, le moteur reste toujours a la même vitesse alors qu'il fonctionnait avant, je n'ai rien toucher ailleurs dans le code.

[tchize_]

le code que je t'ai donné va te faire sortir du thread, mais c'est tout ce qu'il fera (c'est ta question de base). Maintenant si tu veux arreter ton moteur quand tu sort de ta boucle, ben tu regarde la doc ce que tu dois lui envoyer comme codes sur son port de controle.

[zimoun]

Je n'ai finalement pas changé le script du thread. Pour changer la vitesse du moteur, j'ai ajouté des boutons sur mon interface lesquels était associé à une valeur numérique du spinner, par exemple pour lui demander de tourner à 30 rpm.

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private void ButtonActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                               
spinnerSpeed.setValue(30);
}

En ce qui concerne l'arrêt du moteur, le problème était finalement hardware, il fallait ajouter un relais qui permet d'arrêter le flux de données vers le port parallèle.

Désolée pour la réponse tardive .