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// I2C ESCLAVE #
//###########################################################################
//---------------------------------------------------------------------------
// LIBRAIRIES -
//---------------------------------------------------------------------------
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <compat/deprecated.h> // pour les fonctions sbi et cbi
//---------------------------------------------------------------------------
// DEFINITION DES CONSTANTES -
//---------------------------------------------------------------------------
#define F_CPU 20000000UL
// LEDS DEBUG : Ld1 = rouge | Ld2 = vert
#define LedR_DDR DDRB
#define LedR_portS PORTB
#define LedR_broche PB0
#define LedV_DDR DDRD
#define LedV_portS PORTD
#define LedV_broche PD7
// EQUIVALENCES DIVERSES
#define Rouge 0
#define Verte 1
//---------------------------------------------------------------------------
// DEFINITION DES VARIABLES GLOBALES -
//---------------------------------------------------------------------------
unsigned char data_reg; // contient la valeur du buffer i2c (registre TWDR)
//---------------------------------------------------------------------------
// PROTOTYPES DE FONCTIONS -
//---------------------------------------------------------------------------
void Ports_Init(void);
void Init(void);
void Led(unsigned char couleur, unsigned char nbcli, unsigned short duree); //couleur, nombre clignottement, durée en ms. Led(1,0) -> reste allumee; Led(0,0) -> reste éteinte
void TwiReadSlave(void); // Réception de données en tant...
void TwiMatchReadSlave(void); // ...qu'esclave
//###########################################################################
// #
// DEPART PROGRAMME #
// #
//###########################################################################
int main (void)
{
Ports_Init(); // initialisations E/S
Init(); // initialisation avant démarrage
Led(Verte,4,100);
while (data_reg != 0x05 ) // attendre donnee
{
Led(Rouge,1,0);
TwiMatchReadSlave();
TwiReadSlave();
}
Led(Rouge,4,100);
while (1){}
return 1;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// INITIALISATION DES E/S -
//---------------------------------------------------------------------------
void Ports_Init()
{
DDRB = 0; // tout en entrée
DDRC = 0;
DDRD = 0;
// Configuration des broches en sorties
sbi(LedR_DDR, LedR_broche);
sbi(LedV_DDR, LedV_broche);
}
//---------------------------------------------------------------------------
// INITIALISATION AVANT DEMARRAGE -
//---------------------------------------------------------------------------
void Init()
{
cbi(LedR_portS, LedR_broche); // Leds à 0
cbi(LedV_portS, LedV_broche);
//---------- Initialisation TWI (I2C) en esclave ------
TWAR=0x20; // adresse de cette carte esclave
}
//---------------------------------------------------------------------------
// FONCTION VERIFICATION CORRESPONDANCE EN LECTURE -
//---------------------------------------------------------------------------
void TwiMatchReadSlave(void)
{
while((TWSR & 0xF8)!= 0x60) // Loop till correct acknoledgement have been received
{
TWCR=(1<<TWEA)|(1<<TWEN)|(1<<TWINT); // Get acknowlegement, Enable TWI, Clear TWI interrupt flag
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait for TWINT flag
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
// FONCTION LECTURE REGISTRE I2C -
//---------------------------------------------------------------------------
void TwiReadSlave(void)
{
TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN); // Clear TWI interrupt flag,Get acknowledgement, Enable TWI
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait for TWINT flag
while((TWSR & 0xF8)!=0x80); // Wait for acknowledgement
data_reg=TWDR; // Get value from TWDR
}
//---------------------------------------------------------------------------
// FONCTION LED DEBUG -
//---------------------------------------------------------------------------
void Led(unsigned char couleur, unsigned char nbcli, unsigned short duree)
{
switch (couleur)
{
case 0 :
if (nbcli == 1 && duree == 0) {sbi(LedR_portS, LedR_broche);}
else if (nbcli == 0 && duree == 0) {cbi(LedR_portS, LedR_broche);}
else
{
while (nbcli > 0)
{
sbi(LedR_portS, LedR_broche);
_delay_ms(duree);
cbi(LedR_portS, LedR_broche);
_delay_ms(duree);
nbcli = nbcli -1;
}
}
break;
case 1 :
if (nbcli == 1 && duree == 0) {sbi(LedV_portS, LedV_broche);}
else if (nbcli == 0 && duree == 0) {cbi(LedV_portS, LedV_broche);}
else
{
while (nbcli > 0)
{
sbi(LedV_portS, LedV_broche);
_delay_ms(duree);
cbi(LedV_portS, LedV_broche);
_delay_ms(duree);
nbcli = nbcli -1;
}
}
break;
default :
break;
}
} |
[ATmega] Problème avec 2 esclaves sur I2C
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