Bonjour, j'essaie d'etablir une communication entre un bras robotique et ma web app. La app a une gui sans logique sur le localhost. Du coté du robot, les commandes necessaires pour le bouger sont ecrites en C++. En ce moment la communication a lieu à travers des lignes de commande sur le terminal où j'appelle le robot et la position où je veux qu'il aille. J'aimerai pouvoir faire de même à travers ma web app, mais je n'ai aucune idée de comment etablir cette communication. Qqun peut-il m'aider svp ?
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