Bonjour,
Je début en Matlab et j'aimerai savoir comment fait on pour résoudre des équations a plusieurs inconnue avec des contraintes?
Voici le problème:
Je ne pense pas que ça soit super dure vue la puissance de Matlab mais je connais pas l'outil ou la méthode a utiliser.J'ai L1,L2,L3 et h des constantes
T2min,T2max,T3min et T3max sont aussi des constantes
les variables sont
T2 et T3
avec comme contraintes
T2min<=T2<=T2max
T3min<=T3<=T3max
0 <= l3*sin(Pi/2)+l2*sin(T2+T3)+l1*sin(T2)+h
Je veux T2 et T3 pour avoir X maximum et X minimum (en deux résolution différente)
X= l3*cos(Pi/2)+l2*cos(T2+T3)+l1*cos(T2)
Si jamais vous avez des idées je suis preneur
@+
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