Discussion :

[PrettyMan]

Bonjour,
Je dois afficher un point A situé dans l'univers (il est au sol) filmé par ma caméra. Pour cela j'ai à ma possession 1 GPS et 1 capteur d'orientation (donne la rotation de la caméra). Le capteur d'orientation est fixé sur ma caméra.

1. Comment dois je calculer la hauteur h de la caméra (voir fichier joint) ?
2. comment calculer la pose (position et orientation) du point A par rapport à ma caméra ?

Merci d'avance pour votre aide

[pseudocode]

1. Comment dois je calculer la hauteur h de la caméra (voir fichier joint) ?
2. comment calculer la pose (position et orientation) du point A par rapport à ma caméra ?

La pose dépend de la hauteur de la caméra. Il faut que tu commences par choisir cette hauteur, ensuite tu pourras calculer la pose (recherche "lookat function" sur internet).

[PrettyMan]

La pose dépend de la hauteur de la caméra. Il faut que tu commences par choisir cette hauteur

cette hauteur est variable, à mon avis c'est la distance entre l'origine du repère caméra et le sol mais comment avoir sa valeur exacte ? Est ce que l'on peut avoir à l'aide du GPS ?

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cette hauteur est variable, à mon avis c'est la distance entre l'origine du repère caméra et le sol mais comment avoir sa valeur exacte ? Est ce que l'on peut avoir à l'aide du GPS ?

Oui, le GPS donne aussi l'altitude (du moins s'il y a au moins 4 satellites au dessus de ta tête).

[PrettyMan]

si je te comprends bien, la valeur de h est égale à la valeur de l'altitude fournie par le GPS de l'endroit où je suis ou quoi ? Est ce que tu peux détailler ta réponse.

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si je te comprends bien, la valeur de h est égale à la valeur de l'altitude fournie par le GPS de l'endroit où je suis ou quoi ? Est ce que tu peux détailler ta réponse.

heu, non. Je n'y connais pas grand chose en GPS, à part son utilisation pour faire des randonnées.

Mais mon GPS me donne l'altitude par rapport au niveau de la mer, et non pas par rapport au niveau de ton sol. Il faut donc d'abord connaitre l'altitude au niveau du sol (en posant le GPS par terre et en notant l'altitude), puis faire une soustraction pour connaitre la valeur "h" en le sol et le GPS.