Mise en correspondance par programmation dynamique

**Devamira** · 20/04/2010, 11h18

Bonjour a tous,

je travaille sur un projet de détection d'obstacles par stéréo vision et maintenant je suis dans l'étape de mise en correspondance.

J'ai réalisé la mise en correspondance par corrélation et j'ai obtenu la carte de disparité initiale mais après je dois l'optimiser par programmation dynamique et j'ai eu des difficultés à le faire

Si quelqu'un peut m'aider, merci beaucoup
a+

**Jean Dumoncel** · 21/04/2010, 23h19

Bonjour,

peux-tu préciser ton problème?

Quelles difficultés rencontres-tu?

**Devamira** · 23/04/2010, 12h36

Bonjour,
j'ai lu que je dois utiliser la carte de disparité obtenu par corrélation pour obtenir la deuxième carte de disparité optimisé en calculant tous les chemin possible et choisir celui qui minimise la fonction cout que je vais utiliser.
Ce que j'ai pas compris, c'est les étapes à suivre pour effectuer ceci c'est à sire comment utiliser la carte de disparité initiale pour déduire tous les chemins possibles.

merci