Lidar et Lidar TF 03

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15/02/2021, 21h08
Stantedy

Jay M

Arduino : 1.8.9 (Windows 10), Carte : "Arduino Nano, ATmega328P"

Citation:

sketch_feb15b:1:1: error: expected unqualified-id before numeric constant
1
^
exit status 1
expected unqualified-id before numeric constant

Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.

ça me dit ça quand je téléverse

Vous avez du mal copier coller le code

Il faut partir d’une fenêtre nouvelle, videz tout ce qui a dedans (le setup et la loop) et mettre juste mon code
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial maxSonar(2, 3); void setup() { Serial.begin(115200); maxSonar.begin(9600); } void loop() { if (maxSonar.available()) Serial.write(maxSonar.read()); delayMicroseconds(10); }

15/02/2021, 23h05
Stantedy

jay M

non non ca tourne pas... j'ai beau essayer...
ca compile, et au televersement ca me sort des erreurs...
16/02/2021, 00h49
Jay M

Copiez toutes les erreurs et collez les ici
16/02/2021, 10h05
Stantedy

Jay M

Bonjour Jay

j'ai trouvé un code pour voir ...(https://www.maxbotix.com/documents/A...are_Serial.ino)

ça me fait la aussi une erreur :Arduino : 1.8.9 (Windows 10), Carte : "Arduino Nano, ATmega328P"

Citation:

test1111:1:3: error: expected unqualified-id before '/' token
*/
^
test1111:1:3: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '/' token
exit status 1
expected unqualified-id before '/' token

Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.

PS: j'ai testé l'arduino avec votre code du Lidar et la pas de problème...
16/02/2021, 10h31
Stantedy

Jay M

alors j'arrive a televerser le code dans un arduino UNO

pin 5 du sonar sur entrée 2 (RX) du UNO et alim en 5v

dans la console serie rien ne ce passe
16/02/2021, 10h52
Jay M

la console est bien à 115200 bauds ?
16/02/2021, 10h59
Stantedy

Jay M

oui ...

j'ai commander d'autre maxsonar dans la serie 738... je pense que celui la deconne
16/02/2021, 11h13
Jay M

vous pouvez vérifier éventuellement en connectant un oscilloscope ou voltmètre entre AN et GND et en alimentation 5V. Vous devriez avoir une tension qui varie entre 0V et 5V, proportionnellement à la distance mesurée
16/02/2021, 11h28
Stantedy

Jay M

oui c'est la premiere chose que j'ai faites ... ca varie mais pas dans cette tranche la! on tourne en mV... ce qui me fait dire que le capteur a sans doute un probleme...
16/02/2021, 11h43
Jay M

ah oui c'est louche alors
18/02/2021, 16h05
Stantedy

Jay M

Bonjour Jay,

bon capteur recu...
alors ca ne tourne qu'avec l'arduino uno...
broche 5 du capteur sur digital 2 de l'arduino
je n'ai pas de beep au buzzer

j'ai mesurer au metre les distances le capteur ne ce trompe pas....
pour le Nano ...apparement il n'y aurait pas assez de memoire quand je televerse....
18/02/2021, 16h13
Jay M

Ok bonne nouvelle

Pour le beep c’est normal car je ne fais qu’une impulsion. Faut remettre tone()

Pour la nano, il doit y avoir autre chose, c’est exactement le même processeur et le sketch est minimal donc pas de souci à attendre.

Pouvez vous poster le message d’erreur du compilateur (complet)
18/02/2021, 19h02
Stantedy

1 pièce(s) jointe(s)

Jay M

Pièce jointe 591366

voilà le message d'erreur avec l'arduino Nano
18/02/2021, 19h05
Jay M

Vous avez bien changé le type de carte et le port série dans le menu?
18/02/2021, 19h10
Stantedy

Jay M

.........! quel con! le port com.... !
ca tourne !
pour le buzzer je change quoi pour avoir le son... au moins j’apprends un peu...

:ccool::mouarf:

Bon c’est en forgeant qu’on devient forgeron

Pour le buzzer essayez avec ça. C’est un copier coller du code précédent j’ai juste remis tone (non testé)

Code:

tone(buzzPin, 1500, 50); // beep a 1500 Hz pendant 50ms

au lieu de l’impulsion de 30ms sur la pin

Code:

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#define USE_SW_SERIAL // comment this line out if you don't use Software Serial
 
#ifdef USE_SW_SERIAL
#include <SoftwareSerial.h>
const uint8_t RXPin = 2; // the arduino pin on which to receive serial data from your XL-MaxSonar-WRC1
const uint8_t TXPin = 3; // the arduino pin on which to transmit serial data to your XL-MaxSonar-WRC1 (unused, don't connect)
SoftwareSerial maxSonar(RXPin, TXPin);
#else
#define maxSonar Serial // otherwise define here which Hardware Serial Port to use
#endif
 
// define your baud rate (9600 is the default for XL-MaxSonar-WRC1)
const uint32_t sonarBaudRate = 9600;
 
const byte buzzPin = 8;
const unsigned int maxDistanceBeep = 600;  // in cm. Start beeping if distance less than 6 m
const unsigned int minDistanceBeep =  40;  // in cm. continuous beep if distance less than 40 cm
uint16_t distance = 2 * maxDistanceBeep;   // large value to avoid beeping at first
 
 
// very crude XL-MaxSonar-WRC1 reading interface based on https://www.robotshop.com/media/files/PDF/datasheet-mb7060.pdf
// Serial @ 9600 8N1 (0 - Vcc)
// Frame format: Rxxxx<CR> where xxxx is the distance in cm, start marker is 'R', end marker is a carriage return (ASCII 13)
enum : byte {STARTMARKER, PAYLOAD, ENDMARKER} parserState = STARTMARKER;
 
bool acquisition() {
  static uint16_t payloadDistance;
  static uint8_t payloadByteCount;
  bool acquired = false;
 
  int rec = maxSonar.read();
  if (rec != -1) {
    uint16_t byteReceived = rec & 0xFF;
    switch (parserState) {
      case STARTMARKER:
        if (byteReceived == 'R') {
          payloadByteCount = 0;
          payloadDistance = 0;
          parserState = PAYLOAD;
        }
        break;
 
      case PAYLOAD:
        if ((byteReceived >= '0') && (byteReceived <= '9')) {
          payloadDistance = 10 * payloadDistance + (byteReceived - '0');
          if (++payloadByteCount >= 4) parserState = ENDMARKER;
        } else if (byteReceived == 'R') { // handle double 'R'
          payloadByteCount = 0;
          payloadDistance = 0;
        } else parserState = STARTMARKER;
        break;
 
      case ENDMARKER:
        if (byteReceived == '\r') {
          acquired = true;
          distance = payloadDistance;
          parserState = STARTMARKER;
        } else if (byteReceived == 'R') {
          payloadByteCount = 0;
          payloadDistance = 0;
          parserState = PAYLOAD;
        } else parserState = STARTMARKER;
        break;
    }
  }
  return acquired;
}
 
void printDistance() {
  Serial.print(F("Distance = "));
  Serial.print(distance);
  Serial.println(F(" cm"));
}
 
void audioFeedback(uint16_t dist) {
  static uint32_t lastTrigger;
 
  if (dist > maxDistanceBeep) digitalWrite(buzzPin, LOW); // pin LOW = pas de beep
  else if (dist < minDistanceBeep) digitalWrite(buzzPin, HIGH); // pin HIGH = beep continu
  else {
    if (millis() - lastTrigger >= dist) {
      tone(buzzPin, 1500, 50); //  beep a 1500 Hz pendant 50ms
      lastTrigger = millis();
    }
  }
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  maxSonar.begin(sonarBaudRate);
  pinMode(buzzPin, OUTPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  if (acquisition()) printDistance();
  audioFeedback(distance);
}

19/02/2021, 11h26
Stantedy

Jay M

il sonne pas le buzzer.... pourtant j'ai de l'infos dans la console serie...
19/02/2021, 11h32
Stantedy

jay M

si en fait il sonne mais quand je met la main a 50 cm... le capteur est a 2 m d'un mur et c'est comme si il n'y a rien devant pour le buzzer... pourtant dans la console il m'indique bien la distance
2144cm
19/02/2021, 11h50
Stantedy

Jay M

j'ai modifier la code, a la place de 600 j'ai mis 6000 et a la place de 40 j'ai mis 1000 ( en fait 1000 c'est des mm)
et il faudrait que les beep soit plus progressif....

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