Bonjour,
je dois travailler du traitement d'image. Je voudrais savoir si la transformation homographique entre deux caméras perspectives est bien du type
H=R-Tn/d
(ou d est la distance par rapport au plan et n est la normal du plan)

En fait j'ai vu cette transformation dans le cas des caméras fisheyes mais je sais pas si on peut l'utiliser dans le cas des caméras perspectives?

D'avance merci.