Discussion :

[Kacy_Bil]

Bonjour,

J'ai une interface C++ qui envoie un code multiple de 5 sur RS232. Il y a 72 codes qui correspondent chacun à un nombre de pas à effectuer à un moteur.


Le microcontrôleur (programmé avec AVR Studio 4) reçoit ce code.
Je sais que je le reçois bien quand je teste avec un code "manuellement".

Le problème c'est qu'il faudrait tester 72 fois ce code pour trouver la bonne affectation du type :

if (code==72)
{
nbpas=400;
tourner();
}

J'ai donc essayé de faire un calcul du type

nbpas= code*5*400/360 //conversion en nbpas

sachant que je doit avoir un entier j'ai essayé de mettre floor(), ceil() mais rien ne marche, je n'ai pas le bon nombre de pas.

Avez-vous une idée pour m'éviter de tester 72 fois le code?

Merci

[ram-0000]

nbpas= code*5*400/360 //conversion en nbpas

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

int nbpas = double(code) * double(5) * double(400) / double(360);

[Kacy_Bil]

ça ne marche pas et AVR met une erreur sur les "double".

[diogene]

Si je comprend bien, tu as un code entre 0 et 72 (correspondant sans doute à des rotations de 0° à 5*72 = 360°). Pour une rotation complète (code = 72) , tu dois faire un nombre de pas égal à 400.
Le nombre de pas pour un code est bien alors (nbpas et code sont deux entiers positifs), si la relation est linéaire
nbpas= code*5*400/360 = code*50/9
Ce qui donnera une valeur arrondie à la valeur égale ou inférieure (code/9*50 ferait un arrondi plus grossier).
Pour avoir un arrondi à la valeur la plus proche, on peut faire nbpas= code*50.0/9.0+0.5

[Kacy_Bil]

ça a l'air de très bien marcher.

Merci beaucoup pour ton aide