Boujour, à tous

tout est dans le titre. Je désire réaliser une application qui ressemble à la vidéo du lien suivant:

http://visionlab.harvard.edu/Members...Track4-03.html

Quelle sont les fonctions qui permettent de réaliser ce genre de chose. Une cible (ou plusieurs) qui se déplace de manière aléatoire ou contrôlé.