Discussion :

[nono2801]

Bonjour,
Mon problème concerne la mesure d'un angle entre 2 vecteurs en 3D, qui évolue au cours du temps.
J'ai calculé l'angle par le cosinus et utilisé le produit vectoriel pour comparer le résultats à un axe de mon repère et ainsi déterminer si l'angle est positif ou négatif.
L'angle oscille entre 15 et -5°. J'ai deux méthodes qui m'amènent aux résultats suivants :
- une courbe de la valeur absolue correcte de mon angle, mais donc pas positif/négatif (sur le graphe, la courbe rouge, sous la verte)
- une courbe avec des valeurs positives et négatives mais des pics anormaux (à certains endroits, bien que mon angle soit en réalité positif, la valeur de ma courbe est à -(valeur exacte)). (sur le graphe la courbe verte) (résultat du produit vectoriel, courbe bleue).

Ce sont ces plateaux qui m'embêtent (à 400, 1050 et 1200)...

Je suis preneuse de tout conseil !

[Jean Dumoncel]

Bonjour,

pourquoi ne pas utiliser directement le cosinus et le sinus pour le calcul de ton angle?

[nono2801]

C'est ce que j'ai fait, indirectement : après avoir calculé l'angle avec le cosinus, j'ai fait le produit vectoriel (donc le sinus), et j'ai multiplié la valeur de l'angle par le signe que j'en ai tiré...
Mais j'ai quelques valeurs qui ne sont pas cohérentes avec l'angle observé en vrai (jamais il ne varie de 10° d'une image à l'autre, comme il me le calcule ici à l'image 1044)...

[Nebulix]

Je suppose que tu définis le signe de ton angle par un produit mixte (a x b).c
Pour que cela change de signe, il faut soit qu'un des vecteurs change de sens ( comment sont-ils définis ? ) soit qu'ils soient permutés.