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#include "SerialPort.h"
using namespace std;
/*------------------------------------------------------------------------
* CONSTRUCTEURS ET DESTRUCTEUR DE LA CLASSE
* Parametres
* DWORD rx : Taille du buffer de reception
* DWORD tx : Taille du buffer d'emission
* int sizeRx : Nombre de caractères du message de reception
* int sizeTx : Nombre de caractères du message d'emission
*------------------------------------------------------------------------ */
SerialPort::SerialPort()
{
fWaitingOnRead = false;
rxBuffer = 4096;
txBuffer = 4096;
sizeMsgRx = 4096;
sizeMsgTx = 4096;
//MessageBox(NULL,"BONJOUR","SERIAL",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);
}
SerialPort::SerialPort(DWORD rx, DWORD tx, int sizeRxMax, int sizeTxMax)
{
fWaitingOnRead = false;
rxBuffer = rx;
txBuffer = tx;
sizeMsgRx = sizeRxMax;
sizeMsgTx = sizeTxMax;
//MessageBox(NULL,"BONJOUR","SERIAL",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION); //DEBUG
}
SerialPort::~SerialPort()
{
if(hCom!=NULL)
{
//MessageBox(NULL,"AU REVOIR, hcom not null","SERIAL",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION); //DEBUG
purgeAllCOM();
closeCOM();
}
//MessageBox(NULL,"AU REVOIR hcom null","SERIAL",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION); //DEBUG
}
/*------------------------------------------------------------------------
* Fonction d'ouverture du port SerialPort
*
* Parametres
* char *port : "COM1" pour Port1, "COM2" pour port2
* parite : "Aucune", "Paire", "Impaire"
* vitesse : 9600, 19200..
* data : data bit 8...
* stopBit : 1, 1.5 ou 2
* timeOut : Temps avant d'arrêter le process de communication au bout de x (ms)
*
* Retour : un boolean egal à 0 si erreur.
*------------------------------------------------------------------------ */
bool SerialPort::connectCOM(const char *port,const char *parite,int vitesse,int data,const char *stopBit,int timeOut)
{
cout << "Ouverture port (serial) : " << endl; //DEBUG
DWORD dwError; // n° de lerreur
bool fSuccess; // tout cest bien passé
/*--------------------------------------------------------*/
/* Ouverture du port de Com */
/*--------------------------------------------------------*/
hCom = CreateFile(
port, // Choix du port « COMx »
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // accès pour lire et écrire sur le port
0, // accès exclusif au port de COM
NULL, // sécurité par défaut
OPEN_EXISTING, //Doit être à cette valeur car se nest pas un fichier
0, //FILE_FLAG_OVERLAPPED,
NULL); // mode synchrone
/*-----------------------------------------------------------*/
/* Vérifier si handle ouvert correctement */
/*-----------------------------------------------------------*/
if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
dwError = GetLastError();
MessageBox(NULL,"Erreur lors de l'ouverture du port","ERREUR",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);
closeCOM();
}
/*-----------------------------------------------------------*/
/* Lecture Configuration initiale */
/*-----------------------------------------------------------*/
fSuccess = GetCommState(hCom, &dcb);
if (!fSuccess)
{
MessageBox(NULL,"Erreur lors de la configuration du port","ERREUR",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);
closeCOM();
}
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* Configuration du port */
/*-------------------------------------------------------------------*/
// Gestion de la vitesse
dcb.BaudRate = vitesse;
// Gestion du nombre de bits
dcb.ByteSize = data;
// Gestion de la parité
if (strcmp(parite,"Aucune")==0)
dcb.Parity = NOPARITY;
if (strcmp(parite,"Paire")==0)
dcb.Parity = EVENPARITY;
if (strcmp(parite,"Impaire")==0)
dcb.Parity = ODDPARITY;
//Gestion du Stop Bit
if (strcmp(stopBit,"2")==0)
dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
else if (strcmp(stopBit,"1.5")==0)
dcb.StopBits = ONE5STOPBITS;
else
dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
dcb.fParity=TRUE;
dcb.fBinary=TRUE; //Autoriser le binaire et pas seulement l'ascii, no EOF check
dcb.fNull=FALSE; //Autoriser l'octet 0x00
dcb.fErrorChar=FALSE;
dcb.fAbortOnError=FALSE; // 1 --> Arrêt si erreur
dcb.fInX=FALSE;
dcb.fOutX=FALSE;
dcb.fOutxCtsFlow=FALSE;
dcb.fOutxDsrFlow=FALSE;
dcb.fDsrSensitivity=FALSE;
dcb.fTXContinueOnXoff=TRUE;
dcb.fRtsControl=RTS_CONTROL_ENABLE;
dcb.fDtrControl=DTR_CONTROL_ENABLE;
/*----------------------------------*/
/* Définition des timeouts */
/*----------------------------------*/
tTimeout.ReadIntervalTimeout = 20; //Temps en ms en entrée entre 2 caractères
tTimeout.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
tTimeout.ReadTotalTimeoutConstant = timeOut; // pas de time out = 0
tTimeout.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
tTimeout.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
// affectation taille des tampons d'émission et de réception
SetupComm(hCom,rxBuffer,txBuffer);
/*-----------------------------------------------*/
/* Configurer le port */
/*-----------------------------------------------*/
/* configuration du port COM */
if(!SetCommTimeouts(hCom, &tTimeout) || !SetCommState(hCom, &dcb))
{
MessageBox(NULL,"Erreur lors de la configuration du port","ERREUR",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);
closeCOM();
return false;
}else
{
fSuccess = true;
}
if(fSuccess)
{
/* on vide les tampons d'émission et de réception, mise à 1 DTR */
purgeAllCOM();
setDTR();
return fSuccess;
}else{
MessageBox(NULL,"Erreur lors de la configuration du port","ERREUR",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);
closeCOM();
return false;
}
}
/*------------------------------------------------------------------------
* Fonction de fermeture du port SerialPort
*
* Retour : un boolean egal à 0 si erreur.
*------------------------------------------------------------------------ */
bool SerialPort::closeCOM()
{
cout << "Fermeture port (serial) : " << endl; //DEBUG
/* fermeture du port COM */
if(hCom!=NULL)
{
CloseHandle(hCom);
}
return true;
}
/*------------------------------------------------------------------------
* Fonction décriture sur un port SerialPort
*
* Parametres
* char *chaine :chaine à envoyer sur le port
* int nbCharTx :longueur de la tame envoyé en octet (par défaut 0)
*
* Retour : un entier egal à 0 si erreur.
*------------------------------------------------------------------------ */
bool SerialPort::writeCOM(const char *chaine, int nbCharTx)
{
BOOL fSuccess = false;
unsigned long nBytesWrite;
//Cas ou nbCharTx n'est pas renseigné :
if(nbCharTx==0)
{
nbCharTx = sizeof(chaine);
}
// écrire dans le fichier
fSuccess = WriteFile(hCom,chaine,nbCharTx,&nBytesWrite,NULL);
return fSuccess;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* Fonction de lecture sur le port série
*
* Parametres
* char *chaineRecue : chaine recu sur le port
*
* Retour : une chaine de caractères
* ----------------------------------------------------------------------*/
char* SerialPort::readCOM(char *chaineRecue, int nbCharRx)
{
BOOL fSuccess = false;
BOOL bResult = false;
unsigned long nBytesRead;
char *inBuffer;
//Cas ou nbCharRx n'est pas renseigné :
if(nbCharRx<1)
{
nbCharRx = sizeMsgRx;
}
/*-------------------------------------*/
/* Initialisation des variables */
/*-------------------------------------*/
inBuffer = NULL;
inBuffer = new char[nbCharRx+1]; // réservation mémoire pour le buffer de réception
sprintf(inBuffer,"%s","");
nBytesRead=0;
/*-------------------------------------------------------------*/
/* boucle d'attente de lecture des octets */
/* Sortie de la boucle par timeout par exemple, si */
/* lon suppose le format de la trame reçu est */
/* variable. */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(!fWaitingOnRead)
{
bResult = ReadFile(hCom,inBuffer,nbCharRx,&nBytesRead,NULL);
if(!bResult)
{
if (GetLastError() != ERROR_IO_PENDING) // read not delayed?
MessageBox(NULL,"Erreur lors de la lecture du buffer...","ERREUR",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION); //DEBUG
else
fWaitingOnRead = true;
}
fSuccess = true;
}
inBuffer[nBytesRead] = '\0';
//sprintf(chaineRecue,"%s",inBuffer);
// Copie du buffer dans la variable de retour
for(int i=0; i<=nbCharRx; i++)
{
chaineRecue[i] = inBuffer[i];
}
// Libérer la mémoire
inBuffer = NULL;
delete[] inBuffer;
return chaineRecue;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* Fonction de puge du port série (rxclear et txclear)
*
* Efface le tampon d'entrée et sortie
*
*
* Retour : un entier egal à 0 si erreur.
* ----------------------------------------------------------------------*/
bool SerialPort::purgeClearCOM()
{
bool purge = false;
if(hCom==NULL)
{
return false;
}
// flush the port
purge = PurgeComm(hCom, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR);
return purge;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* Fonction de puge du port série (rxabort et txabort)
*
* Termine toutes les opérations de lecture/écriture en circulation
* même si les opérations de lecture/écriture n'ont pas été achevées.
*
*
* Retour : un entier egal à 0 si erreur.
* ----------------------------------------------------------------------*/
bool SerialPort::purgeAbortCOM()
{
bool purge = false;
if(hCom==NULL)
{
return false;
}
// flush the port
purge = PurgeComm(hCom, PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);
return purge;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* Fonction de puge du port série
*
* Efface le tampon et termine les opérations de lecture/écriture
*
* Retour : un entier egal à 0 si erreur.
* ----------------------------------------------------------------------*/
bool SerialPort::purgeAllCOM()
{
bool purge = false;
if(hCom==NULL)
{
return false;
}
// flush the port
purge = PurgeComm(hCom, PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT | PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR);
return purge;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* Fonction de d'effacememt du DTR(Data Terminal Ready)
*
*
* Retour : un entier egal à 0 si erreur.
* ----------------------------------------------------------------------*/
bool SerialPort::clrDTR()
{
bool clr = false;
if(hCom==NULL)
{
return false;
}
clr = EscapeCommFunction(hCom,CLRDTR);
return clr;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* Fonction de d'envoie du DTR(Data Terminal Ready)
*
*
* Retour : un entier egal à 0 si erreur.
* ----------------------------------------------------------------------*/
bool SerialPort::setDTR()
{
bool set = false;
if(hCom==NULL)
{
return false;
}
set = EscapeCommFunction(hCom,SETDTR);
return set;
} |
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