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#include "BdgCom.h"
using namespace std;
/*------------------------------------------------------------------------
* CONSTRUCTEURS ET DESTRUCTEUR DE LA CLASSE
* Descriptif :
* Fonction permettant de communiquer avec la sonde BDG09.
* Chaque instaance de cette classe représente une nouvelle sonde
*
* Parametres :
* const char *address : Adresse de la sonde
*
* Exemple :
*
*------------------------------------------------------------------------ */
BdgCom::BdgCom(const char *addr /*=1 par défaut*/)
{
cout << "Bonjour bdgCom " << endl; //DEBUG
//address = addr;
chaineRecue = '\0';
//Trame pour le débit de dose :
strDerQuery = hexToChar('5','5');
strDerQuery += hexToChar('A','A');
strDerQuery += hexToChar('7','0');
strDerQuery += hexToChar(addr[0],addr[1]);
strDerQuery += hexToChar('0','0');
strDerQuery += hexToChar('7','1');
//Taille de la trame à envoyer :
sizeTrameDerQuery = 6;
//Trame pour le numéro de série :
strSerialQuery = hexToChar('5','5');
strSerialQuery += hexToChar('A','A');
strSerialQuery += hexToChar('7','0');
strSerialQuery += hexToChar(addr[0],addr[1]);
strSerialQuery += hexToChar('0','5');
strSerialQuery += hexToChar('7','6');
//Taille de la trame à envoyer :
sizeTrameSerialQuery = 6;
//Trame pour la température de la sonde :
strTemperatureQuery = hexToChar('5','5');
strTemperatureQuery += hexToChar('A','A');
strTemperatureQuery += hexToChar('7','0');
strTemperatureQuery += hexToChar(addr[0],addr[1]);
strTemperatureQuery += hexToChar('0','8');
strTemperatureQuery += hexToChar('7','9');
//Taille de la trame à envoyer :
sizeTrameTempQuery = 6;
//Trame pour le changement d'adresse de la sonde :
strAddressQuery = hexToChar('5','5');
strAddressQuery += hexToChar('A','A');
strAddressQuery += hexToChar('7','0');
strAddressQuery += hexToChar(addr[0],addr[1]);
strAddressQuery += hexToChar('0','6');
strAddressQuery += hexToChar('7','7');
//Taille de la trame à envoyer :
sizeTrameAddressQuery = 6;
}
BdgCom::~BdgCom()
{
cout << "Quit bdgCom " << endl; //DEBUG
}
/*------------------------------------------------------------------------
* Méthode de conversion d'une chaine de 2 caractères
* (représention héxadécimal) en caractére ascii
*
* Exemple : hexToChar('5', '5') --> U
*
* Parametres
*
* Retour :
*------------------------------------------------------------------------ */
char BdgCom::hexToChar(char first, char second)
{
char hex[5], *stop;
hex[0] = '0';
hex[1] = 'x';
hex[2] = first;
hex[3] = second;
hex[4] = 0;
return strtol(hex, &stop, 16);
}
/*------------------------------------------------------------------------
* Fonction d'ouverture du port série
*
* Parametres
* char *port : "COM1" pour Port1, "COM2" pour port2
* parite : "Aucune", "Paire", "Impaire"
* vitesse : 9600, 19200..
* data : data bit 8...
* stopBit : 1, 1.5 ou 2
* timeOut : en ms
*
* Retour : un boolean egal à 0 si erreur.
*------------------------------------------------------------------------ */
bool BdgCom::openCOMDLL(const char *port,const char *parite,int vitesse,int data,const char *stopBit,int timeOut)
{
return com.connectCOM(port,parite,vitesse,data,stopBit,timeOut);
}
/*------------------------------------------------------------------------
* Fonction de fermeture du port série
*
* Retour : un boolean egal à 0 si erreur.
*------------------------------------------------------------------------ */
bool BdgCom::closeCOMDLL()
{
return com.closeCOM();
}
/*------------------------------------------------------------------------
* Fonction décriture sur un port série
*
* Parametres
* char *chaine :chaine à envoyer sur le port
* int nbCharTx :longueur de la tame envoyé en octet (par défaut 0)
*
* Retour : un entier egal à 0 si erreur.
*------------------------------------------------------------------------ */
bool BdgCom::writeCOMDLL(const char *chaine,int nbCharTx)
{
return com.writeCOM(chaine, nbCharTx);
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* Fonction de lecture sur le port série
*
* Retour : une chaine de caractères.
* ----------------------------------------------------------------------*/
char* BdgCom::readCOMDLL(int nbCharRx)
{
return com.readCOM(&chaineRecue, nbCharRx);
}
/*------------------------------------------------------------------------
* CALCUL CHECKSUM
* Descriptif :
* Fonction permettant de calculer le checksum pour la communication sur port série avec la sonde
* BDG09
* Parametres :
* string chaineRecue
*
* Exemple :
* Checksum sum("55AA70010071");
* bool isGood = sum.calcChecksum();
*
* Retour : 1 si vrai 0 si faux
* ----------------------------------------------------------------------*/
bool BdgCom::checksumdDLL(const string chaine)
{
bool isGood = false;
Checksum sum(chaine);
try
{
isGood = sum.calcChecksum();
}
catch (const std::exception &e)
{
cout << "ERROR ChecksumDLL : " << endl;
cerr << e.what();
}
return isGood;
}
/*------------------------------------------------------------------------
* DER QUERY
* Descriptif :
* Fonction permettant de récupérer le débit de dose calculé par la sonde
* BDG09
* Parametres :
* char *derResult --> contient la chaine de retour
* Retour :
* Chaîne de caractères avec le débit de dose et l'erreur statistique séparés par un point virgule
* ----------------------------------------------------------------------*/
char* BdgCom::derQuery(char *derResult)
{
const char *query(0);
char *rep(0); //Réponse (les valeurs de débit de dose, erreur...)
char *repInit(0); //Réponse Initial 55 AA..
char *allRep(0); //Réponse entière pour le calcul du checksum
int repSize = 7; //Taille de la trame contenant la réponse à retourner
int repInitSize = 5; //Taille de la trame contenant le début de la trame
int allRepSize = 12; //Taille de la trame contenant toute la trame
bool isGood; //Réponse du checksum
string trameToCheck; //Trame à vérifier (checksum)
rep = new char[repSize];
repInit = new char[repInitSize];
allRep = new char[allRepSize]; //Taille de la réponse
query = new char[sizeTrameDerQuery];
rep[repSize] = '\0';
repInit[repInitSize] = '\0';
allRep[allRepSize] = '\0';
isGood = false;
sprintf(derResult,"%s",""); //Initialisation de la variable de retour
sprintf(rep,"%s",""); //Initialisation de la variable de retour
sprintf(repInit,"%s",""); //Initialisation de la variable de retour
sprintf(allRep,"%s",""); //Initialisation de la variable de retour
//On repasse la string en const char*, création de la trame de demande :
query = strDerQuery.c_str();
com.clrDTR();
//Demande du DerQuery sur le port série :
if(writeCOMDLL(query,sizeTrameDerQuery))
{
com.setDTR();
com.purgeClearCOM();
//---------------------------------------------------------------
// Lecture de la réponse sur le port série :
// Vérification du début de la trame : 55 AA 70 ...
// On cast rep pour la comparaison avec le buffer en "unsigned char" pour aller jusqu'à 0xFF
//---------------------------------------------------------------
rep = readCOMDLL(1);
repInit[0] = rep[0];
if((unsigned char)repInit[0]==0x55) //55
{
rep = readCOMDLL(1);
repInit[1] = rep[0];
if((unsigned char)repInit[1]==0xAA) //AA
{
rep = readCOMDLL(1);
repInit[2] = rep[0];
if((unsigned char)repInit[2]==0x70) //70
{
rep = readCOMDLL(1);
repInit[3] = rep[0];
if((unsigned char)repInit[3]<0xFF) //Adresse sonde (0 à 255)
{
rep = readCOMDLL(1);
repInit[4] = rep[0];
if((unsigned char)repInit[4]==0x01) //Réponse derQuery = 1
{
rep = readCOMDLL(repSize);
//-----------------------
//Calcul du checksum
//-----------------------
sprintf(allRep,"%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X",
(unsigned char)repInit[0],(unsigned char)repInit[1],
(unsigned char)repInit[2],(unsigned char)repInit[3],(unsigned char)repInit[4],
(unsigned char)rep[0],(unsigned char)rep[1],
(unsigned char)rep[2],(unsigned char)rep[3],(unsigned char)rep[4],
(unsigned char)rep[5],(unsigned char)rep[6]);
trameToCheck.assign(allRep);
try
{
cout << "Trame avant checksum --> "; //DEBUG
cout << allRep << endl; //DEBUG
isGood = checksumdDLL(trameToCheck);
}
catch (const std::exception &e)
{
cout << "ERROR CHECKSUM " << endl;
cerr << e.what();
//return (0);
}
sprintf(derResult,"%c%c%c",rep[0],rep[4],'\0');
}else
{
return(0);
}
}else
{
return(0);
}
}else
{
return(0);
}
}else
{
return(0);
}
}else
{
return(0);
}
//---------------------------------------------------------------
com.clrDTR();
if(query!=NULL)
{
cout << "suppression query" << endl;
query = NULL;
delete[] query;
}
if(repInit!=NULL)
{
cout << "suppression repInit" << endl;
repInit = NULL;
delete[] repInit;
}
if(allRep!=NULL)
{
cout << "suppression allRep" << endl;
allRep = NULL;
delete[] allRep;
}
if(rep!=NULL)
{
cout << "suppression rep" << endl;
rep = NULL;
delete[] rep;
}
cout << "retour der result" << endl;
return derResult;
}else{
return(0);
}
}
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