Discussion :

[lapine]

Bonjour à tous,

Après m'être très souvent aidée de ce forum sans intervenir, je viens aujourd'hui vous demander de l'aide!

Voila, j'applique un détecteur de Harris à une image (image dans un format propre à ma boite, que j'ai donc transformée en cv::mat)
Une fois le CornerHarris appliqué, je ne peux pas voir mon image... j'ai une fenetre grise qui devient noire après 1 sec (du au waitKey(1))

Juste pour info, lorsque je fais un cv::imshow de mon image imageCvBRG ou imageCvGray, cela marche. Donc c'est vraiment le fait d'appliquer cornerHarris qui fait que ça ne fonctionne plus...

Voila le code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void MaFonction::harrisDetectorByCv(const CRGBAFloatImage& i_image){
 
		cv::Mat imageCvBRG= i_image.toCV();
		cv::Mat imageCvGray(imageCvBRG.rows,imageCvBRG.cols,1);
		cv::cvtColor(imageCvBRG,imageCvGray,CV_RGB2GRAY) ;
 
		cv::Mat harrisImage;
                cv::cornerHarris(imageCvGray,harrisImage,7,3,0.04,cv::BORDER_DEFAULT);
 
		cv::waitKey(1);
		cv::imshow("harris", harrisImage);

Si quelqu'un peut me dépanner ce serait vraiment sympa!
Merci d'avance.

[EDIT] Donc le problème ne vient pas de l'affichage, mais vraiment de l'image finale, qui n'est fait que de valeurs très proches de 0 (en 10^-8 par exemple)

[MSteve]

Salut!

Je n'ai pas essayé ton bout de code mais voici quelques trucs que tu pourrais essayer :
-le cvWaitKey, met le après l'affichage de l'image, et pas avec 1 en paramètre ( c'est en millisecondes donc tu n'as pas le temps de voir grand chose). Essaye avec 0, comme ça le programme fera une pause juste après l'affichage de l'image et tu pourras la voir aussi longtemps que tu veux!
-si elle est correcte, bin ça va , sinon essaye d'afficher quelques valeurs de l'image pour voir si elles sont cohérentes.

En espérant que ça t'aidera.
A+

[lapine]

Merci de ta réponse,

Le waitKey ne change malheureusement rien!
Par contre j'ai affiché le résultat, et effectivement toutes les valeurs sont quasiment à 0, d'où mon image toute noire!

Du coup, quelqu'un à déjà eu ce problème (avoir des valeurs à 0 après un harris corner d'openCV) ?

Merci encore!

[MSteve]

J'ai écrit un bout de code pour voir ce que j'obtenais, et j'ai aussi une image noire. J'ai affiché les valeurs et elles sont soit nulles, soit de l'ordre de 10^-6, donc en effet, c'est normal que l'image apparaisse noire. Après, il doit surement y avoir quelques fonctions à appliquer pour avoir un résultat plus lisible, comme c'est dit ici :
http://opencv.willowgarage.com/docum...detection.html

Il est précisé : "Corners in the image can be found as the local maxima of the destination image."