Machine à état qui quitte dès le démarrage

**Action Fighter** · 08/07/2011, 11h53

Bonjour,

J'ai un problème lors de l'exécution de ma machine à état.

La fonction start() est quitté immédiatement après avoir été appelée.

Aucun signal n'est émis. Aucune transition ne s'effectue. Et aucune erreur spécifiée...

La machine s'exécute dans un thread.

J'ai connecté le signal entered() de l'état initial à un slot
Et je ne comprends vraiment pas pourquoi.

Voilà le code la classe incriminée :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "executiontest.h"
 
ExecutionTest::ExecutionTest(QPointer<Test> test, QMap<ushort,QString> idAnalyseurs, QString interfaceCalibrateur, ushort idOperateur, ushort idLieu, QPointer<BdHandler> bdHandler, QString canalDil)
{
    m_test = test;
    m_nbPhasesRestantes = m_test->getNbPhases();
    m_idAnalyseurs = idAnalyseurs;
    m_interfaceCalibrateur = interfaceCalibrateur;
    m_idOperateur = idOperateur;
    m_idLieu = idLieu;
    m_bdHandler = bdHandler;
    m_canalCalibrateur = canalDil;
    m_flagStop = false;
 
    this->getInfosEquipements();
 
    m_machine = new QStateMachine(this);
    m_timerTempsMaxTest = new QTimer();
    m_timerTempsMaxPhase = new QTimer();
    m_timerTempsAcquisition = new QTimer();
    m_timerTempsStabilisation = new QTimer();
    m_timerTempsMoyennageMesures = new QTimer();
    m_timerTempsAttenteEntreMesures = new QTimer();
 
    this->constructionMachineEtat();
 
    m_fichierMesures = new QFile("mesures.txt");
 
    qDebug()<<"\n------------------------------------------------------";
    qDebug()<<"Début du test "+m_test->getIdTest();
    qDebug()<<"\n------------------------------------------------------\n";
 
    m_fichierMesures->open(QFile::WriteOnly | QFile::Append);
    m_fichierMesures->write("\n------------------------------------------------------\n");
    m_fichierMesures->write("\tDébut du test "+m_test->getIdTest());
    m_fichierMesures->write("\n------------------------------------------------------\n");
    m_fichierMesures->flush();
}
 
ExecutionTest::~ExecutionTest()
{
    for(int i=0;i<m_listeEtatsTransitions.size();i++) {
        delete m_listeEtatsTransitions.at(i);
    }
    delete m_machine;
    QMapIterator<ushort,QSqlRecord*> it_anaInfos(m_analyseursInfos);
    while (it_anaInfos.hasNext()) {
        it_anaInfos.next();
        delete it_anaInfos.value();
    }
    QMapIterator<ushort,QPointer<Protocole> > it_anaDesignProto(m_analyseursProtocole);
    while (it_anaDesignProto.hasNext()) {
        it_anaDesignProto.next();
        if(!it_anaDesignProto.value().isNull())
            delete it_anaDesignProto.value();
    }
 
    delete m_infosCalibrateur;
    delete m_protocoleCalibrateur;
 
    m_fichierMesures->close();
 
    delete m_fichierMesures;
}
 
void ExecutionTest::getInfosEquipements()
{
    QMapIterator<ushort,QString> iterator(m_idAnalyseurs);
    while (iterator.hasNext()) {
        iterator.next();
        ushort idAnalyseur = iterator.key();
        QSqlRecord* equipementRecord= m_bdHandler->getEquipementRow(idAnalyseur);
        m_analyseursInfos.insert(idAnalyseur,equipementRecord);
        ushort idTxTransmission = equipementRecord->value(EQUIPEMENT_ID_TX_TRANSMISSION).toUInt();
        m_analyseursTxTransmission.insert(idAnalyseur,idTxTransmission);
        DesignationProtocole protocole = m_bdHandler->getDesignationProtocole(idAnalyseur);
        QString adresse = equipementRecord->value(EQUIPEMENT_ADRESSE).toString();
        m_analyseursProtocole.insert(idAnalyseur,Protocole::getProtocoleObject(protocole,adresse));
        delete equipementRecord;
    }
 
    uint idSystemeEtalon = m_test->getIdSystemeEtalon();
    ushort idCalibrateur = m_bdHandler->getIdCalibrateur(idSystemeEtalon);
    m_infosCalibrateur = m_bdHandler->getEquipementRow(idCalibrateur);
    m_txTransmissionCalibrateur = m_infosCalibrateur->value(EQUIPEMENT_ID_TX_TRANSMISSION).toUInt();
    DesignationProtocole designationProtocoleCalibrateur = m_bdHandler->getDesignationProtocole(idCalibrateur);
    QString adresse = m_infosCalibrateur->value(EQUIPEMENT_ADRESSE).toString();
    m_protocoleCalibrateur = Protocole::getProtocoleObject(designationProtocoleCalibrateur,adresse);
}
 
void ExecutionTest::constructionMachineEtat()
{
    m_machine->setParent(this);
 
//////////////////////////////////////////////////
/*////////////////// Test //////////////////////*/
//////////////////////////////////////////////////
    QState* st_testPeripherique = new QState(m_machine);
    QFinalState*  st_etatFinalTest = new QFinalState(m_machine);
    QState* st_testMetro = new QState(QState::ParallelStates,m_machine);
 
    m_machine->setInitialState(st_testPeripherique);
 
   // st_testPeripherique->addTransition(this,SIGNAL(erreurPeripherique()),st_etatFinalTest);
    st_testPeripherique->addTransition(this,SIGNAL(peripheriquesOk()),st_testMetro);
    st_testMetro->addTransition(this,SIGNAL(testMetroTermine()),st_etatFinalTest);
 
    connect(m_machine,SIGNAL(entered()),this,SLOT(testerPeripheriques()));
    connect(m_machine,SIGNAL(finished()),this,SLOT(testTermine()));
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////
/*////////////////// Temps maximum de test //////////////////////*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////
    QState* st_tempsMaxTest = new QState(st_testMetro);
    QState* st_testTempsMaxTest = new QState(st_tempsMaxTest);
    QState* st_attenteTempsMaxTest = new QState(st_tempsMaxTest);
    QFinalState* st_finTempsMaxTest = new QFinalState(st_tempsMaxTest);
    st_tempsMaxTest->setInitialState(st_testTempsMaxTest);
 
    connect(st_testTempsMaxTest,SIGNAL(entered()),this,SLOT(testerTempsMaxTest()));
    connect(st_attenteTempsMaxTest,SIGNAL(entered()),this,SLOT(lancerTimerTempsMaxTest()));
 
    et_TransitionTempsMaxTest* tr_tempsMaxTestDefini = new et_TransitionTempsMaxTest(m_test->isTempsMaxTestDefined());
    tr_tempsMaxTestDefini->setTargetState(st_attenteTempsMaxTest);
    st_testTempsMaxTest->addTransition(tr_tempsMaxTestDefini);
    st_attenteTempsMaxTest->addTransition(m_timerTempsMaxTest,SIGNAL(timeout()),st_finTempsMaxTest);
    connect(m_timerTempsMaxTest,SIGNAL(timeout()),this,SIGNAL(tempsMaxTestAtteint()));
 
////////////////////////////////////////////////////////////////
/*////////////////// Déroulement du test//////////////////////*/
////////////////////////////////////////////////////////////////
    QState* st_deroulementTest = new QState(st_testMetro);
    QState* st_debutDeroulementTest = new QState(st_deroulementTest);
    QState* st_phaseTerminee = new QState(st_deroulementTest);
    QState* st_phaseTest = new QState(QState::ParallelStates,st_deroulementTest);
    QFinalState* st_finDeroulementTest = new QFinalState(st_deroulementTest);
    st_deroulementTest->setInitialState(st_debutDeroulementTest);
 
    st_phaseTest->addTransition(st_phaseTest,SIGNAL(finished()),st_phaseTerminee);
 
    et_TransitionPhasesRestantes* tr_testPhasesRestantes = new et_TransitionPhasesRestantes();
    tr_testPhasesRestantes->setTargetState(st_phaseTest);
    st_phaseTerminee->addTransition(tr_testPhasesRestantes);
    st_debutDeroulementTest->addTransition(tr_testPhasesRestantes);
 
    et_TransitionFinTest* tr_finTestMetro = new et_TransitionFinTest();
    tr_finTestMetro->setTargetState(st_finDeroulementTest);
    st_phaseTerminee->addTransition(tr_finTestMetro);
    connect(st_phaseTerminee,SIGNAL(entered()),this,SLOT(decrementerNbPhasesRestantes()));
    connect(st_phaseTerminee,SIGNAL(entered()),this,SLOT(IncrementerNoPhasesSuivant()));
 
///////////////////////////////////////////////////////////
/*////////////////// Phase de test //////////////////////*/
///////////////////////////////////////////////////////////
    QState* st_tempsMaxPhase = new QState(st_phaseTest);
    QState* st_acquisisition = new QState(st_phaseTest);
    QState* st_deroulementPhase = new QState(st_phaseTest);
 
////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*////////////////// Temps maximum de phase //////////////////////*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////
    QState* st_testTempsMaxPhase = new QState(st_tempsMaxPhase);
    QState* st_attenteTempsMaxPhase = new QState(st_tempsMaxPhase);
    QFinalState* st_finTempsMaxPhase = new QFinalState(st_tempsMaxPhase);
    st_tempsMaxPhase->setInitialState(st_testTempsMaxPhase);
    connect(st_testTempsMaxPhase,SIGNAL(entered()),this,SLOT(testerTempsMaxPhase()));
    connect(st_attenteTempsMaxPhase,SIGNAL(entered()),this,SLOT(lancerTimerTempsMaxPhase()));
 
    et_TransitionTempsMaxPhase* tr_tempsMaxPhaseDefini = new et_TransitionTempsMaxPhase(m_test->getListeTempsMaxPhase());
    tr_tempsMaxPhaseDefini->setTargetState(st_attenteTempsMaxTest);
    st_testTempsMaxPhase->addTransition(tr_tempsMaxPhaseDefini);
    st_attenteTempsMaxPhase->addTransition(m_timerTempsMaxPhase,SIGNAL(timeout()),st_finTempsMaxPhase);
    connect(m_timerTempsMaxPhase,SIGNAL(timeout()),this,SIGNAL(tempsMaxPhaseAtteint()));
 
////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*////////////////// Acquisition des mesures //////////////////////*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////
    QState* st_lancementTempsAcquisition = new QState(st_acquisisition);
    QState* st_demandeMesure = new QState(st_acquisisition);
    QState* st_enregistrementMesures = new QState(st_acquisisition);
    QFinalState* st_finAcquisition = new QFinalState(st_acquisisition);
 
    st_acquisisition->setInitialState(st_lancementTempsAcquisition);
 
    st_lancementTempsAcquisition->addTransition(m_timerTempsAcquisition,SIGNAL(timeout()),st_demandeMesure);
    st_lancementTempsAcquisition->addTransition(this,SIGNAL(testMetroTermine()),st_finAcquisition);
    st_demandeMesure->addTransition(this,SIGNAL(mesuresEffectuees()),st_enregistrementMesures);
    st_demandeMesure->addTransition(this,SIGNAL(erreurPeripherique()),st_finAcquisition);
    st_enregistrementMesures->addTransition(this,SIGNAL(mesuresEnregistrees()),st_lancementTempsAcquisition);
    connect(st_lancementTempsAcquisition,SIGNAL(entered()),this,SLOT(lancerTimerTempsAcquisition()));
    connect(st_demandeMesure,SIGNAL(entered()),this,SLOT(demandeMesures()));
    connect(st_enregistrementMesures,SIGNAL(entered()),this,SLOT(enregistrerMesures()));
 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*////////////////// Déroulement de la phase //////////////////////*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
    QState* st_initialisationPhase = new QState(st_deroulementPhase);
    QState* st_envoiConcentration = new QState(st_deroulementPhase);
    QState* st_attenteTempsStabilisation = new QState(st_deroulementPhase);
    QState* st_testNbCyclesMesure = new QState(st_deroulementPhase);
    QState* st_attenteTempsMoyennageMesure = new QState(st_deroulementPhase);
    QState* st_enregistrementMoyenneMesures = new QState(st_deroulementPhase);
    QState* st_attenteTempsAttenteEntreMesures = new QState(st_deroulementPhase);
    QState* st_testCritereArretDefini = new QState(st_deroulementPhase);
    QState* st_verifCritereArret = new QState(st_deroulementPhase);
    QFinalState* st_finDeroulementPhase = new QFinalState(st_deroulementPhase);
 
    st_deroulementPhase->setInitialState(st_initialisationPhase);
 
    st_initialisationPhase->addTransition(this,SIGNAL(initialisationPhaseTerminee()),st_envoiConcentration);
    connect(st_initialisationPhase,SIGNAL(entered()),this,SLOT(initialiserPhase()));
 
    /*////////////////// Envoi de concentration(s) et attente temps stabilisation //////////////////////*/
    connect(st_envoiConcentration,SIGNAL(entered()),this,SLOT(envoiConcentration()));
    st_envoiConcentration->addTransition(this,SIGNAL(concentrationEnvoyee()),st_attenteTempsStabilisation);
    st_attenteTempsStabilisation->addTransition(m_timerTempsStabilisation,SIGNAL(timeout()),st_testNbCyclesMesure);
 
    /*////////////////// Test du nombre de cycles de mesure restants //////////////////////*/
    et_NbCyclesMesureRestants* tr_NbCyclesMesureRestants;
    tr_NbCyclesMesureRestants = new et_NbCyclesMesureRestants(st_testNbCyclesMesure);
    tr_NbCyclesMesureRestants->setTargetState(st_attenteTempsMoyennageMesure);
    st_testNbCyclesMesure->addTransition(tr_NbCyclesMesureRestants);
 
    et_CyclesMesureFinis* tr_CyclesMesureFinis;
    tr_CyclesMesureFinis = new et_CyclesMesureFinis(st_testNbCyclesMesure);
    tr_CyclesMesureFinis->setTargetState(st_finDeroulementPhase);
    st_testNbCyclesMesure->addTransition(tr_CyclesMesureFinis);
 
    /*////////////////// Cycle de mesure //////////////////////*/
    connect(st_attenteTempsMoyennageMesure,SIGNAL(entered()),this,SLOT(lancerTimerTempsMoyennageMesures()));
    st_attenteTempsMoyennageMesure->addTransition(m_timerTempsMoyennageMesures,SIGNAL(timeout()),st_enregistrementMoyenneMesures);
    connect(st_enregistrementMoyenneMesures,SIGNAL(entered()),this,SLOT(enregistrerMoyenneMesures()));
 
    st_enregistrementMoyenneMesures->addTransition(this,SIGNAL(moyenneMesuresEnregistree()),st_attenteTempsAttenteEntreMesures);
    connect(st_attenteTempsAttenteEntreMesures,SIGNAL(entered()),this,SLOT(lancerTimerTempsAttenteEntreMesures()));
    st_attenteTempsAttenteEntreMesures->addTransition(m_timerTempsAttenteEntreMesures,SIGNAL(timeout()),st_verifCritereArret);
 
    /*////////////////// Critère d'arrêt //////////////////////*/
    connect(st_testCritereArretDefini,SIGNAL(entered()),this,SLOT(testerCritereArret()));
 
    et_TransitionCritereArretDefini* tr_CritereArretDefini;
    tr_CritereArretDefini = new et_TransitionCritereArretDefini(m_test->getListeCritereArretDefinis());
    tr_CritereArretDefini->setTargetState(st_verifCritereArret);
    st_testCritereArretDefini->addTransition(tr_CritereArretDefini);
 
    et_TransitionCritereArretNonDefini* tr_CritereArretNonDefini;
    tr_CritereArretNonDefini = new et_TransitionCritereArretNonDefini(m_test->getListeCritereArretDefinis());
    tr_CritereArretNonDefini->setTargetState(st_finDeroulementPhase);
    st_testCritereArretDefini->addTransition(tr_CritereArretNonDefini);
 
 
// On ajoute tous les états-transitions à la liste pour pouvoir les détruire à la fin de l'exécution du test
    m_listeEtatsTransitions.append(st_testPeripherique);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_etatFinalTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_testMetro);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_tempsMaxTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_testTempsMaxTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_attenteTempsMaxTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_finTempsMaxTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(tr_tempsMaxTestDefini);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_deroulementTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_debutDeroulementTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_phaseTerminee);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_phaseTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_finDeroulementTest);
    m_listeEtatsTransitions.append(tr_testPhasesRestantes);
    m_listeEtatsTransitions.append(tr_finTestMetro);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_tempsMaxPhase);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_acquisisition);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_deroulementPhase);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_testTempsMaxPhase);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_attenteTempsMaxPhase);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_finTempsMaxPhase);
    m_listeEtatsTransitions.append(tr_tempsMaxPhaseDefini);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_lancementTempsAcquisition);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_demandeMesure);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_enregistrementMesures);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_finAcquisition);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_initialisationPhase);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_envoiConcentration);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_attenteTempsStabilisation);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_testNbCyclesMesure);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_attenteTempsMoyennageMesure);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_enregistrementMoyenneMesures);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_attenteTempsAttenteEntreMesures);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_testCritereArretDefini);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_verifCritereArret);
    m_listeEtatsTransitions.append(st_finDeroulementPhase);
    m_listeEtatsTransitions.append(tr_NbCyclesMesureRestants);
    m_listeEtatsTransitions.append(tr_CyclesMesureFinis);
    m_listeEtatsTransitions.append(tr_CritereArretDefini);
    m_listeEtatsTransitions.append(tr_CritereArretNonDefini);
}
 
void ExecutionTest::testerPeripheriques()
{
    qDebug()<<"test des périphériques";
    QMapIterator<ushort,QPointer<Protocole> > it_anaDesignProto(m_analyseursProtocole);
    while (it_anaDesignProto.hasNext()) {
        it_anaDesignProto.next();
        QPointer<Protocole> analyseur = it_anaDesignProto.value();
        ThreadComHandler* threadCommunication = new ThreadComHandler();
        threadCommunication->configureRS232(m_idAnalyseurs.value(it_anaDesignProto.key()));
 
        analyseur->setThreadComHandler(*threadCommunication);
        connect(analyseur,SIGNAL(alarmeGenerale()),this,SIGNAL(erreurPeripherique()));
        connect(analyseur,SIGNAL(erreurTransmission()),this,SIGNAL(erreurPeripherique()));
        analyseur->demandeAlarme();
    }
 
    ThreadComHandler* threadCommunication = new ThreadComHandler();
    threadCommunication->configureRS232(m_interfaceCalibrateur);
 
    m_protocoleCalibrateur->setThreadComHandler(*threadCommunication);
 
    connect(m_protocoleCalibrateur,SIGNAL(alarmeGenerale()),this,SIGNAL(erreurPeripherique()));
    connect(m_protocoleCalibrateur,SIGNAL(erreurTransmission()),this,SIGNAL(erreurPeripherique()));
    m_protocoleCalibrateur->demandeAlarme();
    emit(this->peripheriquesOk());
}
 
void ExecutionTest::run()
{
    while(!m_flagStop)
        QCoreApplication::processEvents();
}
 
void ExecutionTest::lancerTest() {
    m_machine->start();
    qDebug()<<m_machine->error()<<" - " <<m_machine->errorString();
}
 
void ExecutionTest::lancerTimerTempsMaxTest()
{
    int msToTempsMaxTest = QTime(0,0,0,0).msecsTo(m_test->getTempsMaxTest());
 
    m_timerTempsMaxTest->start(msToTempsMaxTest);
}
 
void ExecutionTest::lancerTimerTempsMaxPhase()
{
    int msToTempsMaxPhase = QTime(0,0,0,0).msecsTo(m_test->getPhase(m_noPhaseSuivante).getTpsMaxPhase());
 
    m_timerTempsMaxPhase->start(msToTempsMaxPhase);
}
 
void ExecutionTest::lancerTimerTempsAcquisition()
{
    m_timerTempsAcquisition->start(m_test->getTempsAcquisition()*1000);
}
 
void ExecutionTest::lancerTimerTempsStabilisation()
{
    int msToTempsStabilisation = QTime(0,0,0,0).msecsTo(m_test->getPhase(m_noPhaseSuivante).getTpsStabilisation());
 
    m_NbCyclesMesuresRestants = m_test->getPhase(m_noPhaseSuivante).getNbCyclesMesures();
 
    m_timerTempsStabilisation->start(msToTempsStabilisation);
}
 
void ExecutionTest::lancerTimerTempsMoyennageMesures()
{
    int msToTempsMoyennageMesures = QTime(0,0,0,0).msecsTo(m_test->getPhase(m_noPhaseSuivante).getTpsMoyennageMesure());
 
    m_timerTempsMoyennageMesures->start(msToTempsMoyennageMesures);
}
 
void ExecutionTest::lancerTimerTempsAttenteEntreMesures()
{
    int msToTempsAttenteEntreMesures = QTime(0,0,0,0).msecsTo(m_test->getPhase(m_noPhaseSuivante).getTpsAttenteEntreMesure());
 
    m_timerTempsAttenteEntreMesures->start(msToTempsAttenteEntreMesures);
}
 
void ExecutionTest::demandeMesures()
{
    QMapIterator<ushort,QPointer<Protocole> > it_anaDesignProto(m_analyseursProtocole);
    while (it_anaDesignProto.hasNext()) {
        it_anaDesignProto.next();
        QPointer<Protocole> analyseur = it_anaDesignProto.value();
        QVector<float>* mesures = analyseur->demandeMesure();
        m_tableauMesures.insert(it_anaDesignProto.key(),mesures);
    }
    emit(this->mesuresEffectuees());
}
 
void ExecutionTest::enregistrerMesures()
{
    QMapIterator<ushort,QVector<float>* > it_tableauMesures(m_tableauMesures);
    while (it_tableauMesures.hasNext()) {
        it_tableauMesures.next();
        QString strMesure = "\tAnalyseur n° - "+it_tableauMesures.key();
        QVector<float>* mesures = it_tableauMesures.value();
        if(mesures == NULL)
            strMesure.append("aucune mesure effectuée");
        else {
            for(int i=0;i< mesures->count();i++) {
                strMesure.append(QString::number((*mesures)[i]) );
                if(i+1 < mesures->count())
                    strMesure.append(" , ");
            }
        }
        m_fichierMesures->write(strMesure.toAscii());
        delete mesures;
    }
    m_tableauMesures.clear();
 
    emit(this->mesuresEnregistrees());
}
 
void ExecutionTest::initialiserPhase()
{
    Phase phase = m_test->getPhase(m_noPhaseSuivante);
    Commandes cmdDebutPhase = phase.getCmdDebutPhase();
    QSqlRecord* moleculeRow = m_bdHandler->getMoleculeRow(phase.getIdMolecule());
 
    QMapIterator<ushort,QPointer<Protocole> > it_anaDesignProto(m_analyseursProtocole);
    while (it_anaDesignProto.hasNext()) {
        it_anaDesignProto.next();
        QPointer<Protocole> analyseur = it_anaDesignProto.value();
 
        if(cmdDebutPhase != NO_CMD) {
            if(cmdDebutPhase == MODE_ETALON)
                analyseur->passageEtalon();
            if(cmdDebutPhase == MODE_MESURE)
                analyseur->passageMesure();
        }
        analyseur->setTypePolluant(stringToTypePolluant(moleculeRow->value(MOLECULE_CODE).toString()));
    }
 
    m_protocoleCalibrateur->setTypePolluant(stringToTypePolluant(moleculeRow->value(MOLECULE_CODE).toString()));
 
    delete moleculeRow;
 
    m_fichierMesures->write("Début du la phase n° "+m_noPhaseSuivante);
 
    emit(this->initialisationPhaseTerminee());
}
 
void ExecutionTest::envoiConcentration()
{
    Phase phase = m_test->getPhase(m_noPhaseSuivante);
    QSqlRecord* concentrationRow = m_bdHandler->getConcentrationRow(phase.getIdConcentration());
 
    ushort pointConcentration = concentrationRow->value(CONCENTRATION_POINT).toUInt();
    ushort concReelle = concentrationRow->value(CONCENTRATION_REELLE).toUInt();
    ushort concOzone = concentrationRow->value(CONCENTRATION_OZONE).toUInt();
 
    if(concReelle==0 && concOzone==0) {
        m_protocoleCalibrateur->commandeSpanZero(m_canalCalibrateur);
    }
    else {
        SpanHandler* spanHandler;
        if(concOzone == 0) {
            spanHandler = m_protocoleCalibrateur->getSpanHandler(SPAN);
            spanHandler->setSpanArguments(m_canalCalibrateur,pointConcentration,0);
            m_protocoleCalibrateur->commandeSpan(*spanHandler);
        }
        else {
            if(concReelle == 0) {
                spanHandler = m_protocoleCalibrateur->getSpanHandler(SPAN_O3);
                spanHandler->setSpanArguments(m_canalCalibrateur,0,concOzone);
                m_protocoleCalibrateur->commandeSpanO3(*spanHandler);
            }
            else {
                spanHandler = m_protocoleCalibrateur->getSpanHandler(SPAN_O3);
                spanHandler->setSpanArguments(m_canalCalibrateur,pointConcentration,concOzone);
                m_protocoleCalibrateur->commandeSpanTpg(*spanHandler);
            }
        }
    }
}
 
void ExecutionTest::enregistrerMoyenneMesures()
{
 
}
 
void ExecutionTest::testTermine()
{
    m_flagStop = true;
    qDebug()<<"test terminé";
}

Quelqu'un pourrait me dire s'il voit une erreur quelconque dans mon code?

J'ai également des diagrammes pur mieux comprendre le fonctionnement de la machine. Certaines transitions ne se font pas exactement comme décrites, mais ça ne change pas de beaucoup.

Merci d'avance

**Action Fighter** · 08/07/2011, 13h38

En fait, j'ai trouvé d'où venait le problème.

Je n'avais pas démarré l'event loop du thread.

J'avais essayé de le faire précédemment mais sans succès, donc je m'étais dis que ce n'était pas du à ça.

J'ai donc démarré l'event loop dans le run(), rajouté un état initial, et j'ai mis un timer dont le timeout() déclenche la transition entre l'état initial et l'état st_testPeripheriques.

Et là, ça fonctionne.

Démarrer la machine avant l'event loop faisait que le signal entered() du premier état, et du signal started() passaient tout simplement à la trappe...

Machine à état qui quitte dès le démarrage

Qt

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