Discussion :

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Bonjour a toutes et à tous,

J'ai deux nuages de points (3D) et je veux etablir des correspondence entre eux. Pour les images ça existe pas mal des algo fait pour cela, SIFT par exemple implenenté en openCv. Par contre pour les nuages de points j'ai pas trouvé qlq chose rapide et efficaces. Pouvez vous m'aider svp?

De preference je veux faire mon projet en C/C++ afin que le temps de caclul soit raisonnable. Aidez moi svp

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J'ai pu reperé une librairy pcl: Point cloud Library :
http://pointclouds.org/

Par contre j'en ai aucune connaissence et puisque je suis sous windows Xp je peux pas la tester pour le moment, car ça marche juste sous windows 7. Cela pourra interesser quelqu' un .