Discussion :

[candrau]

Bonjour,
J'essaye de modéliser un pendule simple sur matlab/simulink, aucune difficulté pour le faire, sauf que... je n'arrive pas à trouver des valeurs sur le web concernant le moment d'inertie d'un pendule simple.

Donc, si quelqu'un avait des paramètres réels pour ma modélisation concernant le pendule, ça serait sympa. Il me faudrait donc la masse, la longueur, et donc le moment d'inertie correspondant (où une formule pour la trouver).
Je sais, c'est une question facile, mais ça fait bien 1h que je cherche sur internet, et je n'ai trouvé aucune application numérique...

merci d'avance

[okaparka]

Bonjour,
J'essaye de modéliser un pendule simple sur matlab/simulink, aucune difficulté pour le faire, sauf que... je n'arrive pas à trouver des valeurs sur le web concernant le moment d'inertie d'un pendule simple.

Donc, si quelqu'un avait des paramètres réels pour ma modélisation concernant le pendule, ça serait sympa. Il me faudrait donc la masse, la longueur, et donc le moment d'inertie correspondant (où une formule pour la trouver).
Je sais, c'est une question facile, mais ça fait bien 1h que je cherche sur internet, et je n'ai trouvé aucune application numérique...

merci d'avance

Il a quel forme ton pendule ? une boule ? , un disque comme dans les horloges comtoises ?

La tige est -elle supposée de masse nulle ?

Sous l'hypothese que c'est une boule , alors son moment d'inertie doit se googliser sinon il faut integrer "mr2" sur une sphère ...


Ensuite appliquer théoreme de Huyghens pour déplacer le centre d'inertie au bout de la tige ...

[candrau]

je dirais une boule, la tige de masse nulle. Voici l'équation d'état que j'utilise :
x2_dot = -Wl/J * sin(x1) + 1/J * u
y = x1

avec
W: le poids
l: la longueur de la tige
J: le moment d'inertie

Il me faudrait juste une valeur crédible pour J, je ne veux pas m'embêter sur des calculs et des théorèmes, c'est juste pour tester mon schéma simulink