Discussion :

[azmodai]

Bonjour,

Je travaille en ce moment sur un petit projet de robotique. Le but de ce projet
est de faire communiquer un ordinateur avec le robot (un khepera) via une liaison bluetooth en utilisant la librairie CSerial. Cette librairie permet de gérer une communication série facilement.

Afin de faire réaliser ce petit projet je dispose d'une ébauche de projet permettant de communiquer avec le robot.

Mon souhait est maintenant de créer un projet MFC et de fusionner les sources du premier projet dedans. Pour des raisons que j'ignore le projet ne compile pas. Je dois pour cela désactiver les entêtes précompilées.

Cependant, lorsque je désactive les entêtes précompilés, une partie des communications séries ne se passe pas correctement ! J'ai vérifié sur l'ébauche de projet en désactivant puis en réactivant la prise en compte des pch à la compile et il n'y a pas photo.

Je suis un peu perdu, j'ai l'habitude de travailler avec Eclipse. Je ne sais absolument pas comment gérer ce problème ....

Avez-vous une idée qui pourrait me débloquer ?

Merci beaucoup !

Cordialement,

[mala92]

Mon souhait est maintenant de créer un projet MFC et de fusionner les sources du premier projet dedans. Pour des raisons que j'ignore le projet ne compile pas. Je dois pour cela désactiver les entêtes précompilées.

A part "ça compile pas", il dit quoi le vilain compilo ?

[bacelar]

L'approche la plus pérenne est de ne pas fusionner le code de pilotage du robot avec le code MFC.
Ainsi vous pourrez utilisez le code de pilotage avec d'autres projets qui n'utilisent pas les MFC.
Pour cela, faites de votre code de pilotage, une bibliothèque, ou encore mieux, une Dll.
Avec les lib, vous aurez un code plus modulaire et plus simple à intégrer car les .h seront conçu pour.

Si vous voulez tout de même tout fusionner, désactivez les precompiled header qui servent uniquement à accélérer la compilation.

Si vous voulez une approche moins "à la hache", il nous faut les messages d'erreurs.