Discussion :

[silesio]

bonsoir,

mon projet serait d’estimer la vitesse relative de tout les objet d'une scène.
pour cela je dispose d'une webcam sur laquel j'applique un filtre de Sobel (détection de contour) .ensuite , je prend 2 image consécutive issue du filtre, et je doit calculer la distance de chaque contour entre ces 2 images prise à 0.03 s d'intervalle, ainsi je pourrais calculer la vitesse .
lorsque j'affiche ces 2 images , on voit clairement le "décalage" des contours parce que note cerveau reconnaît les contours identique mais, comment pourrais-je faire cela algorithmiquement ?

bref, comment pourrais-je apparier les contour de l'image initial avec s'elle prise 0.03s après ?

merci
à bientôt

[SERTNM]

Et surtout comment estimer la vitesse après ? Les objets bougent dans un espace 3D et tu mesure le déplacement sur un espace 2D. En gros suivant le sens du mouvement un déplacement de x pixels ne correspondra jamais à une même valeur dans le monde réel.

[themadmax]

Comme le dit SERTNM, il faut que ton objet soit dans un plan parallèle a ta camera, comme la chute d'une balle. Il te faut aussi une calibration de ton système, pour avoir une conversion pixel vers monde réel.
Après tu doit "détecter" ton/tes objets, mais plein d'algos peuvent répondre au problème. Par exemple un filtre sur les couleurs pour détecter une balle rouge. Sinon si tu recherche une détection universelle, tu peux te baser sur une différence d'image, ou la soustraction d'un background. Seul les pixels se déplaçant seront reconnu.
Pour calculer la distance parcourue entre deux images, le plus simple est de calculer le centre de gravité des pixels, en moyennant la somme des X, et Y par le nombre de pixels. Puis un simple calcul de distance, divisé par l’intervalle entre deux images te donne la vitesse. Puis tu multiplie par ton calcul d’échelle pour basculer dans le monde réel.