Discussion :

[Lordonly]

Bonjour à tous,
J'ai un petit soucis concernant la rotation de mon ModelVisual3D...

Je travaille sur une application qui doit permettre de faire tourner dans tous les sens un objet 3D avec des gestures de la main, avec le sdk Kinect.
En gros, l'objet doit effectuer des rotations suivant les gestures que j'ai déjà développées .

Le problème est que lorsque j'applique une rotation1 d'axe (1,0,0) par exemple, et qu'ensuite je lui applique une rotation2 d'axe différent de la rotation1 précédente, celui-ci reprend sa position d'avant la rotation1 puis effectue la rotation2... et du coup je ne peux pas vraiment bouger mon objet comme je le souhaite, ça fait des sortes de sursauts....

Après des recherches, j'ai trouvé qu'il s'agit très certainement du point d'origine de l'objet (ou de l'axe ?) (point qui constitue le centre pour mes transformations) qui n'est pas modifié au fur et à mesure de mes rotations.

Ma question est donc triple :

Mon problème est-il bien dû au point d'origine qui ne change pas ?
Si oui, comment puis-je le changer dynamiquement après chaque rotation ?

Si non, quelqu'un a-il une idée d'où peut provenir mon souci ?

Merci d'avance

[DonQuiche]

Bonjour.

Je ne me rappelle même plus à quoi ressemble la manipulation d'objets 3D sous WPF mais comme partout ce doit être en assignant une matrice 4x4. Ma question est donc : la transformation que tu appliques est-elle bien une multiplication de la matrice décrivant la rotation d'axe 1 avec celle de la rotation d'axe 2 ?

Sinon, un petit bout de ton code me permettra sans doute de comprendre ce qui cloche.

[MABROUKI]

bonjour Lordonly.
Comme on ne sait pas exactement quel objet tu es entrain de faire pivoter,et le code employe (xaml,cs) ,difficile de repondre ....

Mais en matiere de mouvements d'objets solides ,on peut obtenir des mouvements singulierement compliques si on combine des transformations affines de WPF.....
Il faut faire attention à l'ordre dans lequel on fait des transformations..
Pour les Rotations et les Scales le "centre" est necessaire en wpf et s'il n'est pas precise WPF prend le centre de l'objet(centre de "gravite" geometrique)........
Il faut faire attention au TimeLine ou StoryBoard de WPF ,car il agit sur la succession dans le temps des transformations(appliquer une transformation apres une autre)....

Bref voici 3 exemples :
code behind de l'objet(un cube cree en code dote d'un centre):

Code c# :

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using System;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Media3D;
 
namespace WpfCube
{
    public class CubeGeometry
    {
        // Define private fields:
        private double length = 1.0;
        private double width = 1.0;
        private double height = 1.0;
        private Point3D center = new Point3D();
        // Define public properties:
        public double Length
        {
        get { return length; }
        set { length = value; }
        }
        public double Width
        {
        get { return width; }
        set { width = value; }
        }
        public double Height
        {
        get { return height; }
        set { height = value; }
        }
        public Point3D Center
        {
        get { return center; }
        set { center = value; }
        }
        // Get-only property generates MeshGeometry3D object:
        public MeshGeometry3D Mesh3D
        {
        get { return GetMesh3D(); }
        }
        private MeshGeometry3D GetMesh3D()
        {
            MeshGeometry3D mesh = new MeshGeometry3D();
            Point3D[] pts = new Point3D[8];
            double hl = 0.5 * Length;
            double hw = 0.5 * Width;
            double hh = 0.5 * Height;
 
            pts[0] = new Point3D(hl, hh, hw);
            pts[1] = new Point3D(hl, hh, -hw);
            pts[2] = new Point3D(-hl, hh, -hw);
            pts[3] = new Point3D(-hl, hh, hw);
            pts[4] = new Point3D(-hl, -hh, hw);
            pts[5] = new Point3D(-hl, -hh, -hw);
            pts[6] = new Point3D(hl, -hh, -hw);
            pts[7] = new Point3D(hl, -hh, hw);
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            pts[i] += (Vector3D)Center;
        }
        // Top surface (0-3):
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            mesh.Positions.Add(pts[i]);
        }
        mesh.TriangleIndices.Add(0);
        mesh.TriangleIndices.Add(1);
        mesh.TriangleIndices.Add(2);
        mesh.TriangleIndices.Add(2);
        mesh.TriangleIndices.Add(3);
        mesh.TriangleIndices.Add(0);
        //Bottom surface (4-7):
        for (int i = 4; i < 8; i++)
        {
            mesh.Positions.Add(pts[i]);
        }
        mesh.TriangleIndices.Add(4);
        mesh.TriangleIndices.Add(5);
        mesh.TriangleIndices.Add(6);
        mesh.TriangleIndices.Add(6);
        mesh.TriangleIndices.Add(7);
        mesh.TriangleIndices.Add(4);
        // Front surface (8-11):
        mesh.Positions.Add(pts[0]);
        mesh.Positions.Add(pts[3]);
        mesh.Positions.Add(pts[4]);
        mesh.Positions.Add(pts[7]);
        mesh.TriangleIndices.Add(8);
        mesh.TriangleIndices.Add(9);
        mesh.TriangleIndices.Add(10);
        mesh.TriangleIndices.Add(10);
        mesh.TriangleIndices.Add(11);
        mesh.TriangleIndices.Add(8);
        // Back surface (12-15):
        mesh.Positions.Add(pts[1]);
        mesh.Positions.Add(pts[2]);
        mesh.Positions.Add(pts[5]);
        mesh.Positions.Add(pts[6]);
        mesh.TriangleIndices.Add(12);
        mesh.TriangleIndices.Add(15);
        mesh.TriangleIndices.Add(14);
        mesh.TriangleIndices.Add(14);
        mesh.TriangleIndices.Add(13);
        mesh.TriangleIndices.Add(12);
        // Left surface (16-19):
        mesh.Positions.Add(pts[2]);
        mesh.Positions.Add(pts[3]);
        mesh.Positions.Add(pts[4]);
        mesh.Positions.Add(pts[5]);
        mesh.TriangleIndices.Add(16);
        mesh.TriangleIndices.Add(19);
        mesh.TriangleIndices.Add(18);
        mesh.TriangleIndices.Add(18);
        mesh.TriangleIndices.Add(17);
        mesh.TriangleIndices.Add(16);
        // Right surface (20-23):
        mesh.Positions.Add(pts[0]);
        mesh.Positions.Add(pts[1]);
        mesh.Positions.Add(pts[6]);
        mesh.Positions.Add(pts[7]);
        mesh.TriangleIndices.Add(20);
        mesh.TriangleIndices.Add(23);
        mesh.TriangleIndices.Add(22);
        mesh.TriangleIndices.Add(22);
        mesh.TriangleIndices.Add(21);
        mesh.TriangleIndices.Add(20);
        mesh.Freeze();
        return mesh;
        }
    }
}

le 1er fait tourner 2 exemplaires d'un meme cube autour :
-de l'axe Y
- d'un centre commun (centre de gravite du cube parent 0,0,0) dans un storyboard....
code xaml form1

Code xaml :

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<Window x:Class="WpfCube.WindowRotationAxeCommun"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfCube"
        Title="Rotation sur Axe Commun" Height="300" Width="300">
    <Window.Resources>
        <local:CubeGeometry 
            x:Key="cube"
            Center="0,0,0"
            Length="0.5"
            Width="0.5"
            Height="1"/>
    </Window.Resources>
    <Viewport3D>
        <ContainerUIElement3D>
            <ModelUIElement3D>
                <Model3DGroup>
                    <!-- Create first cube: -->
                    <GeometryModel3D 
                        Geometry="{Binding Source=
                        {StaticResource cube},Path=Mesh3D}">
                        <!-- Set material: -->
                        <GeometryModel3D.Material>
                            <DiffuseMaterial
                                Brush="LightBlue"/>
                        </GeometryModel3D.Material>
                        <!-- Set rotation: -->
                        <GeometryModel3D.Transform>
                            <RotateTransform3D>
                                <RotateTransform3D.Rotation>
                                    <AxisAngleRotation3D
                                        x:Name="rotate1"
                                        Axis="0,1,0"/>
                                </RotateTransform3D.Rotation>
                            </RotateTransform3D>
                        </GeometryModel3D.Transform>
                    </GeometryModel3D>
                    <!-- Create another cube: -->
                    <GeometryModel3D 
                        Geometry="{Binding Source={StaticResource cube},
                        Path=Mesh3D}">
                        <!-- Set material: -->
                        <GeometryModel3D.Material>
                            <DiffuseMaterial
                                Brush="Goldenrod"/>
                        </GeometryModel3D.Material>
                        <!-- Set rotation ce cube est decale de -1 pour etre visible : -->
                        <GeometryModel3D.Transform>
                            <Transform3DGroup>
                                <TranslateTransform3D
                                    OffsetZ="-1"/>
                                <RotateTransform3D>
                                    <RotateTransform3D.Rotation>
                                        <AxisAngleRotation3D
                                            x:Name="rotate2"
                                            Axis="0,1,0"/>
                                    </RotateTransform3D.Rotation>
                                </RotateTransform3D>
                            </Transform3DGroup>
                        </GeometryModel3D.Transform>
                    </GeometryModel3D>
                    <!-- Set light source: -->
                    <DirectionalLight 
                        Color="Gray"
                        Direction="-1,-2,-1.5" />
                    <AmbientLight Color="Gray"/>
                </Model3DGroup>
            </ModelUIElement3D>
        </ContainerUIElement3D>
        <!-- Set camera: -->
        <Viewport3D.Camera>
            <PerspectiveCamera 
                Position="2,2,2"
                LookDirection="-2,-2,-2"
                UpDirection="0,1,0"/>
        </Viewport3D.Camera>
    </Viewport3D>
    <Window.Triggers>
        <EventTrigger 
            RoutedEvent="Window.Loaded">
            <BeginStoryboard>
                <Storyboard>
                    <DoubleAnimation
                        Storyboard.TargetName="rotate1"
                        Storyboard.TargetProperty="Angle"
                        From="0" To="360" Duration="0:0:5"
                        RepeatBehavior="Forever"/>
                    <DoubleAnimation
                        Storyboard.TargetName="rotate2"
                        Storyboard.TargetProperty="Angle"
                        From="0" To="360" Duration="0:0:5"
                        RepeatBehavior="Forever"/>
                </Storyboard>
            </BeginStoryboard>
        </EventTrigger>
    </Window.Triggers>
</Window>

le 2eme fait tourner les 2 memes exemplaires du meme cube chacun autour :
-de l'axe Y
-de son centre propre....
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Code xaml :

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<Window x:Class="WpfCube.WindowRotationAxeObjet"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfCube"
        Title="Rotation sur Axe Objet" Height="300" Width="300">
    <Window.Resources>
        <local:CubeGeometry 
            x:Key="cube"
            Center="0,0,0"
            Length="0.5"
            Width="0.5"
            Height="1"/>
    </Window.Resources>
    <Viewport3D>
        <ContainerUIElement3D>
            <ModelUIElement3D>
                <Model3DGroup>
                    <!-- Create first blue cube: -->
                    <GeometryModel3D 
                        Geometry="{Binding Source=
                        {StaticResource cube},Path=Mesh3D}">
                        <!-- Set material: -->
                        <GeometryModel3D.Material>
                            <DiffuseMaterial
                                Brush="LightBlue"/>
                        </GeometryModel3D.Material>
                        <!-- Set rotation: -->
                        <GeometryModel3D.Transform>
                            <RotateTransform3D 
                                CenterX="0"
                                CenterY="0"
                                CenterZ="0">
                                <RotateTransform3D.Rotation>
                                    <AxisAngleRotation3D
                                        x:Name="rotate1"
                                        Axis="0,1,0"/>
                                </RotateTransform3D.Rotation>
                            </RotateTransform3D>
                        </GeometryModel3D.Transform>
                    </GeometryModel3D>
                    <!-- Create another golden cube: -->
                    <GeometryModel3D 
                        Geometry="{Binding Source={StaticResource cube},
                        Path=Mesh3D}">
                        <!-- Set material: -->
                        <GeometryModel3D.Material>
                            <DiffuseMaterial
                                Brush="Goldenrod"/>
                        </GeometryModel3D.Material>
                        <!-- Set rotation ce cube est decale de -1 pour etre visible : -->
                        <GeometryModel3D.Transform>
                            <Transform3DGroup>
                                <TranslateTransform3D
                                    OffsetZ="-1"/>
                                <RotateTransform3D
                                      CenterX="0"
                                      CenterY="0"
                                      CenterZ="-1">
                                    <RotateTransform3D.Rotation>
                                        <AxisAngleRotation3D
                                            x:Name="rotate2"
                                            Axis="0,1,0"/>
                                    </RotateTransform3D.Rotation>
                                </RotateTransform3D>
                            </Transform3DGroup>
                        </GeometryModel3D.Transform>
                    </GeometryModel3D>
                    <!-- Set light source: -->
                    <DirectionalLight 
                        Color="Gray"
                        Direction="-1,-2,-1.5" />
                    <AmbientLight Color="Gray"/>
                </Model3DGroup>
            </ModelUIElement3D>
        </ContainerUIElement3D>
        <!-- Set camera: -->
        <Viewport3D.Camera>
            <PerspectiveCamera 
                Position="2,2,2"
                LookDirection="-2,-2,-2"
                UpDirection="0,1,0"/>
        </Viewport3D.Camera>
    </Viewport3D>
    <Window.Triggers>
        <EventTrigger 
            RoutedEvent="Window.Loaded">
            <BeginStoryboard>
                <Storyboard>
                    <DoubleAnimation
                        Storyboard.TargetName="rotate1"
                        Storyboard.TargetProperty="Angle"
                        From="0" To="360" Duration="0:0:5"
                        RepeatBehavior="Forever"/>
                    <DoubleAnimation
                        Storyboard.TargetName="rotate2"
                        Storyboard.TargetProperty="Angle"
                        From="0" To="360" Duration="0:0:5"
                        RepeatBehavior="Forever"/>
                </Storyboard>
            </BeginStoryboard>
        </EventTrigger>
    </Window.Triggers>
</Window>

le 3eme plus compliques fait
1/tourner un exemplaire du 1er cube autour
-de l'axe Y
-de son centre (centre de gravite 0,0,0)
-demarre à la fin de l'event Completed du storyboard une 2eme rotation sur
-l'axe Y
-mais sur centre decale à (-1,-1,-1)
-dans un autre storyboard....
1/tourner un exemplaire du 2eme cube(2 rotations combines) autour :
-de l'axe Y
-de son centre (centre de gravite 0,0,-1)
-l'axe Y
-mais sur le centre (0,0,0)
code xaml form3

Code xaml :

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<Window x:Class="WpfCube.WindowRotationCombine"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfCube"
        Title="WindowRotationCombine" Height="300" Width="300">
    <Window.Resources>
        <local:CubeGeometry 
            x:Key="cube"
            Center="0,0,0"
            Length="0.5"
            Width="0.5"
            Height="1"/>
    </Window.Resources>
    <Viewport3D>
        <ContainerUIElement3D >
            <ModelUIElement3D >
                <Model3DGroup>
                    <!-- Create first blue cube: -->
                    <!-- execute 2 rotations suivant le meme  axe mais successives(dans temps) et ayant des 
                    centres differents: -->
                    <GeometryModel3D 
                        Geometry="{Binding Source=
                        {StaticResource cube},Path=Mesh3D}">
                        <!-- Set material: -->
                        <GeometryModel3D.Material>
                            <DiffuseMaterial
                                Brush="LightBlue"/>
                        </GeometryModel3D.Material>
                        <!-- Rotation1 axe y autour du centre du cube: -->
                        <GeometryModel3D.Transform>
                            <Transform3DGroup>
                                <RotateTransform3D   
                                            x:Name="Rotation1"
                                            CenterX="0"
                                            CenterY="0"
                                            CenterZ="0">
                                    <RotateTransform3D.Rotation>
                                        <AxisAngleRotation3D
                                            x:Name="rotate1"
                                            Axis="0,1,0"/>
                                    </RotateTransform3D.Rotation>
                                </RotateTransform3D>
                                <!-- Rotation2 axe y autour du point (-1,-1,-1): -->
                                <!--dans le code mais temporellement demarree apres rotation 1-->
                                <RotateTransform3D 
                                           x:Name="Rotation1bis" 
                                           >
                                    <RotateTransform3D.Rotation>
                                        <AxisAngleRotation3D
                                            x:Name="rotate1bis"
                                            Axis="0,1,0"/>
                                </RotateTransform3D.Rotation>
                                </RotateTransform3D>
                            </Transform3DGroup>
                        </GeometryModel3D.Transform>
                    </GeometryModel3D>
                    <!-- Create another golden cube: -->
                    <!-- execute 2 rotations combinees (produit) suivant le meme  axe et ayant des 
                    centres differents: -->
                    <GeometryModel3D 
                        Geometry="{Binding Source={StaticResource cube},
                        Path=Mesh3D}">
                        <!-- Set material: -->
                        <GeometryModel3D.Material>
                            <DiffuseMaterial
                                Brush="Goldenrod"/>
                        </GeometryModel3D.Material>
                        <!-- cube est decale de -1 pour etre visible : -->
                        <GeometryModel3D.Transform>
                            <Transform3DGroup>
                                <TranslateTransform3D
                                    OffsetZ="-1"/>
                                <!-- Rotation1 axe y autour du centre  -->
                                <!-- son centre a ete translate en (0,0,-1) suite à TranslateTransform -->
                               <!--tourne sur lui-meme--> 
                                <RotateTransform3D
                                       CenterX="0"
                                       CenterY="0"
                                       CenterZ="-1">
                                    <RotateTransform3D.Rotation>
                                        <AxisAngleRotation3D
                                            x:Name="rotate2"
                                            Axis="0,1,0"/>
                                    </RotateTransform3D.Rotation>
                                </RotateTransform3D>
                                <!-- Rotation2 axe y autour de centre initial(0,0,0): -->
                                <!--  rotation sur  l'orbite d'axe y -->
                                <RotateTransform3D
                                       CenterX="0"
                                       CenterY="0"
                                       CenterZ="0">
                                    <RotateTransform3D.Rotation>
                                        <AxisAngleRotation3D
                                            x:Name="rotate2bis"
                                            Axis="0,1,0"/>
                                    </RotateTransform3D.Rotation>
                                </RotateTransform3D>
                            </Transform3DGroup>
                        </GeometryModel3D.Transform>
                    </GeometryModel3D>
                    <!-- Set light source: -->
                    <DirectionalLight 
                        Color="Gray"
                        Direction="-1,-2,-1.5" />
                    <AmbientLight Color="Gray"/>
                </Model3DGroup>
            </ModelUIElement3D>
        </ContainerUIElement3D>
        <!-- Set camera: -->
        <Viewport3D.Camera>
            <PerspectiveCamera 
                Position="2,2,2"
                LookDirection="-2,-2,-2"
                UpDirection="0,1,0"/>
        </Viewport3D.Camera>
    </Viewport3D>
    <Window.Triggers>
        <EventTrigger 
            RoutedEvent="Window.Loaded">
            <!--demarre la sb "sb_Rotate1bis" a la fin de "sb_Rotate1"--> 
            <BeginStoryboard>
                <Storyboard  x:Name="sb_Rotate1"
                             Completed="sb_Rotate1_Completed">
                    <DoubleAnimation
                        Storyboard.TargetName="rotate1"
                        Storyboard.TargetProperty="Angle"
                        From="0" To="360" Duration="0:0:5"
                        FillBehavior="HoldEnd"
                        SpeedRatio="1"
                        RepeatBehavior="0:0:5" />
                </Storyboard>
            </BeginStoryboard>
            <BeginStoryboard>
                <Storyboard>
                    <DoubleAnimation
                        Storyboard.TargetName="rotate2"
                        Storyboard.TargetProperty="Angle"
                        From="0" To="360" Duration="0:0:5"
                        RepeatBehavior="Forever"/>
                    <DoubleAnimation
                        Storyboard.TargetName="rotate2bis"
                        Storyboard.TargetProperty="Angle"
                        From="0" To="360" Duration="0:0:5"
                        RepeatBehavior="Forever"/>
                </Storyboard>
            </BeginStoryboard>
            <BeginStoryboard>
                <Storyboard  x:Name="sb_Rotate1bis">
                    <DoubleAnimation
                        Storyboard.TargetName="rotate1bis"
                        Storyboard.TargetProperty="Angle"
                        From="0" To="360" Duration="0:0:5"
                        FillBehavior="HoldEnd"
                        SpeedRatio="2"
                        RepeatBehavior="Forever"/>
                </Storyboard>
            </BeginStoryboard>
        </EventTrigger>
    </Window.Triggers>
</Window>

code behind cs form3

Code c# :

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Shapes;
 
namespace WpfCube
{
    /// <summary>
    /// Logique d'interaction pour WindowRotationCombine.xaml
    /// </summary>
    public partial class WindowRotationCombine : Window
    {
        public WindowRotationCombine()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
 
 
 
 
        private void sb_Rotate1_Completed(object sender, EventArgs e)
        {
            this.Rotation1bis.CenterX = -1.0;
            this.Rotation1bis.CenterY = -1.0;
            this.Rotation1bis.CenterZ = -1.0;
            this.sb_Rotate1bis.Begin( );
        }
    }
}

Ce code xaml montre que une rotation necessite non seulement un axe mais egalement un centre.....
De plus sequencer les rotations succesives necessite d'agir :
- sur le storyboard et utiliser l'event Completed pour demarrer par code un 2eme pivotement ....
bon code............

[Lordonly]

Bonsoir à tous et merci de vos réponses.

Pour ce qui est du code, je suis en train de faire des tests pour savoir ce qu'il cloche. Le voici donc simplifié. J'ai donc 3 boutons qui font faire une rotation différente à mon objet 3D :
- Un sur l'axe (0,1,0) avec un angle positif,
- Un sur le même axe mais avec un angle négatif (ça tourne dans l'autre sens en fait)
- Un dernier sur l'axe (1,1,0).

Si j'appuie 2 fois sur le même bouton, mon objet tourne bien toujours dans le même sens. Si j'appuie genre 10 fois sur le bouton 1, puis sur le bouton 2, mon objet repart bien dans l'autre sens depuis sa position résultant des 10 rotations précédentes. Par contre, si j'appuie sur le bouton 3, mon objet fait bien la rotation, mais depuis sa position de départ -> c'est donc je que je voudrais éviter. Je souhaite que mon objet fasse sa rotation d'axe (1,1,0) mais en partant de la position à laquelle il se retrouve après plusieurs rotations d'axes différents...

Bref, xaml :

Code xaml :

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<Window x:Class="objet_3D.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" Title="MainWindow" WindowState="Maximized" Name="mainWindow" Background="Black">
    <Grid>
        <Canvas>
            <Canvas>
 
                <Button Content="rot.droite" Name="rotationDroite" Width="50" Height="50" Click="rotationDroite_Click" />
                <Button Content="rot.gauche" Name="rotationGauche" Width="50" Height="50" Margin="50" Click="rotationGauche_Click" />
                <Button Content="rot.basgauche" Name="rotationBasGauche" Width="50" Height="50" Margin="100" Click="rotationBasGauche_Click" />
                <Button Content="infos" Name="infos" Width="50" Height="50" Margin="150,0,0,0" Click="infos_Click" />
                <Viewbox x:Name="viewbox" ClipToBounds="true">
                    <Viewport3D x:Name="viewport" ClipToBounds="true" Width="600" Height="800">
                        <Viewport3D.Resources>
                            <ResourceDictionary>
                                <MaterialGroup x:Key="compteurMR1">
                                    <DiffuseMaterial>
                                        <DiffuseMaterial.Brush>
                                            <ImageBrush ImageSource="Compteur1UVMaterialMR1.png" TileMode="Tile" ViewportUnits="Absolute" Viewport="0 0 1 1" AlignmentX="Left" AlignmentY="Top" Opacity="1.000000" />
                                        </DiffuseMaterial.Brush>
                                    </DiffuseMaterial>
                                    <SpecularMaterial SpecularPower="85.3333">
                                        <SpecularMaterial.Brush>
                                            <SolidColorBrush Color="#FFFFFF" Opacity="1.000000" />
                                        </SpecularMaterial.Brush>
                                    </SpecularMaterial>
                                </MaterialGroup>
                                <Transform3DGroup x:Key="SceneTR7">
                                    <TranslateTransform3D OffsetX="0" OffsetY="0" OffsetZ="0" />
                                    <ScaleTransform3D ScaleX="1" ScaleY="1" ScaleZ="1" />
                                    <RotateTransform3D>
                                        <RotateTransform3D.Rotation>
                                            <AxisAngleRotation3D Angle="0" Axis="0 1 0" />
                                        </RotateTransform3D.Rotation>
                                    </RotateTransform3D>
                                    <TranslateTransform3D OffsetX="0" OffsetY="0" OffsetZ="0" />
                                </Transform3DGroup>
                                <Transform3DGroup x:Key="CubeOR9TR8">
                                    <TranslateTransform3D OffsetX="0.0453084" OffsetY="-0.0790308" OffsetZ="-0.0187794" />
                                    <ScaleTransform3D ScaleX="1" ScaleY="1" ScaleZ="1" />
                                    <RotateTransform3D>
                                        <RotateTransform3D.Rotation>
                                            <AxisAngleRotation3D Angle="179.2757609" Axis="0.007474061364 -0.9998974132 -0.01221889765" />
                                        </RotateTransform3D.Rotation>
                                    </RotateTransform3D>
                                    <TranslateTransform3D OffsetX="-0.0453084" OffsetY="0.0790308" OffsetZ="0.0187794" />
                                </Transform3DGroup>
                                <MeshGeometry3D x:Key="CubeOR9GR10" ... " />
                            </ResourceDictionary>
                        </Viewport3D.Resources>
 
                        <Viewport3D.Camera>
                            <PerspectiveCamera x:Name="Camera" FarPlaneDistance="3000" LookDirection="0,0,-1" UpDirection="0,1,0" NearPlaneDistance="4" Position="0,0,12" FieldOfView="39.5978" />
                        </Viewport3D.Camera>
 
                        <ModelVisual3D x:Name="Compteur">
                            <ModelVisual3D.Content>
                                <Model3DGroup x:Name="Scene" Transform="{DynamicResource SceneTR7}">
                                    <!-- Scene (XAML Path = ) -->
                                    <AmbientLight Color="#646464" />
                                    <DirectionalLight Color="#FFFFFF" Direction="-0.612372,-0.5,-0.612372" />
                                    <DirectionalLight Color="#FFFFFF" Direction="0.612372,-0.5,-0.612372" />
                                    <Model3DGroup x:Name="CubeOR9" Transform="{DynamicResource CubeOR9TR8}">
                                        <!-- Cube (XAML Path = (Viewport3D.Children)[0].(ModelVisual3D.Content).(Model3DGroup.Children)[3]) -->
                                        <GeometryModel3D x:Name="CubeOR9GR10" Geometry="{DynamicResource CubeOR9GR10}" Material="{DynamicResource compteurMR1}" BackMaterial="{DynamicResource compteurMR1}" />
                                    </Model3DGroup>
                                </Model3DGroup>
                            </ModelVisual3D.Content>
                        </ModelVisual3D>
                    </Viewport3D>
                </Viewbox>
            </Canvas>
        </Canvas>
    </Grid>
</Window>

et .cs:

Code c# :

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using System;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media.Animation;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Media.Media3D;
using System.Windows.Threading;
 
namespace objet_3D
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private double angle = 5;
        private AxisAngleRotation3D rotation;
        private DoubleAnimation animation;
        private RotateTransform3D rotateTransform3D;
 
 
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
 
            rotation = new AxisAngleRotation3D();
            animation = new DoubleAnimation();
            transform3DGroup = new Transform3DGroup();
            rotateTransform3D = new RotateTransform3D();
 
 
        }
 
 
        private void rotationDroite_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angle;
            animation.To = angle += 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            rotation.Axis = new Vector3D(0, 1, 0);
            rotation.Angle = angle;
            Compteur.Transform = new RotateTransform3D(rotation);
            rotation.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }
 
        private void rotationGauche_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angle;
            animation.To = angle -= 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            rotation.Axis = new Vector3D(0, 1, 0);
            rotation.Angle = angle;
            Compteur.Transform = new RotateTransform3D(rotation);
            rotation.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }
 
        private void rotationBasGauche_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angle;
            animation.To = angle += 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            rotation.Axis = new Vector3D(1, 1, 0);
            rotation.Angle = angle;
            Compteur.Transform = new RotateTransform3D(rotation);
            rotation.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }

Voilà.
Pour ta remarque MABROUKI :

une rotation necessite non seulement un axe mais egalement un centre.....

Me serais-ce possible de changer dynamiquement le centre de chaque rotation selon le mouvement qu'aurai fait mon objet auparavant ?

Et pour te répondre DonQuiche, il me semble que tu parles des Quaternions non ? Du coup en effet, la rotation (n+1) doit être une multiplication de la matrice de la rotation (n) je suppose. Dois-je m'y prendre manuellement alors ? C'est à dire récupérer "les résultats de la rotation 1" puis "multiplier ça par la rotation 2" ?

[DonQuiche]

Bonjour.

Oui, en effet, je parlais de quaternions mais en fait en XAML ceux-ci sont implicitement générés par les transformations et les compositions sont faîtes par les Transform3DGroup : tous ces objets vont se charger de créer des quaternions, de les multiplier comme il convient puis de les passer à la carte graphique. Désolé pour la petite digression : comme expliqué plus tôt je ne me rappelais même plus à quoi ça ressemblait.

Au vu de ton code la problème est évident cela dit : ta transformation est réinitialisée parce que tu assignes une nouvelle transformation, tout simplement. Ton objet lui-même n'a aucune position ou alignement intrinsèques autres que ceux par défaut, si bien qu'il ne garde pas le souvenir des précédentes transformations. Tu dois donc lui spécifier une transformation qui décrira l'ensemble des opérations nécessaires pour passer de la position et de l'alignement par défauts à ceux que tu désires.

La solution est la suivante : tu dois lors de l'initialisation affecter à ton objet un Transform3DGroup qui contiendra deux rotations, une pour chaque axe. Puis, lors des clics, tu animeras l'angle de l'une ou l'autre des deux rotations mais sans assigner de nouvelle transformation.

[Lordonly]

Bonjour,

J'ai fait ce que tu m'a conseillé DonQuiche, et ça ne fonctionne pas, j'ai toujours mon objet qui se remet à sa place lorsque je lui applique une rotation différente de celle appliquée précédemment.
Pour la rotation d'axe (0,1,0), l'objet pivote toujours bien comme je le souhaite.
J'ai sûrement fait quelque chose qui ne va pas :

Code :

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using System;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media.Animation;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Media.Media3D;
using System.Windows.Threading;
 
namespace Compteur_3D
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private double angleX = 5, angleY = 5;
        private AxisAngleRotation3D rotationX, rotationY;
        private DoubleAnimation animation;
        private Transform3DGroup transform3DGroup;
        private RotateTransform3D rotateTransform3DX, rotateTransform3DY;
 
 
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
 
            rotationX = new AxisAngleRotation3D
                           {
                               Axis = new Vector3D(0,1,0)
                           };
 
            rotationY = new AxisAngleRotation3D
                           {
                               Axis = new Vector3D(1, 1, 0)
                           };
 
            animation = new DoubleAnimation();
 
            rotateTransform3DX = new RotateTransform3D(rotationX);
            rotateTransform3DY = new RotateTransform3D(rotationY);
 
            transform3DGroup = new Transform3DGroup();
            transform3DGroup.Children.Add(rotateTransform3DX);
            transform3DGroup.Children.Add(rotateTransform3DY);
 
            objet3d.Transform = transform3DGroup;
 
 
 
        }
 
 
        private void rotationDroite_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angleX;
            animation.To = angleX += 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            objet3d.Transform = rotateTransform3DX;
            rotationX.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }
 
        private void rotationGauche_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angleX;
            animation.To = angleX -= 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            objet3d.Transform = rotateTransform3DX;
            rotationX.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }
 
        private void rotationBasGauche_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angleY;
            animation.To = angleY += 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            Compteur.Transform = rotateTransform3DY;
            rotationY.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }
    }
}

Il y a aussi le fait que j'ai deux valeurs d'angle, une pour l'axe (0,1,0) et une pour l'axe (1,1,0). Au départ je n'en avais qu'une, et ça posait problème car lorsque j'appliquais une rotation d'axe (1,1,0) après avoir fait pivoter plusieurs fois mon objet, la rotation s'effectuait directement avec la valeur utilisée dans les rotations précédentes...

[DonQuiche]

Dans ton code tu assignes à chaque fois comme transformation soit rotateTransform3DX, soit rotateTransform3DY, voilà pourquoi ça ne fonctionne pas. Vire ces assignations de tes trois handlers : la transformation doit toujours être le groupe tout entier, comme tu l'as défini dans ton constructeur. Une fois ces trois lignes supprimées, tout devrait fonctionner correctement.

[Lordonly]

Parfait, ça fonctionne !
Merci bien

Pour info, voilà le code :

Code :

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using System;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media.Animation;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Media.Media3D;
using System.Windows.Threading;
 
namespace objet3d
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private double angleX = 5, angleY = 5;
        private AxisAngleRotation3D rotationX, rotationY;
        private DoubleAnimation animation;
        private Transform3DGroup transform3DGroup;
        private RotateTransform3D rotateTransform3DX, rotateTransform3DY;
 
 
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
 
            rotationX = new AxisAngleRotation3D
                           {
                               Axis = new Vector3D(0,1,0)
                           };
 
            rotationY = new AxisAngleRotation3D
                           {
                               Axis = new Vector3D(1, 1, 0)
                           };
 
            animation = new DoubleAnimation();
 
            rotateTransform3DX = new RotateTransform3D(rotationX);
            rotateTransform3DY = new RotateTransform3D(rotationY);
 
            transform3DGroup = new Transform3DGroup();
            transform3DGroup.Children.Add(rotateTransform3DX);
            transform3DGroup.Children.Add(rotateTransform3DY);
 
            objet3d.Transform = transform3DGroup;
 
 
 
        }
 
 
        private void rotationDroite_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angleX;
            animation.To = angleX += 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);;
            rotationX.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }
 
        private void rotationGauche_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angleX;
            animation.To = angleX -= 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            rotationX.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }
 
        private void rotationBasGauche_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            animation.From = angleY;
            animation.To = angleY += 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            rotationY.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
        }
    }
}

[MABROUKI]

bonjour Lordonly
Don Quiche m'as precede.Effectivement tu dois passer par un GroupTransform pour :
- composer tes "transformations"(multiplication des matrices)..
- faut faire à attention à l'ordre d'ajout au groupe(multiplication des matrices n'est pas commutative)...
-tu as 2 props à animer :axeX & axeY de l'objet.....
-utilise HandoffBehavior.Compose pour la fluidite car avec 2 ou plusieurs animations successives ,la suivante peut ecraser la precedente........

Enfin ton code modifie avec le GroupTransform...
Code-Behind:

Code c# :

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using System.Windows.Media.Media3D;
using System.Windows.Media.Animation;
 
namespace WpfCubeLord
{
    /// <summary>
    /// Logique d'interaction pour MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
            private double angleX = 5;
            private double angleY = 5;
            //2 props distinctes à animer au lieu d'une.L'axe Y  & l'axe X de l'objet..... 
            private AxisAngleRotation3D AxisRotationX;
            private AxisAngleRotation3D AxisRotationY; 
            private DoubleAnimation animation;
 
            private Transform3DGroup transform3DGroup;
 
            public MainWindow()
            {
                InitializeComponent();
 
                AxisRotationY = new AxisAngleRotation3D();
                AxisRotationX = new AxisAngleRotation3D();
 
                animation = new DoubleAnimation();
                transform3DGroup = new Transform3DGroup();
                //le groupe est necessaire car il y a 2 props....
                //le groupe permet de les ordonner....
                //BAS en premier
                transform3DGroup.Children.Add(new RotateTransform3D(AxisRotationX));
 
                //GAUCHE en second
                transform3DGroup.Children.Add(new RotateTransform3D(AxisRotationY));
 
                //le GroupTransform est applique à l'objet..
                Compteur.Transform = transform3DGroup;
 
 
 
 
 
            }
 
        //NB:pour le centre tu peux ecrire
        //transform3DGroup.Children.Add(new RotateTransform3D(AxisRotationX,new Point3D(-1,-1,-1)));
 
        private void rotationDroite_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            this.tbDroite.Text = angleY.ToString(); 
 
 
            animation.From = angleY;
            animation.To = angleY += 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            AxisRotationY.Axis = new Vector3D(0, 1, 0);
            AxisRotationY.Angle = angleY;
 
            AxisRotationY.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation, HandoffBehavior.Compose);
        }
 
        private void rotationGauche_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            this.tbGauche.Text = angleY.ToString(); 
 
            animation.From = angleY;
            animation.To = angleY -= 5;
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            AxisRotationY.Axis = new Vector3D(0, 1, 0);
            AxisRotationY.Angle = angleY;
 
            AxisRotationY.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation);
 
        }
 
 
        private void rotationBasGauche_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
 
            // BAS : angleX (applique à prop AxisRotationX)..... 
            this.tbBGAngleX.Text = angleX.ToString(); 
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            animation.From = angleX;
            animation.To = angleX -= 5;
            AxisRotationX.Axis = new Vector3D(1, 0, 0);
            AxisRotationX.Angle = angleY;
            AxisRotationX.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation,  HandoffBehavior.Compose);
 
            //GAUCHE :angleY (applique à prop AxisRotationY)..... 
            this.tbBGAngleY.Text = angleY.ToString(); 
            animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.2);
            animation.From = angleY;
            animation.To = angleY -= 5;
            AxisRotationY.Axis = new Vector3D(0, 1, 0);
            AxisRotationY.Angle = angleY;
            AxisRotationY.BeginAnimation(AxisAngleRotation3D.AngleProperty, animation, HandoffBehavior.Compose);
 
        }
 
        private void infos_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
 
        }
 
 
    }
}

Code-xaml du winform:

Code xaml :

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<Window x:Class="WpfCubeLord.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfCubeLord"
        Title="MainWindow" Height="350" Width="525">
    <Grid>
        <Canvas>
            <Button 
                Content="rot.droite" 
                Name="rotationDroite" 
                Click="rotationDroite_Click" />
            <Label x:Name="lblDroite" Content="droite" Margin="150,0,0,20"/>
            <TextBlock x:Name="tbDroite" Background="BlanchedAlmond" Margin="250,0,0,20"/>
            <Button 
                Content="rot.gauche" 
                Name="rotationGauche" 
                Margin="30" 
                Click="rotationGauche_Click" />
            <Label x:Name="lblGauche" Content="gauche" Margin="150,30,0,20"/>
            <TextBlock x:Name="tbGauche" Background="BlanchedAlmond" Margin="250,30,0,20"/>
            <Button
                Content="rot.basgauche"
                Name="rotationBasGauche" 
                Margin="60" 
                Click="rotationBasGauche_Click" />
            <Label x:Name="lblBasGaucheX" Content="BasX" Margin="150,60,0,20"/>
            <TextBlock x:Name="tbBGAngleX" Background="BlanchedAlmond" Margin="250,60,0,20"/>
            <Label x:Name="lblBasGaucheY" Content="GaucheY" Margin="150,90,0,20"/>
            <TextBlock x:Name="tbBGAngleY" Background="BlanchedAlmond" Margin="250,90,0,20"/>
            <Button 
                Content="infos" 
                Name="infos" 
                Margin="60,0,0,0" Click="infos_Click" />
            <Viewbox 
                x:Name="viewbox"
                ClipToBounds="true">
                <Viewport3D 
                    x:Name="viewport" 
                    ClipToBounds="true" 
                    Width="600" 
                    Height="800">
                    <Viewport3D.Resources>
                        <ResourceDictionary>
                            <MaterialGroup x:Key="compteurMR1">
                                <DiffuseMaterial
                                        Brush="LightBlue">
                                </DiffuseMaterial>
                            </MaterialGroup>
                            <Transform3DGroup 
                                x:Key="SceneTR7">
                                <TranslateTransform3D
                                    OffsetX="0" OffsetY="0" OffsetZ="0" />
                                <ScaleTransform3D 
                                    ScaleX="1" ScaleY="1" ScaleZ="1" />
                                <RotateTransform3D>
                                    <RotateTransform3D.Rotation>
                                        <AxisAngleRotation3D Angle="0" Axis="0 1 0" />
                                    </RotateTransform3D.Rotation>
                                </RotateTransform3D>
                                <TranslateTransform3D 
                                    OffsetX="0" OffsetY="0" OffsetZ="0" />
                            </Transform3DGroup>
                            <Transform3DGroup
                                x:Key="CubeOR9TR8">
                                <TranslateTransform3D 
                                    OffsetX="0.0453084" 
                                    OffsetY="-0.0790308" 
                                    OffsetZ="-0.0187794" />
                                <ScaleTransform3D 
                                    ScaleX="1" ScaleY="1" ScaleZ="1" />
                                <RotateTransform3D>
                                    <RotateTransform3D.Rotation>
                                        <AxisAngleRotation3D 
                                            Angle="179.2757609" Axis="0.007474061364 -0.9998974132 -0.01221889765" />
                                    </RotateTransform3D.Rotation>
                                </RotateTransform3D>
                                <TranslateTransform3D
                                    OffsetX="-0.0453084" OffsetY="0.0790308" OffsetZ="0.0187794" />
                            </Transform3DGroup>
                        <local:CubeGeometry 
                            x:Key="CubeOR9GR10"
                            Center="0,0,0"
                            Length="1.0"
                            Width="1.0"
                            Height="1.5"/> 
                    </ResourceDictionary>
                </Viewport3D.Resources>
                <Viewport3D.Camera>
                    <PerspectiveCamera
                        x:Name="Camera"
                        Position="2,2,2"
                        LookDirection="-2,-2,-2"
                        UpDirection="0,1,0"
                        FieldOfView="60.000"
                            />
                </Viewport3D.Camera>
                    <ModelVisual3D x:Name="Compteur">
                        <ModelVisual3D.Content>
                            <Model3DGroup
                                x:Name="Scene" Transform="{DynamicResource SceneTR7}">
                                <!-- Scene (XAML Path = ) -->
                                <!--<AmbientLight Color="LightGray" />-->
                                <!--<DirectionalLight 
                                    Color="Gray"
                                    Direction="-1,-2,-1.5" />-->
                                <SpotLight  Color="Blue" Position="1,1,8"  Direction="-2,-2,-2" InnerConeAngle="90" OuterConeAngle="270"/>
                                <SpotLight Color="Yellow" Position="4,20,4" Direction="-1.0,-1.0,-1.0" InnerConeAngle="90.0" OuterConeAngle="180"/>
                                <SpotLight Color="Red" Position="-1,-1,-8" Direction="2.0,2.0,2.0" InnerConeAngle="90.0" OuterConeAngle="270"/>
                                <Model3DGroup 
                                    x:Name="CubeOR9" 
                                    Transform="{DynamicResource CubeOR9TR8}">
                                <!-- Cube (XAML Path = (Viewport3D.Children)[0].(ModelVisual3D.Content).(Model3DGroup.Children)[3]) -->
                                    <GeometryModel3D 
                                        x:Name="CubeOR9GR10" 
                                        Geometry="{Binding Source={StaticResource  CubeOR9GR10},Path=Mesh3D }">
                                        <GeometryModel3D.Material>
                                            <DiffuseMaterial Brush="LightBlue"/>
                                        </GeometryModel3D.Material>
                                        <GeometryModel3D.BackMaterial>
                                            <DiffuseMaterial Brush="Blue"/> 
                                        </GeometryModel3D.BackMaterial>
                                    </GeometryModel3D>
                                </Model3DGroup>
                            </Model3DGroup>
                        </ModelVisual3D.Content>
                    </ModelVisual3D>
                </Viewport3D>
            </Viewbox>
        </Canvas>
    </Grid>
</Window>

Pour specifier le centre de rotation la surcharge du new RotateTransform

Code c# :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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8
 
public RotateTransform3D(
	Rotation3D rotation,
	Point3D center
)
 
 
new RotateTransform3D(AxisRotationX,new Point3D(-1,-1,-1)))

bon code................