Discussion :

[amaury972]

Bonjour,

J'ai créé des fonctions Matlab Embarqué dans simulink dans lesquelles je voudrais utiliser des fonctions que j'ai créé dans des M-file.

J'ai enregistré mes fonctions dans un dossier de mon répertoire de travail :
\MatlabFunctions\strToNum.m

Pour l'instant dans ma fonction embarquée matlab, j'ai essayé de la déclarée avec :
coder.extrinsic('strToNum');
ou
coder.extrinsic('MatlabFunctions\strToNum');

mais dans les 2 cas il me génère une erreur :

Undefined function or variable 'coder'.

Function 'getAllContentsNum' (#18.172.177), line 6, column 1:
"coder"

Ma fonction matlab embarqué est la suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function contentNum = getAllContentsNum(list, sessionIds)
 
% Retourne toutes les valeurs associées aux ids passés dans le tableau sessionIds au format (1, 10, 'double')
%
 
coder.extrinsic('MatlabFunctions\getContent');
coder.extrinsic('MatlabFunctions\strToNum');
 
contentStr = zeros(1, 256, 'uint8');
contentNum = zeros(1, 10, 'double');
 
for i=1:10
    contentStr = getContent(list, sessionIds(i));
    contentNum(i) = strToNum(contentStr);
end

et la fonction que j'appel :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function num = strToNum(str)
 
%Retourne la valeur numérique d'une String au format uint8
%
 
val = zeros(1,10,'double');
pow = zeros(1,10,'double');
num = double(0);
total = max(size(char(str)));
i = 1;
j= total;
while i<=total && j>1
    val(i) = getNum(str(i));
    i = i+1;
    j = j-1;
end
for i=1:total
    num = num + (val(i) * pow(i));
end
 
% Retourne la valeur numérique(double) d'un chiffre ASCII(uint8) compris entre 0 et 9 
function num = getNum(chr)
ascii = [48:1:57];
num = double(0);
for i=1:10  
    if ascii(i) == uint8(chr)
        num = double(i);
    end
end

Est ce que quelqu'un peu m'aider sachant que le but final est de générer une dll avec mon code simulink et que ma version matlab est R2007b.

Merci d'avance

[duf42]

Bonjour,

Essaye de remplacer 'coder' par 'eml', coder n'est apparu qu'en r2011a et avant ca s'appelait eml.

Duf

[amaury972]

Effectivement, le eml.extrinsic fonctionne.

Par contre je suis surpris que le coder.extrinsic ne fonctionne pas car justement j'avais lu dans l'aide de ma version de Matlab qu'il fallait utiliser coder.extrinsic pour la génération de code et j'avais supposé que mes fonctions en aurais besoin pour la création de ma dll.

Du coup tu penses que je n'aurais pas de soucis pour générer?
Avant j'utilisais des méthode Matlab comme str2num que je pouvais utiliser tant que j'étais dans l'IDE mais qui me généraient des erreurs lorsque je voulais générer la dll.

Tu vas me dire que je n'ai qu'a essayer , mais je n'ai pas la licence pour, je ne peux générer que chez le client donc tant qu'à faire si tu sais.

En tout cas merci

[amaury972]

Comme je le craignais j'ai des erreurs lors de la génération de ma dll du genre :

Stateflow/Embedded MATLAB code generation for model "TS_V45".....Error using ==> sf
Errors occurred during parsing of Embedded MATLAB function 'Logic_Interactive_Bite/DatasValues/getAllSessionIds'(#911)
.Error using ==> sf

Le problème viendrait de l'import des fonctions m-file avec eml.extrinsic dans les fonctions matlab embarqué de Simulink.
Mon workspace ressemble à ça :

MatlabFunctions /

getContent.m
getSession.m
getSessionId.m
getSessionsNumber.m
numToStr.m
strToNum.m

ATA45_350_v0.mdl

FSANG_MatlabEmbedded_Lib.mdl

Avec les fonctions embarqué qui utilisent les .m présents dans MatlabFunctions /.

Pour le moment j'ai réussi à résoudre le problème en recopiant l'intégralité de mes fonctions .m dans les fonctions embarqués et donc en n'utilisant pas eml.extrinsic.

Mais vu que ce sont des fonctions réutilisable j'aimerais quand même pouvoir passer par les .m.

Est ce que c'est possible?

[duf42]

Normalement si tes fonctions sont compilables tu dois pouvoir les appeler sans passer par eml.extrinsic (à moins que ce ne soit que dans les versions plus récentes...). As-tu essayé?

[amaury972]

Normalement si tes fonctions sont compilables tu dois pouvoir les appeler sans passer par eml.extrinsic (à moins que ce ne soit que dans les versions plus récentes...). As-tu essayé?

Oui c'est ça effectivement, il faut en plus rajouter une instruction (%#eml) dans le corps des fonctions susceptibles d'être utiliser par des Embedded MATLAB functions, ils appellent ça un "pragma" d'après ce que j'ai compris.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function valOut = numToStr(valIn)
 
% Transforme une valeur numérique(double) en une String au format uint8
% Maximum 10^10
 
%#eml
 
values = zeros(1,10, 'double');
powV = zeros(1,10, 'double');
pow = double(1);
valOut = zeros(1, 10, 'uint8');
 
while valIn/pow >= 10
    pow = pow*10;
end
 
...

Je trouve ça un peu bizarre vu qu'il y a un % devant mais ça à l'air de marcher vu que ça supprime les warnings.

En tout cas un grand merci, j'ai réussi à générer ma dll et tout fonctionne parfaitement

[duf42]

il faut en plus rajouter une instruction (%#eml) dans le corps des fonctions susceptibles d'être utiliser par des Embedded MATLAB functions, ils appellent ça un "pragma" d'après ce que j'ai compris.

Oui j'avais omis ce détail. En fait ce pragma ne correspond pas à du code puisqu'il ne doit pas intervenir à l'exécution mais lorsque MATLAB analyse le code il lui permet d'identifier quels sont les fonctions à compiler, c'est pour ca que c'est un commentaire.

Pour information, depuis la version 2011a il faut remplacer %#eml par %#codegen.