Discussion :

[guefrachi]

bonjour à tous

j'ai une petit application avec MATLAB et isis

je fais la simulation de la commande d'un système par un microcontrolleur (pic) via une interface MATLAB;

MATLAB envoi des données vers le pic à travers le port série selon le code suivant

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 s=serial('COM2');
 set(s,'BaudRate',9600);
 fopen(s);
 t=[-2.4406  , 0.1652,  -0.0301  , 0.1177,-0.00017 , 0.1784...
     0.1815,  -0.7570  ,-0.9396 ,-0.9940 ,-0.9986 , -0.9998];
 for k=1:length(t)
     fprintf(s,'%f',t(k));
     enter=13;
     fwrite(s,enter);
     pause(0.2)
 end
 fclose(s)
 delete(s)
 clear s

une fois ces données sont reçues par le pic, ce dernier commence à générer un signal dont la valeur est calculée chaque 100 ms (c'est le signal qui commande un moteur par exemple).
toutes ces taches sont réalisées et fonctionnent comme il faut, il me reste un petit souci; je veux tracer le signal de commande sur l'interface MATLAB, c'est à dire le signal calculé chaque 100 ms doit aussi être envoyé vers l'interface MATLAB via rs232 et ensuite tracé en temps réel,
ma question de façon directe est; comment faire la lecture sur le port série des données éventuellement reçues chaque 100 ms
j’espère que mon problème est clair et merci d'avance.

pour plus vous assimiler les choses, je cherche le code qui rassemble au code suivant relatif au pic

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 while(h<12)
{
    if (kbhit()) 
    { 
         gets(c);
         t[h]=n;
         h=h+1;
    }
}

Nb; la fonction fscanf de MATLAB prend beaucoup de temps

[Jerome Briot]

Nb; la fonction fscanf de MATLAB prend beaucoup de temps

Pourrais-tu nous montrer ce que tu as essayé de coder avec FPRINTF ?

[guefrachi]

merci de répondre

c'est déjà montré au dessus, je n'ai pas de problème avec l'envoi-MATLAB, le problème est avec la réception, je peux te montrer le code de réception-MATLAB

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

data=fscanf(s)

mais le problème est que data me renvoi toutes les données dans une chaîne de caractères

Warning: A timeout occurred before the
Terminator was reached.

data =

0.00 0.00 0.11 0.53 0.91 1.04 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99

ces valeurs sont envoyées chaque 100 ms du pic, je veux les recevoir par MATLAB valeur par valeur et non pas toutes ensemble dans une même variable pour les tracer en temps réel, bref ce que je cherche, une chose comme ça

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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y=[];
tant que (1)
    si (il y nouvelle donnée sur le port série)
        y(i)=lecture(port_série)
    fi si
fi tant que

autre question; est-il possible de contrôler le temps de lecture ? Si j'ai bien compris c'est

A timeout occurred before the Terminator was reached.

[Jerome Briot]

Commence par lire la documentation : Getting Started with Serial I/O

Tu trouveras des explications sur les propriétés ici : Property Reference