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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <caenrfid.h>
#include <stdint.h>
/*********************\
* pile.h *
\*********************/
typedef struct ElementListe{
char *donnee;
struct ElementListe *suivant;
} Element;
typedef struct ListeRepere{
Element *debut;
int taille; //c'est le nombre de cellule créées
} Pile;
/* initialisation */
void initialisation (Pile *tas);
/* EMPILER*/
int empiler (Pile *tas, char *donnee);
/* DEPILER*/
int depiler (Pile *tas);
/* Affichage de élément en haut de la pile (LastInFirstOut) */
#define pile_donnee(tas) tas->debut->donnee
/* Affiche la pile */
void affiche (Pile *tas);
/*-------------------------------------------------------------*/
/***********************\
* pile_function.h *
\***********************/
void initialisation (Pile * tas){
tas->debut = NULL;
tas->taille = 0;
}
/* empiler (ajouter) un élément dans la pile */
int empiler (Pile * tas, char *donnee){
Element *nouveau_element;
if ((nouveau_element = (Element *) malloc (sizeof (Element))) == NULL)
return -1;
if ((nouveau_element->donnee = (char *) malloc (50 * sizeof (char)))
== NULL)
return -1;
strcpy (nouveau_element->donnee, donnee);
nouveau_element->suivant = tas->debut;
tas->debut = nouveau_element;
tas->taille++;
}
/* depiler (supprimer un élément de la pile */
int depiler (Pile * tas){
Element *supp_element;
if (tas->taille == 0)
return -1;
supp_element = tas->debut;
tas->debut = tas->debut->suivant;
free (supp_element->donnee);
free (supp_element);
tas->taille--;
return 0;
}
/* affichage de la pile */
void affiche (Pile * tas){
Element *courant;
int i;
courant = tas->debut;
for(i=0;i<tas->taille;++i){
printf("\t\t%s\n", courant->donnee);
courant = courant->suivant;
}
}
/*---------------------------------------------*/
static char nibble2hex(char c)
{
switch (c) {
case 0 ... 9:
return '0' + c;
case 0xa ... 0xf:
return 'a' + (c - 10);
}
printf("got invalid data!");
return '\0';
}
char *bin2hex(uint8_t *data, size_t len)
{
char *str;
int i;
str = malloc(len * 2 + 1);
if (!str)
return NULL;
for (i = 0; i < len; i++) {
str[i * 2] = nibble2hex(data[i] >> 4);
str[i * 2 + 1] = nibble2hex(data[i] & 0x0f);
}
str[i * 2] = '\0';
return str;
}
struct tableau_tag {
int str;
size_t len;
char source[CAENRFID_SOURCE_NAME_LEN];
char readpoint[CAENRFID_READPOINT_NAME_LEN];
enum caenrfid_protocol type;
uint16_t rssi;
};
/* MAIN ! */
int main(int argc, char *argv[])
{
int i,j,k=0;
struct caenrfid_handle handle;
char string[] = "Source_0";
struct caenrfid_tag *tag;
struct tableau_tag *tab;
size_t size;
char *str;
int ret=0;
Pile *tas;
char *nom;
if ((tas = (Pile *) malloc (sizeof (Pile))) == NULL)
return -1;
if ((str = (char *) malloc (50 * sizeof (char))) == NULL)
return -1;
initialisation (tas);
//if (argc < 2) {
// fprintf(stderr, "usage: %s: <server_addr>\n", argv[0]);
// exit(EXIT_FAILURE);
//}
argv[1]="192.168.0.120";
/* Start a new connection with the CAENRFIDD server */
ret = caenrfid_open(CAENRFID_PORT_TCP, argv[1], &handle);
if (ret < 0) {
fprintf(stderr, "cannot init lib (err=%d)\n", ret);
exit(EXIT_FAILURE);
}
while(1){
/* Do the inventory */
ret = caenrfid_inventory(&handle, string, &tag, &size);
if (ret < 0) {
fprintf(stderr, "cannot get data (err=%d)\n", ret);
exit(EXIT_FAILURE);
}
int i;
int entier;
int entier2;
int position;
for(i = 0 ; i < size ; i++)
{
str = bin2hex(tag[i].id, tag[i].len);
for(j = 0 ; j < tas->taille ; j++)
{
entier=atoi(tas->debut->donnee);
entier2=atoi(str);
if(entier2 == entier)
{
ret=1;
position=j;
}
tas->debut = tas->debut->suivant;
}
if(ret==0) /*Ce qui veux dire qu'il n'est pas existant */
{
empiler(tas,str); /* on le rajoute a la liste*/
}
ret = 0;
}
/* AFFICHAGE */
affiche(tas);
} // Fin du while(1)
return 0;
} |
Pile - Segmentation Fault
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Envoyé par Bktero
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