Bonjour,
je souhaiterai avoir des éclaircissements sur la linéarité d'un système.
Je travaille sur le filtre de Kalman linéaire pour le suivi d'un robot (tracking), ma question est: est-ce que j'ai raison de considérer mon système linéaire ou je dois plutôt travailler sur le filtre de Kalman étendu?
Merci d'avance
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