Salut à tous !
Il semblerait qu'il y ait une inversion ici : Comment générer une matrice de rotation d'axe Y ?.
En effet il est indiqué
alors que, si on remplace (x y z) par (0 1 0) dans la matrice suivante (une rotation en général) :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3
4
5 cos(theta) 0 -sin(theta) 0 0 1 0 0 sin(theta) 0 cos(theta) 0 0 0 0 1
on obtient
C'est moi qui ait raté un truc ou y'a vraiment une erreur ?
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3
4
5 cos(theta) 0 sin(theta) 0 0 1 0 0 -sin(theta) 0 cos(theta) 0 0 0 0 1
Zouch-K
EDIT : Wikipedia semble d'accord avec moi :
en.wikipedia.org
fr.wikipedia.org
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