Bonjour à tous,

Je suis relativement novice dans le domaine de la programmation, je travaille sur un détecteur intelligent qui utilise la technologie kinect (Xtion précisément) pour gérer l'ouverture d'une porte.

J'ai télécharger OpenNi, Nite, et le pilote du logiciel, ce qui permet de programmer sous Ubuntu linux 10.10.
donc à priori j'ai l'OS, les drivers.

Le soucis, c'est pour l'embarquement du système.
Il me faut idéalement une carte avec un Board support System compatible avec linux Ubuntu 10.10, et que vous en connaissez un?
mais je ne suis pas sure que ça marche,
quelles sont les conditions pour que le tout fonctionne?

qu'est-ce qui peut me permettre d'embarquer le système par la suite?

j'ai l'habitude d'utiliser VX Works, mais les drivers de la xtion sont imposés et ne sont pas compatibles avec Vx works..