Discussion :

[jojo89]

Bonjour,
j'ai un problème dont je connais ni la cause ni la solution.
J'essayes de compiler un programme que j'ai trouver sur internet, c'est un programme pour la kinect il est en c++.
j'ai fait toutes les configuration concernant la liaison de la kinect avec visual c++ 2012. Quand je compile, y a un message d'erreur qui apparaît :
Exception non gérée à 0x0F20902A (OpenNI2.dll) dans ConsoleApplication3.exe*: 0xC0000005*: Violation d'accès lors de la lecture de l'emplacement 0x00000000.
voilà le code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
 
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include "OpenNI.h"
 
int main( int argc, char** argv )
{
    // 
    openni::OpenNI::initialize();
 
    // 
    openni::Device devAnyDevice;
    devAnyDevice.open( openni::ANY_DEVICE );
 
    // 
    openni::VideoStream streamDepth;
    streamDepth.create( devAnyDevice, openni::SENSOR_DEPTH );
    streamDepth.start();
 
    // 
    openni::VideoStream streamColor;
    streamColor.create( devAnyDevice, openni::SENSOR_COLOR );
    streamColor.start();
 
    // 
    openni::VideoFrameRef frameDepth;
    openni::VideoFrameRef frameColor;
    for( int i = 0; i < 1000; ++ i )
    {
        // 
        streamDepth.readFrame( &frameDepth );
        streamColor.readFrame( &frameColor );
 
        // 
        const openni::DepthPixel* pDepth
            = (const openni::DepthPixel*)frameDepth.getData();
        const openni::RGB888Pixel* pColor
            = (const openni::RGB888Pixel*)frameColor.getData();
 
        // 
        int idx = frameDepth.getWidth() * ( frameDepth.getHeight() + 1 ) / 2;
        std::cout  << pDepth[idx]  << "( "
            << (int)pColor[idx].r << ","
            << (int)pColor[idx].g << ","
            << (int)pColor[idx].b << ")"
            << std::endl;
    }
 
    // 
    streamDepth.destroy();
    streamColor.destroy();
 
    // 
    devAnyDevice.close();
 
    // 
    openni::OpenNI::shutdown();
 
    return 0;
}

[Médinoc]

Quand tu compiles, ou quand tu exécutes?

PS: Ton erreur, c'est que quelque chose tente de déréférencer un pointeur nul. Ça n'a rien de spécifique à Visual, c'est plutôt un truc lié à OpenNI.

[jojo89]

Bonjour Médinoc et merci pour votre réponse.
en fait, je voulais dire quand j’exécute.
ce qui est bizarre c'est que le même code marche bien sur le pc de mon collègue. Alors que pour moi, tout les codes de ce genre me donne ce problème. donc d'après ce que vous dites, le problème est d'openNI. je vais essayer de le réinstaller. qu'en pensez vous?

[Médinoc]

Pas forcément un problème dans OpenNI lui-même, plus une histoire d'appeler une fonction d'OpenNI en lui passant un pointeur nul (ou un objet d'OpenNI contenant un pointeur nul).

Une chose que j'ai remarqué, c'est que ton code ne fait pas de vérification d'erreur: Tu ne vérifies pas si un open() ou un create() échoue..

[jojo89]

bonjour,
je reviens après une longue période d'examens. s'il vous plait, j'ai toujours le même problème. je ne sais pas quoi faire, j'essayes avec un autre code mais cette fois ci un autre message d'erreur, mais je pense que c'est toujours le même contexte.
Voila le message d'erreur : "Exception de première chance à 0x60D64F27 (OpenNI2.dll) dans opencv.exe*: 0xC0000005*: Violation d'accès lors de la lecture de l'emplacement 0x00000000."

voici le code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
 
#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <MSR_NuiApi.h>
#include <vector>
#include <math.h>
#include <algorithm>
#include <numeric>
#include <sstream>
#include <string>
#include "openNI.h"
#include "opencv2\core\core.hpp"
#include "opencv2\highgui\highgui.hpp"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <cv.h>
#include "highgui.h"
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
 
 
	openni::OpenNI::initialize();
	openni::Device device;
	device.open(openni::ANY_DEVICE);
	device.setImageRegistrationMode(openni::IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR );
	openni::VideoStream color;
	if(device.getSensorInfo(openni::SENSOR_DEPTH) != NULL)
	{  //if(depth.start() != openni::STATUS_OK)
 
		openni::VideoFrameRef depthFrame, colorFrame;
		//depth.readFrame(&depthFrame);
		color.readFrame(&colorFrame);
		if(depthFrame.isValid() && colorFrame.isValid())
		{cv::Mat depth(480,640,CV_16UC1,(void*)depthFrame.getData(), 2*640);
		cv::Mat depthNorm;
		cv::normalize(depth, depthNorm, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8UC1);
		imshow("Depth", depthNorm);
		cv::Mat bgrMat,rgbMat(480,640,CV_8UC3,(void*)colorFrame.getData(),3*640);
		cv::cvtColor(rgbMat,bgrMat, CV_RGB2BGR);// opencv expects the image in BGR format
		imshow("Color", bgrMat);
 
		}}
	//depth.stop();
//depth.destroy();
color.stop();
color.destroy();
device.close();
 
return 0;
}

veuillez m'aider svp je suis très perdu et je n'avance pas à cause de ça.

[jojo89]

heeelp

[Gorgo13]

Bonjour,

quand tu débugues (en mode débug), où se situe l'erreur?

G 13.