Discussion :

[Muska17]

Bonjour !

Je suis en train d'implanter un simulateur en utilisant les fonctionnalités de physx. Pour la partie rendu j'ai plusieurs rendus offline, et à terme une visu opengl. Ce qui m'intéresse aujourd'hui est le rendu avec povray.

Un cube en povray est constitué d'un point min et max et éventuellement d'une rotation ou autres transformations classiques. Par exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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box{
        <-1.40704e-28,4.59163e-41,5.9133e-39>,<0,1,1.10424e-38>
 	 pigment{
		 color rgb <0,0,1>
 	 	 transmit .7 
 	} 
        rotate<0,0,0>
}

Avec PhysX, ma boîte est créée de la manière suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    PxRigidDynamic *box = mPhysics->createRigidDynamic(PxTransform(pos));
    PxBoxGeometry  *bg  = new PxBoxGeometry(dim.x,dim.y,dim.z);
    box->createShape(*bg,*(mPhysics->createMaterial(0.5,0.5,0.45)));
    box->setLinearVelocity(vel);
    mScene->addActor(*box);
    actors.push_back(box);

La boîte est représentée par un centre, et des dimensions.
Avec transform comportant d'une part la position de la boîte dans l'espace (PxVec3 p), et d'autre part un quaternion pour définir son orientation (PxQuat q).

Ma question est la suivante :

Comment orienter ma boîte correctement dans le rendu povray malgré la différence de représentation de l'objet, et malgré la différence de représentation des rotations ?

Merci beaucoup !

Muska17

[Kangourou]

salut,

a priori il faut que tu fasses les conversions des représentations de transformations;

je commencerais par extraire la composante de translation, puis celle de rotation.
Pour la rotation, il faut convertir un quaternion vers 3 angles d'Euler (je suppose que c'est la représentation de PovRay ?). Le plus simple est peut-etre de passer par une matrice de rotation 3x3 classique. Tu trouves les formules assez facilement sur google.

Après, il faut convertir le "centre" en "point minimum". La je crois qu'il va falloir calculer la taille de l'objet apres transformation, pour pouvoir decaler pa position du point de depart.

A+

[Muska17]

Bonjour,

Désolé pour la réponse tardive, merci pour les pistes de recherche !

Je posterai mon code une fois fini si ça peut intéresser d'autres personnes.

A+

Muska17