Discussion :

[Chachoumie]

Bonjour,

Je suis actuellement sur un projet d'automatisme et j'ai un petit problème avec Vijeo Designer. Le système est composé de 4 automates (TSX-57) reliés en Ethernet à un automate maître.

On m'a demandé de récupérer les données des ces automates (variables) sur l'automate maître et d'analyser les données sur Vijeo Designer.

Mon problème est le suivant : Je n'arrive pas à récupérer les variables de mes automates sur l'automate maître.

Par exemple : J'ai un capteur câblé sur un de mes automates, et dans le programme ce capteur est relié au bit interne %M1500. Lorsque sur Vijeo Designer, je rentre état_capteur_automate1 et lui donne comme adresse %M1500, l'IHM ne prend pas en compte cette variable puisqu'elle n'apparaît pas dans le programme de l'automate maître.

Comment faire pour que je puisse récupérer les bits internes de mes automates et ainsi, les utiliser avec l'IHM de mon automate maître ?

Merci d'avance ^.^

[LePingouin]

Salut,

il faut mettre en place un IO Scanning sur ton maître pour qu'il aille lire les données désirées sur les esclaves.

Regarde dans la config ethernet du maître, c'est là que ça se passe.

[Chachoumie]

Bonjour LePingouin,

Justement, j'ai essayé de comprendre l'IO Scanning, mais pour moi, il ne lit que les mots internes %MW et non pas les bits internes %M. L'IO Scanning ne serait qu'à faire sur l'automate maître du coup ?

De plus, j'ai 144 variables à lire par automate, et l'IO Scanning ne va que jusqu'à 125 ..

C'est assez problématique, je ne sais pas comment faire

[LePingouin]

L'IO Scanning ne peut lire que %MW, mais il y plusieurs solutions:

- Soit, dans chaque esclave, tu recopie les %M qui t'intéresse dans une plage de %MW pour pouvoir les attaquer en IO Scanning. Si tu dépasse le nombre de mots pour un requête, il suffit de créer 2 requêtes. L'IO Scanning ne se paramètre que sur le maître car il sait lire et écrire dans les esclaves.

- Soit, si tous tes automates sont compatibles, tu utilise du Global Data. Ça permet de déclarer des variables communes à plusieurs automates. Par contre il faut les paramétrer une à une dans chaque automate!

- Soit (et c'est le plus simple), si ton réseau ethernet le permet, tu déclare tous tes automates dans Vijeo et tu pourra lire les %M directement dans les automates esclaves sans les faire transiter par le maître.

[Chachoumie]

Pour la dernière solution (oui je crois que je vais choisir la plus simple ), je peux directement sur Vijeo Designer, ajouter 4 liaisons Modbus TCP/IP même si les autres automates cont connectés à leur propre écran tactile ?

En tout cas je vais essayer cette solution et je te tiens au courant si ça marche ou non

[Nono40]

Bonsoir,

Si ton afficheur est sur le même réseau que tes quatre automates, oui tu peux créer autant de liaison que d'automate et lire directement les données sans passer par le maître.
Tu peux avoir sans problème plusieurs afficheurs sur le même automate.
La seule contrainte est de 16 connexions simultanées par carte réseau de l'automate. Attention : Unity, les voies IOScanning, les fonction directe read_var/write_var comptent aussi dans le total de 16. En mise au point sur la carte réseau tu a le nombre de connexions actives à l'instant T.

C'est la solution la plus simple.

Le nombre de driver (dans ton cas un seul, ModbusTCp) et le nombre d'équipements (dans ton cas quatre) est limité suivant le modèle d'afficheur que tu utilises

[Chachoumie]

Merci pour vos réponses !

Au final, je vais essayer avec l'IO Scanning car je ne peux pas ajouter mes automates sur Vijeo Designer (Impossible de mettre plusieurs fois la liaison TCP/IP). Je pense que c'est parce que seul mon automate maître est relié aux autres, et l'écran tactile est uniquement relié à l'automate maître.

J'ai donc rajouter dans mon programme des lignes pour dire que quand %M1500 est actif, il active la variable %MW1540:X0. Comme ça je peux traiter mes variables avec l'IO Scanning. Je vais essayer ce matin pour voir si cela fonctionne

[Chachoumie]

Re bonjour,

Bon au final l'IO Scanning ne marche toujours pas, et j'avoue que je dois être proche de la solution pourtant .. En regardant pleins d'explications j'ai essayé de le paramétrer au mieux mais toujours rien

Pour voir les paramètres enregistrés, voici quelques screen de pl7 :

Screen de la config de l'automate maître :


Screen de la config de l'automate 1 :


Screen du bout de programme rajouté dans l'automate 1 pour que mes variables soient reconnues sur l'IO Scanning :


Je vois plus du tout comment faire, pourtant j'ai essayé de changer les paramètres un par un pour voir si cela changeait quelque chose mais rien :/

[LePingouin]

C'est un problème d'IP: tes 2 automates ne sont pas sur le même sous réseaux, ils ne pourront donc jamais communiquer.

Masque = 255.255.255.0
API1 = 192.168.1.1
API2 = 192.168.10.1

Il faut soit définir un masque de sous-réseau plus large (255.255.0.0) de manière à ce qu'il englobe toutes tes IP actuelles,
soit changer l'IP des automates pour qu'elles rentrent dans ton masque de sous réseau actuel.

[Chachoumie]

Pourtant mes deux masques étaient 255.255.255.0 donc identiques.

Il suffirait juste de mettre le masque en 255.255.0.0 pour les deux automates pour que cela fonctionne ?

[Chachoumie]

De plus, je dois associer les variables de mes automates à des voyants sur Viejo Designer.

Cela marchait quand mes variables étaient sous la forme %M, mais en me servant de l'I/O Scanning j'ai dû transformer mes variables en %MW..:X.. Le seul soucis c'est que maintenant mes voyant ne marchent plus du tout

Comment faire ?

[LePingouin]

Pourtant mes deux masques étaient 255.255.255.0 donc identiques.

Identiques ou non, c'est pas ça l'important, ce qui compte c'est que les IP soient compatibles au masques.

Comme l'indique son nom, un masque sert à "masquer" une partie de l'IP. Les nombres à 255 sont conservés, les 0 sont masqués.

Pour bien comprendre, voilà ce qui se passe:

API1:
255.255.255.0
192.168.001.x

API2:
255.255.255.0
192.168.010.x

Tu constate que les parties restantes des IP ne sont pas identiques, donc ils ne peuvent pas communiquer.

Si tu mets 255.255.0.0, alors la partie non masquée sera 192.168.x.x, ce qui est vrai pour tes 2 automates, ils pourront alors dialoguer.

[Chachoumie]

Ah oui d'accord je comprends mieux !

Je ne me rappelais plus l'intérêt des masques sous réseaux Du coup je viens de modifier le masque pour mes automates en mettant : 255.255.0.0, j'espère que cette fois cela marchera

[Nono40]

Au final, je vais essayer avec l'IO Scanning car je ne peux pas ajouter mes automates sur Vijeo Designer (Impossible de mettre plusieurs fois la liaison TCP/IP). Je pense que c'est parce que seul mon automate maître est relié aux autres, et l'écran tactile est uniquement relié à l'automate maître.

Faux.

Il ne faut pas mettre plusieurs pilotes mais un pilote et N équipements.
Dans Vijeo ça va donner ceci avec quatre automates ModbusTcp de configurés :


C'est quand même plus simple que de mettre de l'ioscanning pour cela !
Il faudra bien sur mettre le masque de sous réseau à 255.255.0.0 aussi sur ton afficheur pour qu'il puisse accéder aux deux