Discussion :

[tintine]

Bonjour,
j'ai réaliser une interface qui va établir une communication entre mon pc et une commande d'axe via le port série.
pour pouvoir communiquer, la commande d'axe attend un code (qui va déclencher la tache recevfile -recevoir des données) et qui serra confirmet en eppyant sur le F6 de son IHM.

je me explique: j'ai fait une boucle while d'ou j'ai crée une variable bool (ison), donc avec le bouton envoyer, j'envoie la ligne de code (recvfile) sur le port :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 serialPort1.Write("\u000A");

puis je déclenche la boucle while qui va attendre un retour d'un accord de la commande d'axe, une fois confirmer sur la commande d'axe avec le F6 elle envoie un signe sur le port( que je récupére avec l’événement datareceived) et la l'envoie des données commence (visualisation de la led tx, mais la led rx ne clignote pas), à la fin du transfert la commande d'axe ne reçois rien je retrouve pas les données.

voila le code de la commande d'axe :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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PROG
 
Init:
 
'Ouverture des ports de communication
Open "Serial1:9600,8,E,1" AS #2
 
'Vidage des tampons
clearin #1
clearout #1
clearin #2
clearout #2
 
'Arret des taches de communication
halt envfile
halt recfile
halt recprog
halt envprog
 
dbtcom=off
carac$=""
char$=""
chaine$=""
 
traitement:
 
'Attente utilisateur appuie sur F6
wait dbtcom=on
 
'Lecture des octets
repeat
  if len(carac$)<=8 then
  char$=input$ #2,1
  end if
  carac$=carac$+char$
until carin(#2)=0
 
'Acquisition du "code opération"
car$=left$(carac$,1)
 
'Si code 10 alors lancer la tache recfile
if car$=chr$(10) then 
halt envfile
halt recprog
halt envprog
RF=right$(left$(carac$,3),2)
run recfile
end if
 
'Si code 11 alors lancer la tache envprog
if car$=chr$(11) then
halt envfile
halt recprog
halt recfile
EPROG=right$(carac$,3)
run envprog
end if
 
'Si code 12 alors lancer la tache recprog
if car$=chr$(12) then
halt envfile
halt envprog
halt recfile
RP=right$(carac$,3)
run recprog
end if
 
'Si code 13 alors lancer la tache envfile
if car$=chr$(13) then
halt envprog
halt recprog
halt recfile
EF=left$(carac$,1)
run envfile'
end if
 
clearin #2
clearout #2
close #2
 
jump init
 
END PROG

et voila mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 public bool ison = false;
 
 private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
 
  if (!ison)
           {
               serialPort1.Write("\u000A"); pour recevfile
               ison = true;
 
           }
}
 
  private void button_envoyer_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            StatusLabel1.Text = "Appuyez sur 'F6' de la commande numérique puis patientez...";
            serialPort1.Write("\u000A"); // lance la tache receveFil chr13
 
            while (!ison) { }
 
 
                StreamReader sr = new StreamReader(openFileDialog1.OpenFile(), Encoding.Default);
 
                try
                {
                    string data = sr.ReadLine();
 
                    while (data != null)
                    {
                        bBufferBytes = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(data); //Place le contenu dans un buffer d'octets (ASCII: 1 char = 1 octet) (UNICODE: 1 Char = 2 octets)
                        serialPort1.Write(bBufferBytes, 0, bBufferBytes.Length); // Ecrit le buffer complet sur le SerialPort                   
                        data = sr.ReadLine();
                        StatusLabel1.Text = "Transfert en cours...";
 
                    }
                }
 
                finally
                {
                    if (sr != null)
                        sr.Close();
                    StatusLabel1.Text = "Transfert Fini ";
                }
 
 
        }

pouvez_ vous m'aider

[Dudule70]

à la fin du transfert la commande d'axe ne reçois rien je retrouve pas les données.

Bonjour,
Un seul conseil, assure toi que les datas envoyés soient au bon format et correspondent aux datas attendus par ton axe.
Décortique ta chaine, caractère par caractère, en vérifiant sa valeur ordinale avec une table ASCII.

Ce bout de code m'a toujours aidé pour la mise au point des communications et éviter les pièges des caractères étendus (la valeur ordinale est en décimal).

Code :

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            string line = "0123456789";
            for (int i = 0; i < line.Length; i++)
            {
                int ordinal = (int)(line[i]);
                char car = (char)(ordinal);
                textbox.AppendText("Caractère n°" + (i + 1).ToString() + " >" + car + "< Ord -> #" + ordinal.ToString() + "\n");
            }

[tintine]

merci pour ta réponse Dudule70,

j'ai aussi réaliser la réception des données à partir de la commande d'axe vers mon pc, cette tache j'ai réussi à la faire (je récupéré les données de la commande d'axe et je les afficher dans une textBox)
voila le type de données que j'envoie ou que je récupère:

Code :

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987654321
010691103
321037403
000000000
000000000
000000000
000000000

et la j'envoie les même données mais ça fonctionne pas, le transfert ce fait mais elle ne réceptionne rien.

pour la réception :

Code :

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 private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("\u000D");// lance la tach envoiFil
 
           // pour la boucle while dans le bouton envoyer
            if (!ison)
           {
               serialPort1.Write("\u000A");// lancer la tach recevfil
               ison = true;
 
           }
 
           // string value = "";//string vide
              //tant qu'il y a des données entrée on continue
            while (serialPort1.BytesToRead > 0)
            {
                char[] buffer = new char[255]; // on crée un char de 255 caractere
                int longueur_bytes_read = serialPort1.Read(buffer, 0, buffer.Length); //lecture du buffer jusqu'a sa longeur buffer.Length
                //tes characteres sont contenus dans buffer.
                //on remplit notre string value byte par byte par notre tableau de charactere buffer, le += fait que l'on écrase pas les données qui sont inserées, mais on les ajoutes.
                for (int i = 0; i < longueur_bytes_read; i++)
                {
 
                    value += buffer[i];
 
 
                }
            }
 
 
        }

[Dudule70]

Bonjour,
C'est dangereux de faire une boucle sans timeout de sortie!
regarde si ton pb n'est pas dans cette boucle.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

while (!ison) { }

[tintine]

Bonjour;
j'ai vérifier au coté de la boucle mais si pas le problème, car j'arrive à sortir de la boucle vu que, quand je reçois un signal venant de la commande d'axe je commence à envoyer les données.

je suis entrain de vérifier au niveaux du port série (contrôle du flux)

Code :

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        public bool RtsEnable ;//{ get; set; };
        public bool DtrEnable ;//{ get; set; }
        public bool CtsHolding ; //{ get; }
        public bool DsrHolding ;//{ get; }
 
 private void button_connecter_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.PortName = portBox.SelectedItem.ToString();
            serialPort1.BaudRate = 9600;
            serialPort1.DataBits = 8;
            serialPort1.Parity = Parity.Even;
            serialPort1.StopBits = StopBits.One;
 
            serialPort1.Handshake = Handshake.None;
            serialPort1.PortName = portBox.Text;
            serialPort1.RtsEnable = false;
            serialPort1.DtrEnable = false;
 
 
 
            // serialPort1.Open();
            serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serialPort1_DataReceived);
            serialPort1.PinChanged += new SerialPinChangedEventHandler(serialPort1_PinChanged);
            try
            {
                serialPort1.Open();  //Ouvrez le SerialPort
                bool blnCTS = serialPort1.CtsHolding;// lire CTS
                bool blnDSR = serialPort1.DsrHolding;// lire DSR
                bool blnCD = serialPort1.CDHolding;// lire CD
                StatusLabel1.Text = "serialPort1 : " + portBox.Text + " Opened";//Mettre à jour le StatusStrip
                MessageBox.Show("Opened");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("Failed: " + ex.Message);
            }
}
 
 private void serialPort1_PinChanged(object sender, SerialPinChangedEventArgs e)
        {
            // Si les trois signaux d'entrée changent au-dessus dudit cet événement PinChanged sera trriggered
 
            bool b;
 
            switch (e.EventType)
            {
 
                case System.IO.Ports.SerialPinChange.CDChanged:
 
                    b = serialPort1.CDHolding;
 
                    break;
 
                case System.IO.Ports.SerialPinChange.CtsChanged:
 
                    b = serialPort1.CtsHolding;
 
                    break;
 
                case System.IO.Ports.SerialPinChange.DsrChanged:
 
                    b = serialPort1.DsrHolding;
 
                    break;
 
                default:
 
                    break;
 
            }
        }

mais je ne trouve pas