Discussion :

[shalymar]

Bonjour tout le monde, c'est mon premier poste ici alors soyez indulgents avec moi !

Voilà, je recherche des réponses concernant notre projet, je cherche une méthode sur OpenCV qui pourra détecter des formes circulaires (Bulles d'air dans notre cas), sur des images médicales.
Par manque d'expérience, je ne sais pas du tout comment avancer dans mes recherches.

Je tiens à préciser que je code en C++.

Merci!

[ZJP972]

Comme ceci?
ou..

Avec cela :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <deque>
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
#include "opencv/cxcore.h"
 
using namespace std;
 
CvSeq* getCirclesInImage(IplImage*, CvMemStorage*, IplImage*);
float eucdist(CvPoint, CvPoint);
void drawCircleAndLabel(IplImage*, float*, const char*);
bool circlesBeHomies(float*, float*);
 
const int MIN_IDENT = 50;
const int MAX_RAD_DIFF = 10;
const int HISTORY_SIZE = 5;
const int X_THRESH = 15;
const int Y_THRESH = 15;
const int R_THRESH = 20;
const int MATCHES_THRESH = 3;
const int HUE_BINS = 32;
 
int main(int argc, char *argv[]) 
{
	CvCapture *capture = 0; //The camera
	IplImage* frame = 0; //The images you bring out of the camera
 
	//Open the camera
	capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
	if (!capture ) 
	{
		printf("Could not connect to camera\n" );
		return 1;
	}
 
	frame = cvQueryFrame( capture );
	//Create two output windows
	cvNamedWindow( "raw_video", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
	cvNamedWindow( "processed_video", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 
	//Used as storage element for Hough circles
	CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
 
	// Grayscale image
	IplImage* grayscaleImg = cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8/*depth*/, 1/*channels*/);
 
	CvPoint track1 = {-1, -1};
	CvPoint track2 = {-1, -1};
	float rad1 = -1;
	float rad2 = -1;
	deque<CvSeq*> samples;
	int key = 0;
 
	while(key != 27 /*escape key to quit*/ ) 
	{
		//Query for the next frame
		frame = cvQueryFrame( capture );
		if( !frame ) break;
 
		deque<CvSeq*> stableCircles;
		//show the raw image in one of the windows
		cvShowImage( "raw_video", frame );
		CvSeq* circles = getCirclesInImage(frame, storage, grayscaleImg);
 
		//Iterate through the list of circles found by cvHoughCircles()
		for(int i = 0; i < circles->total; i++ ) 
		{
			int matches = 0;
			float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i );
			float x = p[0];
			float y = p[1];
			float r = p[2];
			if (x-r < 0 || y-r < 0 || x+r >= frame->width || y+r >= frame->height) 
			{
				continue;
			}
 
			for (int j = 0; j < samples.size(); j++) 
			{
				CvSeq* oldSample = samples[j];
				for (int k = 0; k < oldSample->total; k++) 
				{
					float* p2 = (float*)cvGetSeqElem( oldSample, k );
					if (circlesBeHomies(p, p2)) 
					{
						matches++;
						break;
					}
				}
			}
 
			if (matches > MATCHES_THRESH) 
			{
				cvSetImageROI(frame, cvRect(x-r, y-r, 2*r, 2*r));
				IplImage* copy = cvCreateImage(cvSize(2*r, 2*r), frame->depth, 3);
				cvCvtColor(frame, copy, CV_BGR2HSV);
				IplImage* hue = cvCreateImage(cvGetSize(copy), copy->depth, 1);
				cvCvtPixToPlane(copy, hue, 0, 0, 0);
 
				int hsize[] = {HUE_BINS};
				float hrange[] = {0,180};
				float* range[] = {hrange};
				IplImage* hueArray[] = {hue};
				int channel[] = {0};
 
				CvHistogram* hist = cvCreateHist(1, hsize, CV_HIST_ARRAY, range, 1);
				cvCalcHist(hueArray, hist, 0, 0);
				cvNormalizeHist(hist, 1.0);
 
				int highestBinSeen = -1;
				float maxVal = -1;
 
				for (int b=0; b<HUE_BINS; b++) 
				{
					float binVal = cvQueryHistValue_1D(hist, b);
					if (binVal > maxVal) 
					{
						maxVal = binVal;
						highestBinSeen = b;
					}
				}
 
				cvResetImageROI(frame);
 
				const char *color;
				switch(highestBinSeen) 
				{
					case 2: case 3: case 4:
						color = "orange";
						break;
 
					case 5: case 6: case 7: case 8:
						color = "yellow";
						break;
 
					case 9: case 10: case 11: case 12:
					case 13: case 14: case 15: case 16:
						color = "green";
						break;
 
					case 17: case 18: case 19: case 20:
					case 21: case 22: case 23:
						color = "blue";
						break;
 
					case 24: case 25: case 26: case 27: case 28:
						color = "purple";
						break;
 
					default:
						color = "red";
				}
 
				char label[64];
				sprintf(label, "color: %s", color);
				drawCircleAndLabel(frame, p, label);
			}
		}
		samples.push_back(circles);
		if (samples.size() > HISTORY_SIZE) 
		{
			samples.pop_front();
		}
		cvShowImage( "processed_video", frame);
 
		//Get the last key that's been pressed for input
		key = cvWaitKey( 1 );
	}
}
 
CvSeq* getCirclesInImage(IplImage* frame, CvMemStorage* storage, IplImage* grayscaleImg) 
{
	// houghification
	// Convert to a single-channel, grayspace image
	cvCvtColor(frame, grayscaleImg, CV_BGR2GRAY);
 
	// Gaussian filter for less noise
	cvSmooth(grayscaleImg, grayscaleImg, CV_GAUSSIAN, 7, 9 );
 
	//Detect the circles in the image
	CvSeq* circles = cvHoughCircles(grayscaleImg,
		storage,
		CV_HOUGH_GRADIENT,
		2,
		grayscaleImg->height/4,
		200,
		100 );
	return circles;
}
 
float eucdist(CvPoint c1, CvPoint c2) 
{
	float d = sqrt(pow((float)c1.x - c2.x, 2) + pow((float)c1.y - c2.y, 2));
	return d;
}
 
void drawCircleAndLabel(IplImage* frame, float* p, const char* label) 
{
	//Draw the circle on the original image
	//There's lots of drawing commands you can use!
	CvFont font;
	cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, 1, 0.0, 1, 8);
	cvCircle( frame, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );
	cvPutText( frame, label, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), &font, CV_RGB(255,0,0) );
}
 
bool circlesBeHomies(float* c1, float* c2) 
{
	return (abs(c1[0]-c2[0]) < X_THRESH) && (abs(c1[1]-c2[1]) < Y_THRESH) && (abs(c1[2]-c2[2]) < R_THRESH);
}

et pourquoi pas?!....

[shalymar]

Merci !

Mais comme je l'ai précisé avant je cherche pour des images et non pour des vidéos !

[ZJP972]

Merci !

Mais comme je l'ai précisé avant je cherche pour des images et non pour des vidéos !

Les vidéos sont TOUJOURS transformées en images individuelles avant le(s) traitement(s).

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CvCapture *capture = 0; //The camera
IplImage* frame = 0; //The images you bring out of the camera
 
...
 
//Open the camera
capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
if (!capture ) 
{
	printf("Could not connect to camera\n" );
	return 1;
}
 
frame = cvQueryFrame( capture );

'frame' est l'image extraite de la vidéo, donc ton point de départ. Pas trop compliquer pour un codeur en C++ ... Enfin, je crois...

[shalymar]

Bah justement je débute en C++, d'où la difficulté