1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341
|
;==========================================================================================================================================================================================================
; FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION FUNCTION
;==========================================================================================================================================================================================================
[section .code]
;{
;=============================================================================================.
; move_coordinate |
;=============================================================================================.
;{
vbroadcastf128 ymm1, [rbx + OBJ3D_COORD]
vaddps ymm0, ymm1, [rsi]
vmovups [rdi], ymm0
vaddps ymm0, ymm1, [rsi + _3x]
vmovups [rdi + _3x], ymm0
vaddps ymm0, ymm1, [rsi + _5x]
vmovups [rdi + _5x], ymm0
vaddps ymm0, ymm1, [rsi + _7x]
vmovups [rdi + _7x], ymm0
;}
;=============================================================================================.
; / move_coordinate |
;=============================================================================================.
;============================================================================================================================================================================================.
; apply_rotations: |
; Apply XYZ rotations of all those points : |[rdi + _1x] |
; |[rdi + _1y] |
; |[rdi + _1z] |
; |[rdi + _1color] .Unmodified |
; |[rdi + _2x] |
; |[rdi + _2y] |
; |[rdi + _2z] |
; |[rdi + _2color] .Unmodified |
; |[rdi + _3x] |
; |[rdi + _3y] |
; |[rdi + _3z] |
; |[rdi + _3color] .Unmodified |
; |[rdi + _4x] |
; |[rdi + _4y] |
; |[rdi + _4z] |
; |[rdi + _4color] .Unmodified |
; |[rdi + _5x] |
; |[rdi + _5y] |
; |[rdi + _5z] |
; |[rdi + _5color] .Unmodified |
; |[rdi + _6x] |
; |[rdi + _6y] |
; |[rdi + _6z] |
; |[rdi + _6color] .Unmodified |
; |[rdi + _7x] |
; |[rdi + _7y] |
; |[rdi + _7z] |
; |[rdi + _7color] .Unmodified |
; |[rdi + _8x] |
; |[rdi + _8y] |
; |[rdi + _8z] |
; |[rdi + _8color] .Unmodified |
;============================================================================================================================================================================================.
;{
; Prepare data
vbroadcastss_ {ymm0, [temp2 + + _1x]}, {ymm1, [temp2 + + _1y]}, {ymm2, [temp2 + + _1z]}
vbroadcastss_ {ymm3, [temp2 + _2xmm + _1x]}, {ymm4, [temp2 + _2xmm + _1y]}, {ymm5, [temp2 + _2xmm + _1z]}
m2m [.tmp_x + 0], [rdi + _1x], eax
m2m [.tmp_x + 4], [rdi + _2x], eax
m2m [.tmp_x + 8], [rdi + _3x], eax
m2m [.tmp_x + 12], [rdi + _4x], eax
m2m [.tmp_x + 16], [rdi + _5x], eax
m2m [.tmp_x + 20], [rdi + _6x], eax
m2m [.tmp_x + 24], [rdi + _7x], eax
m2m [.tmp_x + 28], [rdi + _8x], eax
m2m [.tmp_y + 0], [rdi + _1y], eax
m2m [.tmp_y + 4], [rdi + _2y], eax
m2m [.tmp_y + 8], [rdi + _3y], eax
m2m [.tmp_y + 12], [rdi + _4y], eax
m2m [.tmp_y + 16], [rdi + _5y], eax
m2m [.tmp_y + 20], [rdi + _6y], eax
m2m [.tmp_y + 24], [rdi + _7y], eax
m2m [.tmp_y + 28], [rdi + _8y], eax
m2m [.tmp_z + 0], [rdi + _1z], eax
m2m [.tmp_z + 4], [rdi + _2z], eax
m2m [.tmp_z + 8], [rdi + _3z], eax
m2m [.tmp_z + 12], [rdi + _4z], eax
m2m [.tmp_z + 16], [rdi + _5z], eax
m2m [.tmp_z + 20], [rdi + _6z], eax
m2m [.tmp_z + 24], [rdi + _7z], eax
m2m [.tmp_z + 28], [rdi + _8z], eax
;=============
; pitch
;=============
;{
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; X-axe ;;
;; ymm8 ymm9 ymm10 ;;
;; new.1x = (1x * cos_y * cos_z) - (1y * cos_y * sin_z) - (1z * sin_y) ;; 1
;; new.2x = (2x * cos_y * cos_z) - (2y * cos_y * sin_z) - (2z * sin_y) ;; 2
;; new.3x = (3x * cos_y * cos_z) - (3y * cos_y * sin_z) - (3z * sin_y) ;; 3
;; new.4x = (4x * cos_y * cos_z) - (4y * cos_y * sin_z) - (4z * sin_y) ;; 4
;; new.5x = (5x * cos_y * cos_z) - (5y * cos_y * sin_z) - (5z * sin_y) ;; 5
;; new.6x = (6x * cos_y * cos_z) - (6y * cos_y * sin_z) - (6z * sin_y) ;; 6
;; new.7x = (7x * cos_y * cos_z) - (7y * cos_y * sin_z) - (7z * sin_y) ;; 7
;; new.8x = (8x * cos_y * cos_z) - (8y * cos_y * sin_z) - (8z * sin_y) ;; 8
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;{
; ymm0 = cos_x ymm3 = sin_x
; ymm1 = cos_y ymm4 = sin_y
; ymm2 = cos_z ymm5 = sin_z
; ymm6 = (1x * cos_y * cos_z)
vmulps ymm6, ymm1, ymm2
vmulps ymm6, ymm6, [.tmp_x]
; ymm7 = (1y * cos_y * sin_z)
vmulps ymm7, ymm1, ymm5
vmulps ymm7, ymm7, [.tmp_y]
vmulps ymm8, ymm4, [.tmp_z] ; ymm8 = (1z * sin_y)
vsubps ymm6, ymm6, ymm7
vsubps ymm6, ymm6, ymm8
vmovups [temp], ymm6
; Store new X
m2m [rdi + _1x], [temp + 0], eax
m2m [rdi + _2x], [temp + 4], eax
m2m [rdi + _3x], [temp + 8], eax
m2m [rdi + _4x], [temp + 12], eax
m2m [rdi + _5x], [temp + 16], eax
m2m [rdi + _6x], [temp + 20], eax
m2m [rdi + _7x], [temp + 24], eax
m2m [rdi + _8x], [temp + 28], eax
;}
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; /X-axe ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;}
;=============
; / pitch
;=============
;=============
; yaw
;=============
;{
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; Y-axe ;;
;; ymm9 ymm10 ymm11 ;;
;; new.1y = (1x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z))) + (1y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z))) - (1z * sin_x * cos_y) ;; 1
;; new.2y = (2x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z))) + (2y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z))) - (2z * sin_x * cos_y) ;; 2
;; new.3y = (3x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z))) + (3y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z))) - (3z * sin_x * cos_y) ;; 3
;; new.4y = (4x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z))) + (4y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z))) - (4z * sin_x * cos_y) ;; 4
;; new.5y = (5x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z))) + (5y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z))) - (5z * sin_x * cos_y) ;; 5
;; new.6y = (6x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z))) + (6y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z))) - (6z * sin_x * cos_y) ;; 6
;; new.7y = (7x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z))) + (7y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z))) - (7z * sin_x * cos_y) ;; 7
;; new.8y = (8x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z))) + (8y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z))) - (8z * sin_x * cos_y) ;; 8
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;{
; ymm0 = cos_x ymm3 = sin_x
; ymm1 = cos_y ymm4 = sin_y
; ymm2 = cos_z ymm5 = sin_z
; ymm9 ymm11
; ymm9 = (1x * ((cos_x * sin_z) - (sin_x * sin_y * cos_z)))
vmulps ymm9, ymm0, ymm5 ; ymm9 = (cos_x * sin_z)
; ymm11 = (sin_x * sin_y * cos_z)
vmulps ymm10, ymm3, ymm4 ; ymm10 = (sin_x * sin_y)
vmulps ymm11, ymm10, ymm2 ; ymm11 = (ymm10 * cos_z)
vsubps ymm9, ymm9, ymm11
vmulps ymm9, ymm9, [.tmp_x]
; ymm11 ymm12
; ymm10 = (1y * ((sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z)))
vmulps ymm11, ymm10, ymm5 ; ymm11 = (ymm10 * sin_z)
vmulps ymm12, ymm0, ymm2 ; ymm12 = (cos_x * cos_z)
vaddps ymm11, ymm11, ymm12
vmulps ymm10, ymm11, [.tmp_y]
; ymm11 = (1z * sin_x * cos_y)
vmulps ymm11, ymm3, ymm1
vmulps ymm11, ymm11, [.tmp_z]
vaddps ymm9, ymm9, ymm10
vsubps ymm9, ymm9, ymm11
vmovups [temp], ymm9
; Store new Y
m2m [rdi + _1y], [temp + 0], eax
m2m [rdi + _2y], [temp + 4], eax
m2m [rdi + _3y], [temp + 8], eax
m2m [rdi + _4y], [temp + 12], eax
m2m [rdi + _5y], [temp + 16], eax
m2m [rdi + _6y], [temp + 20], eax
m2m [rdi + _7y], [temp + 24], eax
m2m [rdi + _8y], [temp + 28], eax
;}
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; /Y-axe ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;}
;=============
; / yaw
;=============
;=============
; roll
;=============
;{
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; Z-axe ;;
;; ymm9 ymm10 ymm11 ;;
;; new.1z = (1x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z))) + (1y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z))) + (1z * cos_x * cos_y) ;; 1
;; new.2z = (2x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z))) + (2y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z))) + (2z * cos_x * cos_y) ;; 2
;; new.3z = (3x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z))) + (3y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z))) + (3z * cos_x * cos_y) ;; 3
;; new.4z = (4x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z))) + (4y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z))) + (4z * cos_x * cos_y) ;; 4
;; new.5z = (1x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z))) + (5y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z))) + (5z * cos_x * cos_y) ;; 5
;; new.6z = (2x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z))) + (6y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z))) + (6z * cos_x * cos_y) ;; 6
;; new.7z = (3x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z))) + (7y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z))) + (7z * cos_x * cos_y) ;; 7
;; new.8z = (4x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z))) + (8y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z))) + (8z * cos_x * cos_y) ;; 8
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;{
; ymm0 = cos_x ymm3 = sin_x
; ymm1 = cos_y ymm4 = sin_y
; ymm2 = cos_z ymm5 = sin_z
; ymm9 ymm11
; ymm9 = (1x * ((cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z)))
; ymm9 = (cos_x * sin_y * cos_z)
vmulps ymm10, ymm0, ymm4 ; ymm10 = (cos_x * sin_y)
vmulps ymm9, ymm10, ymm2 ; ymm9 = (ymm10 * cos_z)
vmulps ymm11, ymm3, ymm5 ; ymm11 = (sin_x * sin_z)
vaddps ymm9, ymm9, ymm11
vmulps ymm9, ymm9, [.tmp_x]
; ymm11 ymm10
; ymm10 = (1y * ((sin_x * cos_z) - (cos_x * sin_y * sin_z)))
vmulps ymm11, ymm3, ymm2 ; ymm11 = (sin_x * cos_z)
vmulps ymm10, ymm10, ymm5 ; ymm10 = (ymm10 * sin_z)
vsubps ymm10, ymm11, ymm10
vmulps ymm10, ymm10, [.tmp_y]
; ymm11 = (1z * cos_x * cos_y)
vmulps ymm11, ymm0, ymm1
vmulps ymm11, ymm11, [.tmp_z]
vaddps ymm9, ymm9, ymm10
vaddps ymm9, ymm9, ymm11
vmovups [temp], ymm9
; Store new Z
m2m [rdi + _1z], [temp + 0], eax
m2m [rdi + _2z], [temp + 4], eax
m2m [rdi + _3z], [temp + 8], eax
m2m [rdi + _4z], [temp + 12], eax
m2m [rdi + _5z], [temp + 16], eax
m2m [rdi + _6z], [temp + 20], eax
m2m [rdi + _7z], [temp + 24], eax
m2m [rdi + _8z], [temp + 28], eax
;}
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; /Z-axe ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;; ;;
;;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;}
;=============
; / roll
;=============
;}
;============================================================================================================================================================================================.
; / apply_rotation |
;============================================================================================================================================================================================.
;=============================================================================================.
; move_coordinate_system |
;=============================================================================================.
;{
vbroadcastf128 ymm1, [rbx + OBJ3D_COORDSYS]
vaddps ymm0, ymm1, [rdi]
vmovups [rdi], ymm0
vaddps ymm0, ymm1, [rdi + _3x]
vmovups [rdi + _3x], ymm0
vaddps ymm0, ymm1, [rdi + _5x]
vmovups [rdi + _5x], ymm0
vaddps ymm0, ymm1, [rdi + _7x]
vmovups [rdi + _7x], ymm0
;}
;=============================================================================================.
; / move_coordinate_system |
;=============================================================================================.
;}
;==========================================================================================================================================================================================================
; END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION END_FUNCTION
;========================================================================================================================================================================================================== |
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