Librairie créée avec CMake non réutilisable

**PhoenixRobotique** · 25/08/2015, 17h11

Bonjour à tous,

Je développe actuellement une librairie open source multi-plateforme basé sur opencv et pocketsphinx pour des applications robotique.

Sur windows tout marche bien et sur Linux l'installation se passe bien mais pas l'utilisation de la librairie.

Je m'explique: J'utilise CMake pour linker les librairies openCV, pocketsphinx et sphinxbase à ma librairie puis je link ma librairie et les autres librairies à mes exécutables. Cela marche bien quand je compile ma librairie et les codes d’exemples ensemble. Mais lorsque je veux compiler un code d'exemple sans recompiler toute ma librairie cela ne fonctionne pas j'ai à le droit à "undefined reference to" pour chaque fonction de ma librairie utilisant une librairie externe. Comme si le linkage effectuer lors de la création de la librairie statique n'était que temporaire... Comment régler cela ?

CMake pour compiler la librairie et les samples (fonctionnel):

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
#################CMAKE FOR BUILD LIBRARY################
 
 
 
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.8)
 
 
 
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/Modules/")
 
 
 
#project declaration
 
project(RobotLabLibrary)
 
 
 
if(NOT WIN32)
 
	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
 
endif(NOT WIN32)
 
 
 
option(BUILD_SAMPLE "if you want to build sample" ON)
 
if(NOT WIN32)
 
	find_package(OpenCV)
 
	find_package(PocketSphinx)
 
	find_package(SphinxBase)
 
endif(NOT WIN32)
 
 
 
#variable declaration
 
set(LIB_NAME RobotLabLibrary)
 
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
 
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
 
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
 
if(WIN32)
 
	set(POCKETSPHINX_LIB pocketsphinx sphinxbase)
 
	set(OPENCV_LIB opencv_ts300 opencv_world300)
 
endif(WIN32)
 
 
 
#add link for the lib
 
if(WIN32)
 
	include_directories(3rdparty/opencv/include)
 
	include_directories(3rdparty/pocketSphinx/include)
 
	include_directories(3rdparty/sphinxbase/include)
 
	link_directories(3rdparty/pocketSphinx/bin)
 
	link_directories(3rdparty/opencv/bin)
 
else(WIN32)
 
	include_directories(${POCKETSPHINX_INCLUDE_DIRS})
 
	include_directories(${SPHINXBASE_INCLUDE_DIRS})
 
endif(WIN32)
 
 
 
 
 
#auto find file
 
file(GLOB_RECURSE source_files src/*)
 
file(GLOB_RECURSE include_files include/*)
 
file(GLOB_RECURSE faceRecognizerContrib_files 3rdparty/faceRecognizerContrib/*)
 
 
 
 
 
#lib declaration
 
add_library(${LIB_NAME} STATIC ${source_files} ${include_files} ${faceRecognizerContrib_files})
 
 
 
if(WIN32)
 
	target_link_libraries( ${LIB_NAME} ${OPENCV_LIB} ${POCKETSPHINX_LIB})
 
else(WIN32)
 
	target_link_libraries( ${LIB_NAME} ${OpenCV_LIBS} ${POCKETSPHINX_LIBRARIES} ${SPHINXBASE_LIBRARIES} ${SPHINXAD_LIBRARIES})
 
endif(WIN32)
 
 
 
#build sample
 
if(BUILD_SAMPLE)
 
	set(ROBOTLAB_LIB RobotLabLibrary)
 
 
 
	include_directories(include)
 
	link_directories(bin)
 
 
 
	#executions config
 
	add_executable(
 
 
 
	        voiceRecognition
 
 
 
	        samples/voiceRecognition.cpp
 
 
 
	)
 
 
 
	add_executable(
 
 
 
	        createFaceDatabase
 
 
 
	        samples/createFaceDatabase.cpp
 
 
 
	)
 
 
 
	add_executable(
 
 
 
	        faceRecognition
 
 
 
	        samples/faceRecognition.cpp
 
 
 
	)
 
 
 
	add_executable(
 
 
 
	        globalSample
 
 
 
	        samples/globalSample.cpp
 
 
 
	)
 
 
 
	add_executable(
 
 
 
	        videoDetection
 
 
 
	        samples/videoDetection.cpp
 
 
 
	)
 
 
 
	add_executable(
 
 
 
	        voiceAndDetection
 
 
 
	        samples/voiceAndDetection.cpp
 
 
 
	)
 
 
 
	if(WIN32)
 
		target_link_libraries( voiceRecognition ${OPENCV_LIB} ${POCKETSPHINX_LIB} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( createFaceDatabase ${OPENCV_LIB} ${POCKETSPHINX_LIB} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( faceRecognition ${OPENCV_LIB} ${POCKETSPHINX_LIB} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( globalSample ${OPENCV_LIB} ${POCKETSPHINX_LIB} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( videoDetection ${OPENCV_LIB} ${POCKETSPHINX_LIB} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( voiceAndDetection ${OPENCV_LIB} ${POCKETSPHINX_LIB} ${ROBOTLAB_LIB})
 
	else(WIN32)
 
		target_link_libraries( voiceRecognition ${OpenCV_LIBS} ${POCKETSPHINX_LIB} ${SPHINXBASE_LIBRARIES} ${SPHINXAD_LIBRARIES} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( createFaceDatabase ${OpenCV_LIBS} ${POCKETSPHINX_LIB} ${SPHINXBASE_LIBRARIES} ${SPHINXAD_LIBRARIES} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( faceRecognition ${OpenCV_LIBS} ${POCKETSPHINX_LIB} ${SPHINXBASE_LIBRARIES} ${SPHINXAD_LIBRARIES} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( globalSample ${OpenCV_LIBS} ${POCKETSPHINX_LIB} ${SPHINXBASE_LIBRARIES} ${SPHINXAD_LIBRARIES} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( videoDetection ${OpenCV_LIBS} ${POCKETSPHINX_LIB} ${SPHINXBASE_LIBRARIES} ${SPHINXAD_LIBRARIES} ${ROBOTLAB_LIB})
 
		target_link_libraries( voiceAndDetection ${OpenCV_LIBS} ${POCKETSPHINX_LIB} ${SPHINXBASE_LIBRARIES} ${SPHINXAD_LIBRARIES} ${ROBOTLAB_LIB})
 
	endif(WIN32)
 
 
 
endif(BUILD_SAMPLE)

Pour créer un projet linker avec ma librairie (non fonctionnel) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
######################CMAKE FOR BUILD PROJECT WITH ROBOTLABLIBRARY#####################
 
 
 
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.8)
 
 
 
set(ROBOTLABLIBRARY_PATH /home/adrien/Documents/testAPI/RobotLabLibrary)
 
 
 
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/cmake/Modules/")
 
 
 
#project declaration
 
project(myProject)
 
 
 
 
 
if(NOT WIN32)
 
	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
 
endif(NOT WIN32)
 
 
 
if(NOT WIN32)
 
	find_package(OpenCV)
 
	find_package(PocketSphinx)
 
	find_package(SphinxBase)
 
endif(NOT WIN32)
 
 
 
#variable declaration
 
set(EXEC_NAME myProject)
 
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
 
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
 
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
 
 
 
if(WIN32)
 
	set(POCKETSPHINX_LIB pocketsphinx sphinxbase)
 
	set(OPENCV_LIB opencv_ts300 opencv_world300)
 
endif(WIN32)
 
 
 
#add link for the lib
 
if(WIN32)
 
	include_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/3rdparty/opencv/include)
 
	include_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/3rdparty/pocketSphinx/include)
 
	include_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/3rdparty/sphinxbase/include)
 
	link_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/3rdparty/pocketSphinx/bin)
 
	link_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/3rdparty/opencv/bin)
 
else(WIN32)
 
	include_directories(${POCKETSPHINX_INCLUDE_DIRS})
 
	include_directories(${SPHINXBASE_INCLUDE_DIRS})
 
endif(WIN32)
 
 
 
 
 
#For RobotLabLibrary
 
set(ROBOTLAB_LIB RobotLabLibrary)
 
include_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/include)
 
link_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/bin)
 
 
 
#executions config
 
add_executable(
 
 
 
        ${EXEC_NAME}
 
 
 
        myProject.cpp
 
 
 
)
 
 
 
if(WIN32)
 
	target_link_libraries( ${EXEC_NAME} ${OPENCV_LIB} ${POCKETSPHINX_LIB} ${ROBOTLAB_LIB})
 
else(WIN32)
 
	target_link_libraries( ${EXEC_NAME} ${POCKETSPHINX_LIB} ${SPHINXBASE_LIBRARIES} ${SPHINXAD_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${ROBOTLAB_LIB})
 
endif(WIN32)

Piste: Je ne fais pas de make install pour ma librairie. Je ne sais pas si cela joue un role.

Un des messages d'erreur complet (du même type que tout les autres, cmd_ln_float_r est définit dans pocketsphinx ou sphinxbase):
/home/adrien/Documents/testAPI/RobotLabLibrary/bin/libRobotLabLibrary.a(Voice.cpp.o): In function `Voice::recognizeFromMicrophone()':
Voice.cpp

.text+0x53f): undefined reference to `cmd_ln_float_r'

**LittleWhite** · 26/08/2015, 10h22

Bonjour,

Avec la fonction message(), je vérifierai le contenu de cette variable : POCKETSPHINX_LIB
De plus, pour toutes les bibliothèques que vous utiliser (vos bibliothèques que vous compilez vous même), je n'utiliserai pas find_package, mais add_subdirectory().

**PhoenixRobotique** · 26/08/2015, 10h49

POCKETSPHINX_LIB est en effet une petite coquille de ma part je l'ai remplacer par POCKETSPHINX_LIBRAIRIES étrange que cela marchait quand même d'ailleurs... Cela n'a rien changé.

J'ai essayé add_subdirectory() a l'instant et cela fonctionne mais il me recompile toute ma librairie et crée dans le dossier bin de mon projet le .a et tous mes samples alors que je veux juste linker la librairie déjà compiler à mon projet et non la recompiler à chaque make.

Juste pour précision je n'utilisait pas find_package() pour les librairies que je compile moi même je l'utilisait juste pour openCV, Pocketsphinx et Sphinxbase.
Pour ma librairie j'utilise :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
set(ROBOTLAB_LIB RobotLabLibrary)
include_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/include)
link_directories(${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/bin)

**dragonjoker59** · 26/08/2015, 14h43

Bonjour!

Dans ce dossier ${ROBOTLABLIBRARY_PATH}/bin, as-tu bien un fichier libRobotLabLibrary.a?

**PhoenixRobotique** · 26/08/2015, 15h08

Oui il est bien la.

Tout est reconnu dans le cmake que ce soit les liens à la librairie ou les librairies externes.

Le problème vient de la librairie en elle même on dirait que si elle n'est pas compilé en même temps que le code elle ne fait pas le lien vers ses dépendances.

Les erreurs undefined to proviennent de la librairie en elle même et non du code que j'essaye de compiler. Alors que si je compile le code en même temps que la librairie tout fonctionne...

Pour essayer y voir plus clair voir essayer si vous avez le courage d'installer toutes les dépendances :
https://github.com/AMontagu/RobotLabLibrary (les cmakes sur github n'ont pas reçu les modifications énoncés ci dessus)

Librairie créée avec CMake non réutilisable

Systèmes de compilation

Discussions similaires

Partager

Partager