Discussion :

[bouhalassa]

bonjour, j'ai petit problème à faire convertir un programme écrit en phyton au matlab si possible de m'aider, j'ai pas le temps pour apprendre le programme phyton. dans tous les cas s'il y a quelqu'un qui peut m'aide , le programme et le suivant:

Code Python :

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#Import Libraries:
import vrep                  #V-rep library
import sys
import time                #used to keep track of time
import numpy as np         #array library
import math
import matplotlib as mpl   #used for image plotting
 
#Pre-Allocation
 
PI=math.pi  #pi=3.14..., constan
 
sensor_h=[] #empty list for handles
sensor_val=np.array([]) #empty array for sensor measurements
 
#orientation of all the sensors: 
sensor_loc=np.array([-PI/2, -50/180.0*PI,-30/180.0*PI,-10/180.0*PI,10/180.0*PI,30/180.0*PI,50/180.0*PI,PI/2,PI/2,130/180.0*PI,150/180.0*PI,170/180.0*PI,-170/180.0*PI,-150/180.0*PI,-130/180.0*PI,-PI/2]) 
 
#for loop to retrieve sensor arrays and initiate sensors
for x in range(1,16+1):
x=str(x);
 
 sensor_val=np.append(sensor_val,np.linalg.norm(detectedPoint)) #
 
 
t = time.time()
 
 
while (time.time()-t)<60:
    #Loop Execution
 sensor_val=np.array([])    
  for x in range(1,16+1):
 
 sensor_val=np.append(sensor_val,np.linalg.norm(detectedPoint)) #get list of values
 
 
    #controller specific
    sensor_sq=sensor_val[0:8]*sensor_val[0:8] #square the values of front-facing sensors 1-8
 
    min_ind=np.where(sensor_sq==np.min(sensor_sq))
    min_ind=min_ind[0][0]
 
    if sensor_sq[min_ind]<0.2:
        steer=-1/sensor_loc[min_ind]
    else:
        steer=0
 
 
    v=1	#forward velocity
    kp=0.5	#steering gain
    vl=v+kp*steer
    vr=v-kp*steer
    print "V_l =",vl
    print "V_r =",vr
 
 
 
 
    time.sleep(0.2) #loop executes once every 0.2 seconds (= 5 Hz)

[Beltharion]

Malheureusement tu n'as pas tellement le choix tu vas de voir faire un peu de python. Ceci le passage de Python à matlab n'est pas très difficile étant donné les similitudes entre les deux langages. De plus, ton code n'a pas l'air très compliqué.

Le lien va te permettre de télécharger des documents TRES pédagogiques pour comprendre la syntaxe de python.
http://savoir.ensam.eu/moodle/course/view.php?id=1428

Ensuite, si tu des problèmes pour exécuter le code matlab tu pourras revenir sur cette discussion.


Bonne lecture !

[bouhalassa]

bonjours,
dans tous les cas merci,