Discussion :

[Cerise22]

Bonjour,

Je souhaite communiquer avec un régulateur de température (eurotherm S2000) via une RS232. Le protocole de communication utilisé est un protocole Modbus. Le message transmit se compose d'un certain nombre de caractères pour que mon ordinateur puisse comprendre. Ainsi, la syntaxe de la trame d'un message est début de la trame (3 octets), adresse du pérephirique (1 octets), code fonction (1 octets), données (n octets), CRC (2 octets) , EOT (3 octets).

Donc cette communication repose sur le calcul du contrôle de redondance cyclique (CRC 16bits), un calcul permettant la détection d'erreur.


Mon probléme est que je ne sais pas comment mettre en place cette communication via python. Donc si vous pouviez m'éclairer sur mon probléme, cela me serait d'une grande aide.


Voici la doc de l'instrument que j'utilise: http://www.eurotherm.tm.fr/index.php...wnload_id=1915

En vous remerciant par avance.

Cordialement.

[wiztricks]

Salut,

Mon probléme est que je ne sais pas comment mettre en place cette communication via python. Donc si vous pouviez m'éclairer sur mon probléme, cela me serait d'une grande aide.

Il suffit de coder
S'il faut tout coder, c'est un travail conséquent qu'il faut structurer, réaliser, tester,...

Une autre solution est de rechercher sur le ouèbe si une implémentation utilisable par Python de ce type de protocole n'est pas utilisable tout ou partie.
Il faut lire la documentation et le code pour voir si çà le fait... tester avec votre engin pour voir si çà fonctionne adapter ou écrire des bouts.

Dans tous les cas, c'est un boulot de plusieurs jours (voire semaines) pour un programmeur expérimenté (même pour récupérer une bibliothèque prête à l'emploi, il faut de l'expérience pour savoir si elle a des chances de fonctionner, la tester, l'adapter).

- W

[IPreferCSharp]

Bonjour,

Pour la partie communication, vous pouvez déjà pour renseigner sur les modules, pyserial, ftd2xx ou pylibftdi (choisissez en une ou plusieurs suivant vos besoin).
Ensuite, pour les calculs de CRC, il y à plein d'implémentation sur le net, personnellement j'en utilise une que j'ai trouver il y a un petit moment sur le web, mais pycrc devrai faire ton bonheur.
Il propose entre autre :
crc-16-modbus
Width 16
Poly 0x8005
Reflect In True
XOR In 0xffff
Reflect Out True
XOR Out 0x0000
Short command pycrc.py --model crc-16-modbus
Extended command pycrc.py --width 16 --poly 0x8005 --reflect-in True --xor-in 0xffff --reflect-out True --xor-out 0x0000
Check 0x4b37

[Cerise22]

Bonjour,

Pour la communication avec le régulateur de température, je vais utiliser le module pyserial pour la communication avec la liaison RS232.
Pour le calcul du CRC 16 , le code de redondance cyclique, j'utilise le module PyCRC.

Le protocole pour lire une température via le régulateur est d'envoyer ces paramétres via le port série: "1 3 0 28 0 1" ensuite on calcul le CRC de ces données. Dans la documentation, on m'indique que l'on doit ajouter à la chaine précedente le CRC lo byte et le CRC HIGH byte.

Mais concretement à quoi correspond le CRC lo byte et le CRC High byte?


En vous remerciant.

[wiztricks]

Mais concretement à quoi correspond le CRC lo byte et le CRC High byte?

Votre documentation donne un exemple en C:

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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uint16 calculate_crc(octet *z_p, uint16 z_message_length)
/* CRC fait tourner l'algorithme de contrôle de redondance cyclique sur l'entrée z_p
*/
/* Renvoie une valeur de 16 bits CRC après achèvement et ajoute */
/* toujours 2 octets CRC au message */
/* renvoie 0 si le CRC du message qui arrive est correct */
{
    uint16 CRC= 0xffff;
    uint16 next;
    uint16 report;
    uint16 n;
    uint8 crch, crcl;
    while (z_message_length--) {
        next = (uint16)*z_p;
        CRC ^= next;
        for (n = 0; n < 8; n++) {
            report = CRC & 1;
            CRC >>= 1;
            if (report) {
                CRC ^= 0xA001;
            }
        }
        z_p++;
    }
    crch = CRC / 256;
    crcl = CRC % 256
    z_p[z_message_length++] = crcl;
    z_p[z_message_length] = crch;
    return CRC;
}

Une autre façon de voir est qu'un CRC16 se calcule sur 2 octets/bytes et comme vous transférez des bytes sur le port série, il faut savoir dans quel ordre transférer ces 2 bytes... et là on vous dit: "low-byte first".
note: même si vous ne connaissez pas C, ces constructions sont suffisamment proches de Python pour être à priori "lisibles".

- W

[Cerise22]

Merci pour votre retour.

Comme dit précedemment, j'utilise le module PyCRC:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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from PyCRC.CRC16 import CRC16
 
input = '1302801'
print(CRC16().calculate(input))
 # Cela m'affiche comme valeur 42303

Donc en ayant cette valeur comment je peux différencier le bit de poids faible et le bit de poids fort?

[wiztricks]

Donc en ayant cette valeur comment je peux différencier le bit de poids faible et le bit de poids fort?

Vous lisez le code C et vous le traduisez en Python:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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>>> CRC = 42303
>>> crch = CRC // 256;
>>> crcl = CRC % 256
>>> crcl, crch
(63, 165)
>>>

- W

[Cerise22]

Merci pour votre aide

[wiztricks]

Merci pour votre aide

Vous avez vu que pyCRC propose plusieurs CRC-16. Ca serait bien de vérifier que vous calculez bien le même CRC que le code en C, sinon çà ne marchera pas.

- W

[Cerise22]

Merci pour votre remarque.

En effet, il existe 4 type de calcul de CRC16. J'ai utilisé le CRC 16 simple, d'ailleurs dans l'écrito il est indiqué "# CRC16 MODULE
## includes CRC16 and CRC16 MODBUS" , cela signifie donc que c'est bien le calcul du crc16 pour le protocole Modbus.

Voici son code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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from ctypes import c_ushort
 
 
class CRC16(object):
    crc16_tab = []
 
    # The CRC's are computed using polynomials. Here is the most used
    # coefficient for CRC16
    crc16_constant = 0xA001  # 40961
 
    def __init__(self, modbus_flag=False):
        # initialize the precalculated tables
        if not len(self.crc16_tab):
            self.init_crc16()
        self.mdflag = bool(modbus_flag)
 
    def calculate(self, input_data=None):
        try:
            is_string = isinstance(input_data, str)
            is_bytes = isinstance(input_data, bytes)
 
            if not is_string and not is_bytes:
                raise Exception("Please provide a string or a byte sequence "
                                "as argument for calculation.")
 
            crcValue = 0x0000 if not self.mdflag else 0xffff
 
            for c in input_data:
                d = ord(c) if is_string else c
                tmp = crcValue ^ d
                rotated = c_ushort(crcValue >> 8).value
                crcValue = rotated ^ int(self.crc16_tab[(tmp & 0x00ff)], 0)
 
            return crcValue
        except Exception as e:
            print("EXCEPTION(calculate): {}".format(e))
 
    def init_crc16(self):
        '''The algorithm uses tables with precalculated values'''
        for i in range(0, 256):
            crc = c_ushort(i).value
            for j in range(0, 8):
                if (crc & 0x0001):
                    crc = c_ushort(crc >> 1).value ^ self.crc16_constant
                else:
                    crc = c_ushort(crc >> 1).value
            self.crc16_tab.append(hex(crc))

Finalement dans mon projet, j'utilise le régualteur de température cal9500P, il fonctionne sur le même principe que l'eurotherm.

J'ai une question, concernant l'envoi du protocole d'écriture sur le port série.

Dans mon programme je fais:

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se = serial.Serial(
 
    port='/dev/ttyUSB0', 
    baudrate = 9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1,
    xonxoff=1,
    rtscts=0,
    dsrdtr=0
)
 
 
se.write("1302801 "+ crcl +crch .encode("UTF-8"))
i=True
x=""
while i:
        if(se.inWaiting()>0):
            x=se.readline()
            se.readline()
            i=False
            print (x)
            se.close()

Pour lire une température via le port série, je dois envoyer comme commande: 1 3 0 28 0 1 et le crc low puis le crc high.

Est ce que la maniére dont j'ai écrit cela dans mon programme est correct?

En vous remerciant.

[wiztricks]

Est ce que la manière dont j'ai écrit cela dans mon programme est correct?

C'est correct si l'automate comprend ce que vous lui avez envoyé. Mais quand je lis une chose comme se.write("1302801 "+ crcl +crch .encode("UTF-8")), je ne pense pas que ce soit correct. Essentiellement parce que .encode("UTF-8") montre que vous pensez "chaîne de caractères". Lorsqu'on fait de la communication à bas niveau, on pense octets/bytes et on écrit de l'hexadécimal: "1" n'est pas b'\x01'...

Pour le CRC(*), c'est pareil, si vous ne testez pas, vous prenez le risque de vous poser des tas de questions si çà ne fonctionne pas: votre trame étant construite avec des bouts de code non testés, comment vous allez faire pour déterminer la cause d'un problème? D'autant que pas grand monde pourra vous aider.
(*)écrire:

Code :

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from PyCRC.CRC16 import CRC16
 
input = '1302801'
print(CRC16().calculate(input))

est déjà faux car, par défaut, "modbus_flag=False"...
Après il faut lire le code pour savoir si c'est a peu près pareil, et dans tous les cas, "tester" pour s'assurer que le code fait bien ce qu'on en attend.


- W

[Cerise22]

Donc si je comprends, vous me conseillez d'écrire la commande en hexadecimale?

Pour le CRC(*), c'est pareil, si vous ne testez pas

Comment pourrais je le tester autrement qu'en "situation réelle"?


En vous remerciant.

[wiztricks]

Donc si je comprends, vous me conseillez d'écrire la commande en hexadecimale?

Vous demandez "Est ce que la manière dont j'ai écrit cela dans mon programme est correct?", je dis "probablement pas, car..." mais j'aurais pu simplement vous faire remarquer qu'écrire "1302801 "+ crcl +crch .encode("UTF-8"), avec crcl, crch entiers ou pas, est déjà incorrect côté Python.

Comment pourrais je le tester autrement qu'en "situation réelle"?

Vous pourriez déjà écrire un programme en C qui reprenne le calcul de checksum donné dans la documentation et comparer les résultats d'un jeu de test.

note: comme je l'ai déjà écrit dans une réponse précédente, vous avez des code python qui réalisent déjà des protocoles modbus. Si vous n'avez pas de bonnes raisons pour ne pas les utiliser, c'est que vous avez pris le temps de lire ces codes et de les tester... et vous savez aussi que vous avez des "timers" à respecter qui font qu'écrire serial.write... et espérer que çà fonctionne, c'est ballot.

- W