Discussion :

[Usagi34]

Bonjour,

Je rencontre actuellement un problème pour générer du code C à partir de mon modèle Simulink. J'ai localisé l'erreur qui se trouve dans deux blocs MATLAB function, dans lesquels sont déclarés deux variables en type persistent.
Voici mon code pour un de ces blocs MATLAB function, il applique un filtre passe-bas sur mon entrée:

Code :

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function filteredSignal = LowPassFilter(rawSignal)
% Filter a raw signal using a Butterworth low pass filter 
% Inputs:
%    rawSignal - The raw signal
% Outputs:
%    filteredSignal - The filtered signal
 
% Retain the values in memory between calls to the function
persistent buffer;
persistent counter;
 
bufferSize = 10;
 
if isempty(buffer)
    buffer = zeros(1, bufferSize);
    counter = 0;
end
 
% Add the rawSignal value to the buffer
buffer = [rawSignal buffer(1:bufferSize - 1)];
counter = counter + 1;
if counter > bufferSize
    counter = bufferSize;
end
 
% Calculate the coefficients of a 2nd-order butterworth low pass filter
% whose normalized cutoff frequency is 0.99*pi rad/sample
[b, a] = butter(2, 0.99);
% Filter the buffer
filteredBuffer = filter(b, a, buffer(1:counter));
% And take the mean of that
filteredSignal = mean(filteredBuffer);
 
% A guard for Nan and Inf values
if isnan(filteredSignal) || isinf(filteredSignal)
    filteredSignal = rawSignal;
end
 
end

Ma question est la suivante: par quoi pourrais-je remplacer le type persistent qui apparemment n'est pas compatible avec une compilation ?
Pour info, je n'ai pas la toobox DSP System Toolox donc pas possible pour moi d'utiliser le bloc LowPass filter.

Merci d'avance pour votre aide !

[le fab]

salut

pour moi le problème ne viens pas de là, tu peux utiliser des variables persistante pour de la génération de cote
exemple

tu peux mettre l'erreur ici ?