Discussion :

[zkimi]

Bonjour à tous,

Je suis en classe de terminale STI2D et je travaille pour un projet de fin d'année mais je suis face à un problème.

Pour vous expliquer, mon camarade m'envoi en continu des valeurs égales à -100 via xBee. Je reçois ces valeurs mais comme j'en reçois plusieures je suis contraint de les différencier c'est pour ça qu'il y a un tiret devant.

Dans mon code je supprime ce tiret et garde que le 100 mais au moment de print ceci dans le port série, certaines valeurs sont "mangées", "tronquées". Je ne comprends pas pourquoi et donc ça me fausse tous mes résultats.

Ci dessous une capture d'écran:



Et mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void getLivraison(){
 
    if (Serial.available())  {
    char e = Serial.read();  //gets one byte from serial buffer
    if (e == '+') {
      readStringLivraison = readStringLivraison.substring(-4, 0);
      int resultatLivraison = readStringLivraison.toInt(); // conversion string en int
      Serial.println("valeur de la livraison:");
      Serial.println(resultatLivraison);
      if (resultatLivraison == 300){
        old_valeur_livraison = "3";
      }
      if (resultatLivraison == 304){
        old_valeur_livraison = "4";
      }
      readStringLivraison=""; //clears variable for new input    
    }
    else {    
      readStringLivraison += e; //makes the string readString
    }
  }
 
}

Merci d'avance

[jpbbricole]

Bonjour zkimi

Si j'ai bien compris, tu reçois des valeurs avec un moins devant comme -100 ou -55 ou -9 et tu dois supprimer ce signe moins?
Tu fais:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

readStringLivraison = readStringLivraison.substring(-4, 0);

Pourquoi -4? Comme on sait la longueur à supprimer, 1 pour le signe moins, et que l'on veut garder le reste de readStringLivraison, il faut écrire:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

readStringLivraison = readStringLivraison.substring(1);

Cordialement
jpbbricole

[zkimi]

Bonjour jpbbricole,

Je dois effectivement supprimer le signe moins. Je viens d'essayer et ça me donne le même résultat... que faire?



Merci pour ta réponse rapide.

[jpbbricole]

Bonjour zkimi

Fais ce petit ajout pour voire ce qui se passe:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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     if (e == '+') {
      Serial.println(readStringLivraison);
      readStringLivraison = readStringLivraison.substring(1);
      int resultatLivraison = readStringLivraison.toInt(); // conversion string en int
      Serial.println("valeur de la livraison:");
      Serial.println(resultatLivraison);

Cordialement
jpbbricole

[zkimi]

J'ai fais l'ajout en dessous de la première ligne car sinon la variable n'était pas définie.
Ca n'a pas changé grand chose, les valeurs sont toujours "coupées"...



J'ai remarqué qu'en ajoutant un delay, je ne recevais plus les valeurs.

Merci encore pour ton aide

[bizulk]

J'espère ne pas avoir lu trop vite.... .
Si je puis me permettre, pourquoi chercher à réaliser des "opérations" mathématique du string, surtout qu'après tu convertis ta valeur en mot "int".
Je te propose cette séquence :

• convertis en int ta string
• fais tes opérations, ici récupérer la valeur absolue, ou multiplier par -1 si <0.
• Créer ta chaîne de sortie, formatée pour afficher ton int.

Au fait sinon pour éviter de passer tout le temps à la ligne du dessous quand tu affiches ton message, tu peux ajouter à ta chaînes le retour chariot : "\r". Pour éviter après ça un effacement, soit tu utilises des escapes séquence VT100 (ou une lib "terminal" arduino si ça existe), soit tu faits une chaîne formatée qui effacera forcément la précédente (ex : afficher ton int paddé sur 4 caractères).