Merci beaucoup du soutien ,de la rapidité et de tout votre aide qui m'est bien précieuse.Néanmoins je suis parti voir mon professeur de science de l'ingénieur qui m'as parler de synthèse numérique des correcteurs . Et m'a dis qu'avant de coder quoi que se soit il fallait que je trouve un correcteur adéquat ,mais a vraie dire je ne vois pas comment bien m'y prendre . Et secondo j'ai voulue tester le code sur ma maquette mais le couple du moteur ne permet pas de faire tourner mon moteur qui est relié a un système poulie courroie chariot . Dois-je changer de moteur shield afin de pouvoir faire parvenir un courant plus important a mon moteur et ainsi a avoir plus de couple , ou bien je peux me débrouiller d'une autre manière?? De plus j'avais deja tester le dispositif en branchant directement ma batterie en directe sur le moteur avec un interrupteur et cela fonctionnais très bien.
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