Il y a pigpio que j'apprécie beaucoup et qui est très complète.Envoyé par LittleWhite
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Discussion :
Il y a pigpio que j'apprécie beaucoup et qui est très complète.
Elle fonctionne avec RPi 5 ?
Edit : apparemment, non
En effet, je n'avais pas vu ce problème, n'ayant pas de Raspberry pi 5.
J'espère qu'ils vont faire un portage de la bibliothèque pour le nouveau processeur.
Le projet a été repris
WiringPi Library
This repository is the continuation of 'Gordon's wiringPi 2.5' which has been deprecated, a while ago.Support: WiringPi supports all Raspberry Pi Boards including Pi 5...
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encore une lib supplémentaire pour commander des gpios, si à chaque changement de processeur on change de librairie, on ne peut pas faire des truc
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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stable, on créer des libraires qui vont fonctionner qu'a l'instant "T".
le hardware évolue et les anciennes librairie suiveront t'il , ça va trop vite entre le hardware et les librairies après on ne peut
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4chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0"); //pour rpi4 et chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip4"); // pour rpi5
pas avoir quelque chose de pérenne la grosse dette tecnique?
@ keokaz : c'est pour cela que j'ai créé ma propre librairie que je maintiens et fait évoluer à chaque nouvelle version.
Sinon, il y a la librairie "bcm2835" de Mike McCauley et les versions ultérieures, qui est très bien.
Justement, le projet (qui n'est pas tout neuf non plus et qui est installé par défaut sur RPi OS) utilise une interface chardev (/dev/gpiochip*) depuis l'espace utilisateur, et communique au contrôleur GPIO en passant par le noyau Linux. Cela fait une certaine abstraction par rapport au matériel. Il y a des bindings C et C++, c'est pour ça que je l'ai proposée comme alternative à wiring pi.
Mais tu passes par une interface particulière ? Ou alors tu passes directement par les registres du processeur ?
Elle a l'air de suivre pour la RPi 4, mais je ne vois pas de confirmation de sa compatibilité avec la RPi 5.
La nouvelle version de wiring pi, elle, annoncée compatible avec toutes les versions du Pi y compris les 4 et 5, a un accès direct aux registres matériels. C'est plus performant, mais dépend du matériel.
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Par les registres du processeur. Ce fut un bon exercice. J'ai repris la documentation pour savoir comment faire.
Ma bibliothèque fonctionne pour les RPi Zero et les RPi 4B.
Mon premier projet, le chenillard, a été développé avec la RPi 2B.
Je sais que la bibliothèque "bcm2835" est compatible avec la RPi 2B, la RPi 3B+ et la RPi 4B.
Pour la RPi 5B, je ne saurais te dire, puisque je ne m'en suis pas procuré une.
Cela va dépendre des fonctions que tu vas utiliser car il y a très peu de différences dans l'évolution des RPi.
Qu'est ce qu'il faut installé ? si c'est pas trop long je peux tenter sur mon rpi5 ....
C library for Broadcom BCM 2835 as used in Raspberry Pi
Télécharger la dernière version http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.xx.tar.gz.
Voir le paragraphe Installation, normalement c'est rapide à installer.
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J'ai installlé la librairie, je suis aller comme dans le doc un rapsi-config et activer
puis j'ai rebooter
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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je l'ai ms le dossier dans téléchargement:
Qu'est ce que je fais après ?? on peut directe faire du C ?
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Sinon un petit exemple ?
voici ce que je souhaite faire de simple (et que je n'ai pas réussi avec lgpiod car python me disait qu'il était occupé) :
avec lgpiod je n'ai pas trouver comment libérer les ports gpio après avoir mis à 1... sinon python me dit système buzy
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je pensais le faire facilement mais je me me suis casser les dents mais peut être que c'est le codeur qui n'est pas très bon ...
(et puis trop de librairie à force de testé on s'en mélange les pédales et en plus il fallait que cela soit compatible rpi4 et rpi5).
Je te conseille de faire une recherche sur le net de l'installation de cette bibliothèque BCM2835.
puis faire :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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Tu dois avoir toutes les explications dans le fichier ReadMe ou un autre.
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part sudo make install
j'avais déjà lancé le ./configure ,
j'ai donc copier coller le code blink et essayé ceci :
mais la c'est normal c'est un bcm2712 donc c'est pas compatible just en installant la lib...
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si je met
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37#include <bcm2835.h> #include <stdio.h> // Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17) #define PIN RPI_GPIO_P1_11 int main(int argc, char **argv) { // If you call this, it will not actually access the GPIO // Use for testing // bcm2835_set_debug(1); if (!bcm2835_init()) return 1; // Set the pin to be an output bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); // Blink while (1) { // Turn it on bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH); // wait a bit bcm2835_delay(500); // turn it off bcm2835_gpio_write(PIN, LOW); // wait a bit bcm2835_delay(500); } bcm2835_close(); return 0; }
il ne trouve pas la 2712
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Euhhh... Plutôt que de deviner des commandes ou d'inventer des librairies qui n'existent pas...
Et si on lisait la doc (lien dans mon message précédent) ?
Pour installer, il est écrit (au paragraphe Installation):
pour compiler, on regarde un exemple ou deux et on peut lire ceci :
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Voir l'exemple blink.c.
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j'ai lancer exactement ce que le tuto de dit voici ce que donne un ./configure:
ensuite make:
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ensuite make cheek (j'avais vu le commentaire en vert et le ====)
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puis sudo make install:
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ensuite la compilation blinc.c
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$ gcc -o blink blink.c -l bcm2835
blink.c:1:10: fatal error: bcm2712.h: Aucun fichier ou dossier de ce type
1 | #include <bcm2712.h>
| ^~~~~~~~~~~
compilation terminated
E]
[/CODE]
Il attend le nom de la bibliothèque qui est "<bcm2835.h>" et non le numéro du processeur.
Je viens de retester la bibliothèque "<bcm2835.h>" sur mon RPi 4B, et je n'ai rencontré aucun problème, la Led clignote bien et c'est sur la broche N°11 (GPIO17).
j'ai du changer l'include en testant
je refait un fichier cligno.c
je l'ai prix dans exemple:
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56:~/Téléchargements/bcm2835-1.75 $ cat cligno.c // blink.c // // Example program for bcm2835 library // Blinks a pin on an off every 0.5 secs // // After installing bcm2835, you can build this // with something like: // gcc -o blink blink.c -l bcm2835 // sudo ./blink // // Or you can test it before installing with: // gcc -o blink -I ../../src ../../src/bcm2835.c blink.c // sudo ./blink // // Author: Mike McCauley // Copyright (C) 2011 Mike McCauley // $Id: RF22.h,v 1.21 2012/05/30 01:51:25 mikem Exp $ #include <bcm2835.h> #include <stdio.h> // Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17) #define PIN RPI_GPIO_P1_11 int main(int argc, char **argv) { // If you call this, it will not actually access the GPIO // Use for testing // bcm2835_set_debug(1); if (!bcm2835_init()) return 1; // Set the pin to be an output bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); // Blink while (1) { // Turn it on bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH); // wait a bit bcm2835_delay(500); // turn it off bcm2835_gpio_write(PIN, LOW); // wait a bit bcm2835_delay(500); } bcm2835_close(); return 0; }
http://www.airspayce.com/mikem/bcm28...c-example.html
puis je lance gcc:
éfectivement il n'y plus d'erreur donc c'est compatible sur mon rpi5.
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du coup c'est bien que cela soit compatible, les personnes sont tellement habitué à utiliser les tuto sous python que cela ne fonctionne pas comme en veux dès qu'il a un la moindre changement, dette technique.
les débutant en python comme moi perdront un bon moment car généralement ca rebute plus d'un à faire des make, encore une raison de plus de
ne pas trop faire de python , heureusement que je ne me suis pas spécialisé avec ce langage on gagne du temps mais on on perd plus tard. vu le nombre de projet il faut attendre quelque temps pour que les personnes met à jours leurs lib .
il y a tellement de lib qu'on ne sait plus quoi choisir .
N'allez pas trop vite quand même. Ce n'est pas parce que le blink compile qu'il faut déclarer la bibliothèque compatible avec RPi5.
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