Discussion :

[Henri-gp]

Bonjour,
je n'arrive pas à intégrer une valeur de temps < Datetime.TimeDelta> dans une chaine de caractère ?
En détail :
J'utilise un RPI 3 + une camera avec Jessie et Python comme soft pour surveiller le déroulement d'impression 3D d'une machine qui se trouve 3 pièces plus loin,
J'ai utilisé un temps OCTOPRINT mais je loupais pas mal de pièces à cause de la liaison entre la carte mère de cette imprimante 3D(une Velleman K8400) et le RPI qui pourtant a sa propre source d'alimentation, donc j'ai déconnecter et je n'utilise plus que la camera,
Comme on peut le voir sur une image j'affiche l'heure en incrustation dans l'image (et aussi la température du RPI, mais pas quand j'ai pris la photo

j'ai imprimé, câbler et relier au RPI quatre roues codeuse sur lesquelles j'affiche la durée d'impression( qui vient du trancheur REPETIER quand je compile mon objet 3D à imprimer en GCODE),
les Roues en question(Je ne résiste pas à l'envie de partager mon œuvre avec vous ) :

En Python j'additionne ce qui est sur les roues codeuses à l'heure courante, c'est à dire au moment où je débute l'impression , ce qui me donne l'heure de fin de la tâche et ensuite je soustrais l'heure de fin de tâche avec l'heure courante, ce qui me donne le temps restant à imprimer
Tous ceci fonctionne parfaitement et pour faire les additions/soustraction j'utilise la fonction TIMEDELTA,
Mais je n'arrive pas à intègre mon résultat dans mon incrustation d'image de ma camera, J'ai déjà quelques valeurs dans cette chaine et il me faut rajouter ce TIMEDLTA ?
Voici ou devrai se trouver ma valeur récalcitrante, juste après temps restant :

Code :

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camera.annotate_text = dt.datetime.now().strftime('%d-%B-%Y %H:%M:%S\n') + ('temps restant : ') + ('Temperature RPI %0.1f' % chaleur)

Merci par avance de votre aide SI VOUS AVEZ UNE SOLUTION ou d'autres suggestions.
Henri

[YCL-1]

Bonsoir,

sacré projet que vous avez là !

Pour calculer le temps restant il y a deux méthodes, soit avec time soit avec datetime.

avec timedelta il suffit d'appeler la méthode .total_seconds() pour récupérer le delta en secondes.

Code :

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# Duration, convert datetime.timedelta into duration
start = datetime.datetime(2014, 10, 22, 15, 15, 37, 343957)
stop = datetime.datetime(2014, 10, 23, 15, 21, 53, 74262)
duration = stop - start
 
# Convert datetime.timedelta into [HH]:MM:SS, hours can be > 24
hours, remainder = divmod(round(duration.total_seconds()), 3600) # round to avoid 60s
minutes, seconds = divmod(remainder, 60)
print("{:02d}:{:02d}:{:02d}".format(hours, minutes, seconds)) # "24:06:16"

Avec time tout les calculs se font en secondes, c'est souvent le plus simple pour calculer une durée.

voici un code d'exemple : Progression avec temps restant

Code :

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import time # Time access and conversions
 
def format_duration(total_seconds): # {
    """Convert seconds into [HH]:MM:SS, hours can be > 24
 
    Example: format_duration(7281) -> "02:01:21"
    """
    hours, remainder = divmod(round(total_seconds), 3600) # round to avoid 60s
    minutes, seconds = divmod(remainder, 60)
    return "{:02d}:{:02d}:{:02d}".format(hours, minutes, seconds)
# } format_duration
 
nb_tasks = 60
time_m_ref = time.monotonic()
for i in range(nb_tasks): # {
    time.sleep(1)
    tasks_done = (i + 1)
    progression = tasks_done / nb_tasks
    time_spent = (time.monotonic() - time_m_ref)
    print("Progression : {:4.0%}, temps écoulé : {}, temps restant : {}, vitesse : {} / étape".format(
        progression,
        format_duration(time_spent),
        format_duration((time_spent / tasks_done) * (nb_tasks - tasks_done)),
        format_duration(time_spent / tasks_done)
    ))
# } for

[Henri-gp]

Bonjours,

J'ai résolus mon problème, il s'agissait de la porté d'une variable mal renseigné, mais n'oubliez pas que je suis un newbie avec Python, bien plus habitué à DELPHI,C, C#, PLSQL,
Voici le code complet de cette application camera avec roue codeuse :

Code :

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# http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.0/index.html
#*********************************************************
#*            CARTE de SAUVEGARGE 26/04/2019             * 
#*********************************************************
#!usr/bin/sudo python3 pour le demarage auto
# ATTENTION pour demarrer : python3 simple_cam.py
# ctrl + c pour quitter
# ps -ef | grep simple_cam.py pour avoir son numero et le killer
# sudo kill -9 son numero
# sudo chmod 777 rc.local pour avoir les droit
# sudo python3 /home/pi/henri/simple_cam.py dans RC.local
# apt-mark showauto | grep gpio recherche de paquets installé automatiquement
# apt-mark showmanual |grep pio recherche de paquets installé manuelement
# FING applic portable S3 pour détecter les IP utilisé
# liste des HSB : lsusb
# /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp //Temperarure interne du RPI
# history -c Clear History
# which vcgencmd ou n'importe quoi
# sudo find / -name NOM DU FICHIER
# sudo apt rem
 
import io
import picamera
import itertools
import datetime as dt
import time
import logging
import socketserver
from threading import Condition 
from http import server
from picamera import Color
# gestion Temperature du RPI
import threading
import time
from subprocess import getoutput
# Librairies de lecture des roues codeuses etde l'horloge
import RPi.GPIO as GPIO                                               # Importation des librairies qui gerent les ports
import time                                                           # Importation de la librairie temps
# Librairies des calculs des heures 
from datetime import timedelta
from datetime import datetime
 
# ****************  Fonctions du GPIO ****************************** 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)                                                # BCM : Numero des GPIO / BOARD : Numero du connecteur
# GPIO.setwarnIN,(False) 
 
# **********  
GPIO.setup(4, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) # DOWN , pull_up_down=GPIO.PUD_UP
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) 
GPIO.setup(27, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) 
GPIO.setup(22, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) 
# **********  
GPIO.setup(5, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(6, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(13, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(19, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
# **********  
GPIO.setup(26, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(20, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
# **********  
GPIO.setup(12, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(25, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
 
# **************** Appele de Fonctions du GPIO ****************************** 
tempo1 = 0 # global variable
 
def roue(): # https://pythonbasics.org/multiple-return/
    global tempo1
    status4 = GPIO.input(4)
    unitee = status4
    status17= GPIO.input(17)
    unitee = unitee + (status17 * 2)
    status27 = GPIO.input(27)
    unitee = unitee + (status27 * 4)
    status22 = GPIO.input(22)
    unitee = unitee + (status22 * 8)    
    status5 = GPIO.input(5)
    dizaine = status5
    status6= GPIO.input(6)
    dizaine = dizaine + (status6 * 2)
    status13 = GPIO.input(13)
    dizaine = dizaine + (status13 * 4)
    status19 = GPIO.input(19)
    dizaine = dizaine + (status19 * 8)    
    status26 = GPIO.input(26)
    centaine = status26
    status21= GPIO.input(21)
    centaine = centaine + (status21 * 2)
    status20 = GPIO.input(20)
    centaine = centaine + (status20 * 4)
    status16 = GPIO.input(16)
    centaine = centaine + (status16 * 8)
    millier = 0
    status12 = GPIO.input(12)
    millier = status12
    status25= GPIO.input(25)
    millier = millier + (status25 * 2)    
    status24 = GPIO.input(24)
    millier = millier + (status24 * 4) 
    status23 = GPIO.input(23)
    millier = millier + (status23 * 8) 
    tempo = str(millier) + str(centaine) + str(dizaine) + str(unitee) 
    if (tempo1 != tempo):
        tempo1 = tempo
        boulet = 1
    else:
        boulet = 0
    # print("___Boulet ____ : ", boulet)
    return (unitee,dizaine,centaine,millier,boulet) 
 
# ********************** Fonction Horloge ********************
t4 = 0
# while True:
def horloge():
    global tempo
    global t4
    global t3
    global t2
    global t1
    # t3 = datetime.now() # pour le singer
    unitee,dizaine,centaine,millier,boulet = roue() # roue(unitee,dizaine,centaine,millier)
    time.sleep(1)
    tempo = str(millier) + str(centaine) + str(dizaine) + str(unitee)  
    print("Boulet =", boulet) # Flag pour distinguer si il y à un changement sur les roues codeuses
 
    if (boulet == 1):
        now = datetime.now()
        t1 = timedelta(hours = int(now.strftime("%H")),minutes  = int(now.strftime("%M")), seconds = int(now.strftime("%S")))     
        t2 = timedelta(hours = (millier * 10 + centaine),minutes  = (dizaine *10 + unitee) , seconds = 0)
        t3 = t1 + t2  
        print("t1 =", t1) # heure courante
        print("t2 =", t2) # heure roue codeuse
        print("t3 =", t3) # heure de Fin
    else:
        now = datetime.now()
        t1 = timedelta(hours = int(now.strftime("%H")),minutes  = int(now.strftime("%M")), seconds = int(now.strftime("%S")))
        t4 = t3 - t1 # t4 = t3 - t1
        print("t1_B =", t1) # heure courante
        # print("t2_B =", t2) # heure roue codeuse
        print("t3_B =", t3) # heure de Fin        
        print("Temps restant(t4_B) =",t4) #Temps restant
        print("type of t4 =", type(t4))
        # return(t4) # inutile
# ********************* Page serveur Camera ************************
PAGE="""
<html>
<head>
<title>picamera MJPEG streaming demo</title>
</head>
<body>
<center>
<h1>PiCamera MJPEG Streaming Demo de HENRI</h1>
<h1>CARTE de SAUVEGARGE 26/04/2019</h1>
<img src="stream.mjpg" width="640" height="480" />
</center>
</body>
</html>
"""
 
# gestion Temperature
chaleur= 0 
 
def rien():
	while True:
		global chaleur
		time.sleep(1) # 5 0.3
		chaleur = float(getoutput('/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp')[5:-2])
		horloge() #  Appele de la fonction Horloge
		# print( chaleur )
		print("Horloge T4",t4) 
 
class StreamingOutput(object):
    def __init__(self):
        self.frame = None
        self.buffer = io.BytesIO()
        self.condition = Condition()
 
    def write(self, buf):
        if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
            self.buffer.truncate()
            with self.condition:
                # print("de visu : " + t4)
                self.frame = self.buffer.getvalue() 
                self.condition.notify_all()
                # camera.annotate_text = 'Date & Heure\n' + dt.datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S\n') + 'cal' # OK
                camera.annotate_text = dt.datetime.now().strftime('%d-%B-%Y %H:%M:%S\n') + ("Temps restant :" + str(t4))+ ('\n Temperature RPI %0.1f ' % chaleur)
                # camera.annotate_text = 'Chaleur : ' + float(chaleur)
                self.buffer.seek(0)
        return self.buffer.write(buf)
 
class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
    def do_GET(self):
        if self.path == '/':
            self.send_response(301)
            self.send_header('Location', '/index.html')
            self.end_headers()
        elif self.path == '/index.html':
            content = PAGE.encode('utf-8')
            self.send_response(200)
            self.send_header('Content-Type', 'text/html')
            self.send_header('Content-Length', len(content))
            self.end_headers()
            self.wfile.write(content)
            # threading.Thread(target=horloge().start) # Démmare le Thread de l'Horloge            
            threading.Thread(target=rien().start)  # Démmare le Thread de temperature
        elif self.path == '/stream.mjpg':
            self.send_response(200)
            self.send_header('Age', 0)
            self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
            self.send_header('Pragma', 'no-cache')
            self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
            self.end_headers()
            try:
                while True:
                    with output.condition:
                        output.condition.wait()
                        frame = output.frame
                    self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
                    self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')
                    self.send_header('Content-Length', len(frame))
                    self.end_headers()
                    self.wfile.write(frame)
                    self.wfile.write(b'\r\n')
            except Exception as e:
                logging.warning(
                    'Removed streaming client %s: %s',
                    self.client_address, str(e))                      
        else:
            self.send_error(404)
            self.end_headers()
 
class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
    allow_reuse_address = True    
    daemon_threads = True
 
 
with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
    camera.rotation='180'    # pour donner une oriantation de seulement 90° à l'image : 0/90/180/270
    # camera.hflip=False     # Retournement à 180 droite/gauche
    # camera.vflip=False     # Retournement à 180 haut/bas
    # camera.start_preview()
    camera.annotate_text_size = 15
    camera.annotate_foreground = Color('black')
    camera.annotate_background = Color('white')    
    # camera.annotate_text = dt.datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S')                 #"Visu"
    output = StreamingOutput()
    camera.start_recording(output, format='mjpeg')   
    try: 
        address = ('', 8000)
        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
        server.serve_forever()
        # gestion Temperature
        # threading.Thread(target=rien().start)
        # print(chaleur)
    finally:
        camera.stop_recording()
 
 
GPIO.cleanup

Ne me donnez pas trop de coup de trique mais plutôt des conseils et suggestions,
En tous cas mon code fonctionne et ça me va,

La prochaine étape va être d'ajouter/intégrer le son à ce bout de code et Là j'ai pas du tout idée MAIS ! je reviendrai certainement vers vous
j'aimerai l'intègre sur ce PI ZERO bien pratique et que je balade au gré de mes besoins(humble et surtout ludique) :


Henri

[Henri-gp]

Une fois installé et opérationnel pendant l'impression d'un collet ER16 pour cet outil en parti de ma création : https://www.thingiverse.com/thing:3427173
Le tout réalisé avec OPENSCAD,

le temps de l'impression attendu :


et l'évolution de son affichage en incrustation :


Plus deux commandes bien utiles que j'ai codé aussi avec ces roues codeuses, 9900 : shutdown et 9800 : reboot du RPI(je n'imprime jamais au delà de 48H) ainsi que la température du RPI et l'heure.
Comme ceci je peux me tenir à distance des émanations et du bruit,
Henri