Discussion :

[homeostasie]

Les 10 ms correspondent au temps donné à l'appli et à l'OS pour effectuer toute leurs tâches (environ 6ms pour l'OS et 4 ms pour l'appli),

Qu'entends tu par cela?
Tu veux dire que sur 10 ms, 6ms sont utilisées pour tout ce qui est en gros commutation des tâches et les 4 ms restantes correspondend au temps ou le processeur est alloué à une tache.
Si c'est bien cela, tu fais un overhead(plus de consommation machine que de temps alloué aux processus) et c'est pas bon! A toi de mieux régler ton time slice.

Mon partage des tâches correspondrait plutôt au fait qu'après avoir lancer la première tâche pendant un cycle de 10 ms, j'attends le cycle suivant pour lancer la deuxième tâche etc...

En utilisant la technique du temps partagé équitable (10 ms cycliquement pour chaque tâche), je ne vois pas pourquoi tu parles de priorité plus haut...Apparemment c'est seulement pour lancer la tâche désirée au démarrage et puis rien d'autre. Je ne pense pas qu'il y ai besoin de priorité pour cela! Sinon, il te faut utiliser des files d'attente de tâche auxquelles sont associés des valeurs de quantums différents.

[Sébastien THEVOT]

Qu'entends tu par cela?
Tu veux dire que sur 10 ms, 6ms sont utilisées pour tout ce qui est en gros commutation des tâches et les 4 ms restantes correspondend au temps ou le processeur est alloué à une tache.
Si c'est bien cela, tu fais un overhead(plus de consommation machine que de temps alloué aux processus) et c'est pas bon! A toi de mieux régler ton time slice.

Pas tout à fait, 6ms sont utilisées par l'OS pour effectuer plusieurs tâches à la suite (comme gérer la régulation en vitesse et en courant du moteur), l'appli (codé sous ISAGRAF en grafcet etc...) gère le fonctionnement global du système et utilise les infos récupérées par l'OS, elle a 4 ms pour effectuer ses différentes actions (gestion des défauts, commande du moteur etc...).
Autrement le chien de garde me permet d'éviter l'overhead, si on dépasse le temps alloué la platine redémarre.

En utilisant la technique du temps partagé équitable (10 ms cycliquement pour chaque tâche), je ne vois pas pourquoi tu parles de priorité plus haut...Apparemment c'est seulement pour lancer la tâche désirée au démarrage et puis rien d'autre. Je ne pense pas qu'il y ai besoin de priorité pour cela! Sinon, il te faut utiliser des files d'attente de tâche auxquelles sont associés des valeurs de quantums différents.

Pour te répondre à ça, pendant 10 ms il y a plus d'une tâche de lancée et j'utilise bien une file d'attente !