Bonjour,
je suis en train de réaliser un controler PID pour un quadcopter,
Une fois fini je lance le programme mais il me dit : "problem in port size or type".
Que dois-je faire ?
Ci joint mon programme :
acc_angulaire_save_2.zip
Merci d'avance
EDIT : J'ai résolu mon problème, j'avais écris une constante 0,7 (avec une virgule) et scilab l'a interprété comme un vecteur, il faut écrire 0.7 (avec un point).
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