Bonjour,

je suis en train de réaliser un controler PID pour un quadcopter,

Une fois fini je lance le programme mais il me dit : "problem in port size or type".

Que dois-je faire ?

Ci joint mon programme :

acc_angulaire_save_2.zip

Merci d'avance

EDIT : J'ai résolu mon problème, j'avais écris une constante 0,7 (avec une virgule) et scilab l'a interprété comme un vecteur, il faut écrire 0.7 (avec un point).