Discussion :

[petitcoucou31]

Bonjour

Quelqu'un pourrait il m'indiquer ou trouver la bibliothèque "GPIO" pour Delphi et FreePascal ?

On m'indique d'aller sur : https://github.com/ViNiFu/GPIO.

Je ne suis pas un adepte de GitHub, donc soit je ne l'utilise pas comme je devrai ou cette bibliothèque n'y existe pas.

Quelqu'un peut il m'aider à trouver cette bibliothèque que je souhaite utiliser avec Delphi.

merci à vous

[f-leb]

Bonsoir,

Elle a plus de 10 ans cette bibliothèque. Sauf si tu disposes d'un RPi 2, cela m'étonnerait beaucoup qu'elle fonctionne encore sur des RPi récents...

Note that, at the time of publishing this repository on GitHub, "PiGpio.pas" has not been updated since 2013, and does not support the Raspberry Pi 2 GPIO interfaces. Our version supports both.

[petitcoucou31]

ok , j'avais pas vu !

mon objectif est d'utiliser un Raspberry PI 4, je supposai qu'une bibliothèque existait.

quel est donc le moyen de piloter ces GPIO , depuis Delphi ou Lazarus ?

merci

[jackk]

Peut-être des infos ici.

Personnellement, j'ai bien la bibliothèque pigpio. Elle est écrite en C, mais il doit bien avoir moyen de la linker en pascal.

[f-leb]

Je ne connais que ce lien qui en parle Lazarus on Raspberry Pi, mais concernant l'accès aux GPIO j'ai l'impression que ce n'est pas à jour, je ne sais pas ce qui marche encore.
A part les accès GPIO en Python qui est défendu par la Fondation RPi, j'ai l'impression que la communauté n'arrive plus à suivre depuis les RPi récents (4 et 5)...

Tu devrais aussi poser ta question sur les forums Delphi et Lazarus.

[f-leb]

Personnellement, j'ai bien la bibliothèque pigpio. Elle est écrite en C, mais il doit bien avoir moyen de la linker en pascal.

Pour info, d'après ce post, pigpio ne devrait pas fonctionner sur RPi 5, mais lgpio devrait fonctionner (je pense que le Joan qui a posté le message est l'auteur de lgpio).

[jackk]

Pour info, d'après ce post, pigpio ne devrait pas fonctionner sur RPi 5, mais lgpio devrait fonctionner (je pense que le Joan qui a posté le message est l'auteur de lgpio).

Ah oui, en effet, j'avais oublié ce "détail".

[f-leb]

Salut,

petit test sur mon RPi 4 avec Raspberrry Pi OS :

Code bash :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

$ apt list --installed | grep gpio

gpiod/stable,now 1.6.3-1+b3 arm64  [installé]
libgpiod2/stable,now 1.6.3-1+b3 arm64  [installé, automatique]
liblgpio1/stable,now 0.2.2-1~rpt1 arm64  [installé, automatique]
libpigpio-dev/stable,now 1.79-1+rpt1 arm64  [installé, automatique]
libpigpio1/stable,now 1.79-1+rpt1 arm64  [installé, automatique]
libpigpiod-if-dev/stable,now 1.79-1+rpt1 arm64  [installé, automatique]
libpigpiod-if1/stable,now 1.79-1+rpt1 arm64  [installé, automatique]
libpigpiod-if2-1/stable,now 1.79-1+rpt1 arm64  [installé, automatique]
pigpio-tools/stable,now 1.79-1+rpt1 arm64  [installé, automatique]
pigpio/stable,now 1.79-1+rpt1 arm64  [installé]
pigpiod/stable,now 1.79-1+rpt1 arm64  [installé, automatique]
python3-gpiozero/stable,stable,now 2.0.1-0+rpt1 all  [installé]
python3-lgpio/stable,now 0.2.2-1~rpt1 arm64  [installé, automatique]
python3-libgpiod/stable,now 1.6.3-1+b3 arm64  [installé]
python3-pigpio/stable,stable,now 1.79-1+rpt1 all  [installé]
python3-rpi.gpio/stable,now 0.7.1~a4-1+b4 arm64  [installé]
raspi-gpio/stable,now 0.20231127 arm64  [installé]
rpi.gpio-common/stable,now 0.7.1~a4-1+b4 arm64  [installé, automatique]

Il y a donc des librairies d'accès GPIO installées par défaut comme pigpio, libgpiod...

[petitcoucou31]

Bonjour

Je viens de contrôler si ces librairies étaient aussi installées chez moi , ce qui est les cas.

merci

[f-leb]

Bonjour,

Avec libgpiod, il y a des outils en ligne de commande avec des bindings en C, C++ et Python, et qui marcheront sur Rpi4 et même RPi5 :

gpiod/stable,now 1.6.3-1+b3 arm64  [installé]
libgpiod2/stable,now 1.6.3-1+b3 arm64  [installé, automatique]
python3-libgpiod/stable,now 1.6.3-1+b3 arm64  [installé]

Je ne connais pas Lazarus, mais je suppose qu'on peut y lancer des commandes, des exécutables compilés, des scripts bash ou Python.

En ligne de commande par exemple https://git.kernel.org/pub/scm/libs/...iod.git/about/
L'auteur de la page mentionne des essais sur RPi4.

[petitcoucou31]

bonjour

Merci à vous pour votre aide

La résolution de ce post se trouve dans le post suivant:

https://www.developpez.net/forums/d2...raspberry-pi4/

bonne journée.