Discussion :

[croc14]

Bonsoir,


Pour réaliser un projet qui utilise un robot, il nous est dis d'utiliser 3 fichiers:
Librairy.h
Librairy.so
Libraity.a


Habitué au projet classique, nous utilisons le fichier .h comme avant. En revanche, on ne sait pas quoi faire des deux autres fichiers.


Est ce que quelqu'un peu nous dire quoi en faire !!!

Merci

[keikoz]

Normalement les .so et les .a c'est les lib compilées ou bien des modules (alors que les .h sont just les headers). L'eggdrop par exemple a, en plus de l'exécutable, des modules binaires (.so) compilés de sources en C.

[croc14]

Et comment faut il les utilisé, car la compil ne marche pas et je supose que c'est par ce que le compilateur ne vois pas les corps des fonction défini dans le header ???

[gangsoleil]

Bonjour,

Dans tes fichiers sources (.c), il faut inclure le fichier .h comme habituellement.

Lors de la compilation, il faut que te link avec l'une ou l'autre des librairies :
Si tu souhaites que ton binaire inclue la librairie, alors tu dois te linker avec le .a
Si tu considères que ton binaire sera installé sur des machines qui comporteront toujours la librairie (le .so), alors il te suffit de te linker avec le .so.

Pour te linker, l'option est souvent "-l <library>". Après, à toi de voir avec ton compilateur (attention, pour les libairies dynamiques (.so), leur nom est de type lib<ce_que_tu_veux>.so, mais tu te links avec <ce_que_tu_veux> uniquement).

[croc14]

merci je teste ca demain !!!

[croc14]

Alors j'ai un programme test.c:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "vAPI.h"
#include <stdio.h>
 
int main (){
	VContext VC;
 
	VC=vOpen("192.168.0.204");
	vClose(VC);
	return 0;
}

Dans le repertoir de compilation :
- vAPI.h
- vAPI.so
- libv.a
- test test.c
- test.c~
- test.o

J'ai tenté : gcc test.c -l /users/g2/si4a/si4a03/PGE/proto_bras/libv.a

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/usr/bin/ld: ne peut trouver -l/users/.../proto_bras/libv.a
collect2: ld a retourné 1 code d'état d'exécution

J'ai tenté : gcc test.c -l v

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/usr/bin/ld: ne peut trouver -lv
collect2: ld a retourné 1 code d'état d'exécution

Je ne vois pas comment faire ? C'est quoi la commande si on veut inclure les méthodes dans le bin ?

[Jérémy Lefevre]

enleve le -I tu link al librarie directement!

[Matthieu Brucher]

Pour être plus précis, indiques lui libv.a à la place de -lv