Bonjour à vous,
Je suis étudiant en Premiere section Scientifique et je réalise pour mon TPE (Travail Personel Encadré), un programme de simulation du déplacement d'une tondeuse automatique Robomow®. Ayant déjà codé en Delphi il y a quelque années j'ai eu quelque problèmes pour me remettre en selle mais c'est bon .
J'ai réalisé le programme, son fonctionnement est simple : Je crée un fichier image .bmp de mon jardin à tondre en délimitant les contours du jardin en rouge et le terrain à tondre en blanc. Lors du chargement le programme genere deux variables aléatoires, X et Y, il vérifie la couleur du point (X,Y), si celle-ci est blanche il lance le processus de déplacement (cf http://www.friendlyrobotics.com/vide...ng_method.mpeg ). Mon problème est le suivant :
Je souhaiterai élargir le trait que je trace car un pixel de largeur ce n'est pas très visible . Si vous pouviez m'éclairer je vous en serez reconnaissant, si vous souhaitez consulter mon code je le mettrai en ligne prochainement pour vous facilitez la résolution de ce problème.
Merci d'avance !
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