Discussion :

[lanael]

Salut et bonne année,

Je veux récupérer un axe local à un objet pour obtenir un vecteur de déplacement dans les coordonnées "monde" en openGL.

Dans ce cas, je récupère l'axe Z pour avoir mon vecteur de déplacement UP.

Le problème est que le "vecteur" obtenu n'est pas du tout ce que je m'attend à avoir !

Ca donne à peut près ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	glMatrixMode( GL_PROJECTION );
        glLoadIdentity();
        gluPerspective( 65.0f, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 1.0f, 100.0f );
 
        glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
        glLoadIdentity();
        gluLookAt(-10.0f, -10.0f, 10.0f, mX,mY, mZ, 0.0f, 0.0f, 1.0f );
 
	glPushMatrix();
            glTranslatef(mX,mY,mZ);
 
            glRotatef(mYaw, 0,0,1 );
            glRotatef(mPitch, 0,1,0);
            glRotatef(mRoll, 1,0,0 );
 
            drawBoundingBox(1.1,1.1,1.1);
 
	    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelview);
            // get the local Z axis  = UP vector here
            mDirUpX=modelview[8];
            mDirUpY=modelview[9];
            mDirUpZ=modelview[10];
 
      glPopMatrix();

Je soupçonne une énorme bêtise de ma part, mais je n'arrive pas a mettre le doigt dessus.

Un regard supplementaire ne serait pas superflu !

( bien sûr on pourrait multiplier le vecteur (0,0,1) par la matrice de l'objet, mais je doute que ça donne un meilleur résultat que cette "simple" astuce de piquer directement les données dans la MODELVIEW_MATRIX. )


PS: avec Ogre, ce problème est résolu à grand coups de :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

node->translate( repere, vecteur, Ogre::Node::TS_LOCAL );

PPS: pourtant je n'ai pas trop bu hier soir...

[lanael]

bon, j'ai trouvé... mais je ne suis pas sûr de comprendre pourquoi :

apparement, le fait de remettre à identity la MODELVIEW_MATRIX règle le problème...

au lieu de faire :

Code X :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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   pushmatrix
       translation
       rotation
       tracer l'objet
       grab de l'axe Z
   popmatrix

il faut faire :

Code X :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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   pushmatrix
       translation
       rotation
       tracer l'objet

       pushmatrix
           loadidentity
           rotation
           grab de l'axe Z
       popmatrix

   popmatrix

[shenron666]

bon, j'ai trouvé... mais je ne suis pas sûr de comprendre pourquoi :

apparement, le fait de remettre à identity la MODELVIEW_MATRIX règle le problème...

et gluLookAt, tu penses qu'il ne modifie pas ta matrice ?
si tu fais un glLoadIdentity après un gluLookAt, tu annules les "effets" du gluLookAt

[lanael]

et gluLookAt, tu penses qu'il ne modifie pas ta matrice ?

si bien sûr : je récupérais pas les coordonées "mondes" parce que le gluLookat modifie la matrice "finale" pour faire tourner tous les points en fonction de l'observateur...

Je suis un peu embarrassé. On va dire que c'était le manque de sommeil, hein ?!


Merci Dragon Sacré de l'Enfer.