Discussion :

[corseb-delete]

Salut,

Mon objectif est de faire des jambes simples qui marche!
Je dois faire cela en C++ et OpenGL.

Cependant pour faire un beau mouvement de pas je dois reproduire le "Walking cycle" (cycle de marche?).

Techniquement les "jambes" sont simplement trois cubes, un jambes hautes, jambe basse et pied. Je pense quils seront tous rattaches a un autre cube, la hanche...
Je suis arriver a deconstruire le "walking cycle" et voir que chaque pas sont composes de simples rotations et translations, genre quand on souleve la cheville on la rotate un peu....


Au final jai une sorte de tableau fait moi meme sur papier qui me dit>

a 0% quand on va faire un pas, a 100% quand le pas est fait, (donc on recommance a 0% pour un autre pas et tout...)

0% rotation de la jambe haute dun angle de 0%
5% rotation de la jambe haute dun angle de 10%
10% rotation de la jambe haute dun angle de 30%
15%
...
95%
100% enfin voila.


Puis pareil car la jambe basse bouge aussi, et le pied aussi!

Donc ils ont leur propre mouvement.


Au final jai une sorte de tableau sur papier, qui a toutes ses valeurs (le pourcentage, et langle de rotation).



Or mon probleme est je ne vois pas ce que je peut en faire!! Je ne suis meme pas sur que cest la bonne methode...


Je pensais, que le pouvais dire: a chaque secondes, refait tout les etapes (les valeurs en pourcentage) a la suite, en meme temps pour chaque "membres" de la jambe?


Je suis conceptuellement perdu, limité par mes bases en C++ et mon incomprehension des tableaux....





Merci de me mettre sur une piste si vous pouvez!!

[shenron666]

Salut

Salut

Je suis conceptuellement perdu, limité par mes bases en C++ et mon incomprehension des tableaux....

déjà, ça va pas être facile si tu n'as que les bases en C++
tu n'est pas totalement débutant non plus j'espère

Je suis arriver a deconstruire le "walking cycle" et voir que chaque pas sont composes de simples rotations et translations, genre quand on souleve la cheville on la rotate un peu....

déjà, je pense que tu pars d'un mauvais constat
chaque pas est composé de rotations
pas de translations
ton pied s'est déjà éloigné de ton genou ? tête de ton torse ?
si oui, je t'invite à consulter un médecin

Au final jai une sorte de tableau fait moi meme sur papier qui me dit>

a 0% quand on va faire un pas, a 100% quand le pas est fait, (donc on recommance a 0% pour un autre pas et tout...)

0% rotation de la jambe haute dun angle de 0%
5% rotation de la jambe haute dun angle de 10%
10% rotation de la jambe haute dun angle de 30%
15%
...
95%
100% enfin voila.

tiens c'est marrant mais je vois pas de translation

Au final jai une sorte de tableau sur papier, qui a toutes ses valeurs (le pourcentage, et langle de rotation).

Or mon probleme est je ne vois pas ce que je peut en faire!! Je ne suis meme pas sur que cest la bonne methode...

Je pensais, que le pouvais dire: a chaque secondes, refait tout les etapes (les valeurs en pourcentage) a la suite, en meme temps pour chaque "membres" de la jambe?

ou bien tu calcules une image tous les x temps (en millisecondes la plupart du temps)
ou bien tu fais cela proprement et tu calcules le temps qui s'est écoulé depuis le dernier calcul et tu interpoles

si tu décomposes bien en classes hiérarchisées l'anatomie de ton mouvement
avec ton tableau comme référence pour savoir que mouvement faire
tu devrais réussir à générer ton animation

genre le point "fixe" c'est le bassin
du bassin partent les 2 jambes hautes
donc le point de rotation d'une jambe haute c'est le bassin
sur la jambe haute, tu as la jambe basse qui est attachée
le point de rotation de la jambe basse est donc le genou
quand au pied, il est attaché à la jambe basse
avec comme point de rotation : la cheville

avec opengl :
tu fais des translations pour déplacer le point de rotation et ainsi changer ton repère
avec les glPushMatrix et glPopMatrix, on gère facilement une hiérarchie dans les mouvements
sur gamedev, il y a un article (en anglais, désolé) qui t'aidera certainement à comprendre tout ça
http://www.gamedev.net/reference/art...rticle1267.asp

[Ti-R]

Le problème est peut être la méthode de départ ?

Car cela fait sûrement plus de 10 ans ou plus qu'on ne fait plus ainsi.

Il y a des logiciels qui sont là pour animer, de type Blender, 3DSMax, Maya, XSI...

Donc la personne anime son personnage dans un logiciel externe, ensuite le travail du programmeur est de charger le modèle (lire le fichier et formater les données), et d'afficher son comportement comme il a été sauvé.

Et il suffit seulement de quelques clés d'animation pour faire "marcher" ton modèle, avec de l'interpolation non-linéaire pour générer les coordonnées intermédiaires.