Salut à tous,
Je voudrais intégrer deux equa diff du second degré liée
( http://fr.wikipedia.org/wiki/Double_pendule les equations utilisant lapproche lagrangienne).
Pour sa jvoudrais utiliser la methode de runge kutta d'ordre 4 (RK4)
( http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9...de_Runge-Kutta ).
Est-ce que je dois isoler dans chaque equation mon terme qui est dérivé 2 fois? Et comment est ce que je peut calculer mes K1,K2,K3 de runge kutta avec deux equa diff en même temps?
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