Discussion :

[Axelkill]

Bonjour tout le monde,

je suis en train de travailler sur un "FPS" EN 3D (si on peut dire FPS).

Je veux utiliser physX by ageia pour gerer toutes mes collisions et mon personnages.

J`ai compris comment marcher les collisions et tout et tout

mais lorsque je cree un NxController (un personnage) de type capsule par preference. aucune collisions avec le personnages et les acteurs ne se produit. si quelq`un connaissait un brin le SDK pourrait-il m`aider ou encore mieux me donner le code minimale

merci par avance.

Je sais pas si sa va bien dans c++mais bon vu que je programme en c++.

[Laurent Gomila]

Tu peux nous montrer les parties importantes de ton code ? Qu'on puisse voir ce que tu aurais pu faire comme erreur ou comme oubli ?

PS : précise aussi la version de PhysX que tu utilises, ça peut avoir son importance

[Axelkill]

Alors voila mon code minimale sur ke SDK 2.7:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void init()
{
	m_PhysicsSDK = NxCreatePhysicsSDK(NX_PHYSICS_SDK_VERSION);
    if (!m_PhysicsSDK)  return;
 
	// Set the physics parameters
	m_PhysicsSDK->setParameter(NX_SKIN_WIDTH, 0.05f);
 
	NxSceneDesc sceneDesc;
    sceneDesc.gravity = m_DefaultGravity;
    m_scene = m_PhysicsSDK->createScene(sceneDesc);	
	if(!m_scene)
	{ 
		sceneDesc.simType				= NX_SIMULATION_SW; 
		m_scene = m_PhysicsSDK->createScene(sceneDesc);  
		if(!m_scene) return;
	}
 
	/*create plane*/
	NxPlaneShapeDesc planeDesc;
	planeDesc.normal = NxVec3(0,1,0);
	planeDesc.localPose.t = NxVec3(0,0,0);
	planeDesc.group = GROUP_COLLIDABLE_NON_PUSHABLE;
	planeDesc.normal = NxVec3(0,1,0);
 
	NxActorDesc descPLane;
	descPLane.shapes.push_back(&planeDesc);
	descPLane.body = NULL;
 
	plane = m_scene->createActor(descPLane);
	plane->setGroup(GROUP_COLLIDABLE_NON_PUSHABLE);
 
	NxShape*const* shapes = plane->getShapes();
    NxU32 nShapes = plane->getNbShapes();
    while (nShapes--)
    {
        shapes[nShapes]->setGroup(GROUP_COLLIDABLE_NON_PUSHABLE);
	}
 
	/*create controller*/
	NxCapsuleControllerDesc ctrldesc;
	ctrldesc.position.x		= 0.0f;
	ctrldesc.position.y		= 20.0f;
	ctrldesc.position.z		= 0.0f;
	ctrldesc.radius			= 1.0f;
	ctrldesc.height			= 2.0f;
	ctrldesc.upDirection	= NX_Y;
 
	ctrldesc.slopeLimit		= 45;
	ctrldesc.skinWidth		= 0.05f;
	ctrldesc.stepOffset		= 0.5;
	ctrldesc.stepOffset		= 1.0f * 0.5;
 
	ctrldesc.callback		= &gControllerHitReport;
 
	m_controller = gCM.createController(m_scene, ctrldesc);
}
 
void loop()
{
	static float time = 0.0f;
	time+=0.0001f;
	NxVec3 d = m_DefaultGravity*time*-1;
	NxU32 collisionFlags;
 
	int h = plane->getGroup();
 
	m_controller->move(d, GROUP_COLLIDABLE_NON_PUSHABLE, 0.000001f, collisionFlags, 0.2f);
 
	std::cout<<(float)(m_controller->getFilteredPosition().x)<<" "<<(float)(m_controller->getFilteredPosition().y)<<" "<<
		(float)(m_controller->getFilteredPosition().z)<<" "<<std::endl;
 
	NxVec3 test = m_controller->getActor()->getGlobalPose().t;
	int t = m_controller->getActor()->getGroup();
 
	if(collisionFlags)
	{
		int a  =5;
	}
 
	m_scene->simulate(time);
	m_scene->flushStream();
	m_scene->fetchResults(NX_RIGID_BODY_FINISHED, true);
 
 
	gCM.updateControllers();
}
 
class ControllerHitReport : public NxUserControllerHitReport
{
/*est appele lors de la collisiosn avec un objet mais justement elle est pas appeler*/
/*plein de trucs dedans*/
};

pas d`erreur lors de l`execution a part mon personnage qui traverse mon plan.

[Axelkill]

Je pense que tout est bon au niveau de mon init.
il doit y avoir un probleme dans ma loop (elle parait presque trop facile).

Le fait d`utiliser un plan "statique" (pas de "body") n`est pas un probleme je suppose???

Toute aide meme ephemere est le bienvenue.