Decomposition matrice de rotation

**harsh** · 11/04/2005, 12h31

Coucou

Ca devrait etre simple ... mais...

g une matrice de ratotion que me retourne une fonction de calibration POSIT.

Je veux en extraire les angles Rx, Ry,Rz (selon Euler)

Je ne la decompose apparement pas bien puisqu'en la recalculant, je ne tombe pas sur la matrice de depart !!!

Quelqu'un à ces formules sous la mains (puisqu'apparement je ne suis plus capable de les recalculer

Merci

**Lrhoul** · 12/04/2005, 10h55

g une matrice de ratotion que me retourne une fonction de calibration POSIT.

Peut être que si tu t'expliquais mieux, quelqu'un pourrait t'aider.

Par curiosité, tu ne peux pas prendre un vecteur (1,0,...,0) appliquer la rotation et en deduire les angles de rotations ?

PS : J'ai jamais vue une matrice de rotation retourner une fonction...

**Lrhoul** · 12/04/2005, 11h07

Oups, pardon, peut être qu'il faudra plus qu'un seul vecteur en fonction du nombre de dimension.

Mais en prenant des vecteurs de la base canonique, et en suprimant toutes les multiplications par zéro, tu devrais probablement arriver à une formule très simple.

Base canonique : exemple en 3D : { (1,0,0) ; (0,1,0) ; (0,0,1) }

**harsh** · 12/04/2005, 12h55

merci pour l'attention preté a ce post.

J'ai resolu mon probleme... j'avais apparement fait une erreur de calcul, ce qui me rassure un peu en fait.
Pour ceux qui aurait besoin de decomposer une matrice de rotation pour en extraire des angles, c très très simple: http://eavr.u-strasbg.fr/library/the...f/node133.html

Ps: "matrice que me retourne une fonction" signifie que la matrice est retourne par une fonction... pas l'inverse

Bonne journée à tous